プログラム

3月1日(March 1st)

Zoom Webinar 9:20~11:55
ワークショップ(1)

再生可能エネルギー発電導入拡大およびエネルギー有効利用のための制御技術

講師:田村淳二(北見工業大学),小林宏泰(早稲田大学),小岩健太(千葉大学)
 
Zoom Webinar 13:00~16:30
ワークショップ(2)

次世代システム制御理論にはばたく確率システム理論

講師:西村悠樹(鹿児島大学),細江陽平(京都大学),伊藤創祐(東京大学)

 

3月2日(March 2nd)

Zoom Webinar 9:30〜10:10
パイオニア賞受賞記念講演

人の意思決定を含むシステムに対する制御理論の開拓と展開

講師:井上正樹(慶應義塾大学)
司会:楊子江(茨城大学)

 

Room A 10:30〜12:10

System Modeling and Control

Chair: Ahmet Cetinkaya (National Institute of Informatics)
1A1-1
SARSA(0) Reinforcement Learning Over Fully Homomorphic Encryption
Jihoon Suh (The University of Texas at Austin), Takashi Tanaka (The University of Texas at Austin)
1A1-2
Modeling of Flow Rate Variation of Tube Pumps
Jinhui Yang (Okayama University), Kentaro Hirata (Okayama University), Yukinori Nakamura (Okayama University), Kunihisa Okano (Okayama University), Kenichi Kato (National Institute of Technology, Matsue College)
1A1-3
Learning Dynamic Systems Using Gaussian Process Regression with Prior Information Given by Analytic Models
Shengbing Tang (Kyoto University), Kenji Fujimoto (Kyoto University), Ichiro Maruta (Kyoto University)
1A1-4
Pre-Evaluation for Experimental Verification of Attitude Control of a Spacecraft with Double-Gimbal Variable-Speed Control Moment Gyro
Futa Hayashida (Osaka Prefecture University), Sayaka Kanata (Osaka Prefecture University), Takashi Shimomura (Osaka Prefecture University)
1A1-5
Path Tracking of Non-Holonomic Mobile Robot Using Event-Triggered Control in Presence of Time and State-Dependent Uncertainties
Padmini Singh (Indian Institute of Technology - Kanpur), Subhash Chand Yogi (Indian Institute of Technology - Kanpur), Laxmidhar Behera (Indian Institute of Technology - Kanpur), Nishchal kumar Verma (Indian Institute of Technology - Kanpur)

 

B室 10:30〜12:10

月・惑星探査における航法/誘導/制御

座長:池田裕一(湘南工科大学)
1B1-1
月離着陸実証ミッションにおける軌道遷移シナリオの検討
○松本祐樹(宇宙航空研究開発機構),植田聡史(宇宙航空研究開発機構),菊池隼仁(宇宙航空研究開発機構),佐藤直樹(宇宙航空研究開発機構),古賀勝(宇宙航空研究開発機構),狩谷和季(宇宙航空研究開発機構),森戸俊樹(宇宙航空研究開発機構),勝又雄史(宇宙航空研究開発機構)
1B1-2
強化学習を活用した月着陸軌道制御のレジリエンス向上
○植田聡史(宇宙航空研究開発機構),伊藤琢博(宇宙航空研究開発機構),坂井真一郎(宇宙航空研究開発機構)
1B1-3
探査ローバーのための影を考慮したモンテカルロモデル予測軌道追従制御
○西川亮(東京都市大学),野中謙一郎(東京都市大学),関口和真(東京都市大学)
1B1-4
惑星探査機の航法(軌道決定)
○市川勉(宇宙航空研究開発機構)
1B1-5
SLIMスイングバイ後の軌道制御共分散に対する考察
○谷口正(富士通(株)),山本洋介(富士通(株)),中野将弥(富士通(株)),市川勉(宇宙航空研究開発機構),竹内央(宇宙航空研究開発機構),植田聡史(宇宙航空研究開発機構),福田盛介(宇宙航空研究開発機構),澤井秀次郎(宇宙航空研究開発機構)

 

C室 10:30〜12:10

OS:制御システムのセキュリティとプライバシー(1)

座長:小木曽公尚(電気通信大学)澤田賢治(電気通信大学)
1C1-1
仮想分散オブザーバを用いた部分状態の分散推定
○滑川諒(慶応義塾大学),滑川徹(慶応義塾大学)
1C1-2
シーケンス制御のホワイトリスト式異常検知のための並列動作のモデル化
○藤田真太郎(電気通信大学),澤田賢治(電気通信大学),細川嵩(制御システムセキュリティセンター)
1C1-3
ブロックチェーンを用いた分散EMSの事象駆動型最適化
小川大樹(北海道大学),○小林孝一(北海道大学),山下裕(北海道大学)
1C1-4
センサ信号の通信不能に対する時変オブザーバゲインの構成
○岡島寛(熊本大学)
1C1-5
参加者のグループ化に基づくデマンドレスポンスの実施診断
○許芳源(名古屋大学),東俊一(名古屋大学),小林孝一(北海道大学),山口順之(東京理科大学),有泉亮(名古屋大学),浅井徹(名古屋大学)

 

D室 10:30〜12:10

OS:交通システムにおける制御と最適化

座長:桜間一徳(京都大学)
1D1-1
リアルタイムプライシングを導入したワンウェイ型カーシェアリングシステムのモデリング
○隅田一樹(京都大学),青木孝憲(京都大学),桜間一徳(京都大学)
1D1-2
DC programming for optimization of dynamic buffer networks
○Masaki Ogura(Osaka University),Chengyan Zhao(Nara Institute of Science and Technology)
1D1-3
ワンウェイ型カーシェアリングサービスにおけるスパースリバランシング
○池田卓矢(北九州市立大学),桜間一徳(京都大学),加嶋健司(京都大学)
1D1-4
不等式制約付き最適化問題に対する事象駆動型分散主双対アルゴリズム
○林直樹(大阪大学)
1D1-5
最適輸送理論に基づいた制御手法のカーシェアリングシステムへの応用
○星野健太(京都大学)

 

E室 10:30〜12:10

非線形制御(1)

座長:伊吹竜也(明治大学)
1E1-1
安定多様体法に基づく非線形システムのサンプル値制御
○大石泰章(南山大学),坂本登(南山大学)
1E1-2
フラフープの持続回転運動に関するダイナミクス解析
○永田篤樹(佐世保工業高等専門学校),中浦茂樹(佐世保工業高等専門学校)
1E1-3
トランポリンを用いた跳躍動作の計測と運動解析
○江口賢大(佐世保工業高等専門学校),中浦茂樹(佐世保工業高等専門学校)
1E1-4
入力遅延とパラメータ不確かさを持つ非線形システムの先行同期に基づく制御
○町田隆太(東京都立大学),小口俊樹(東京都立大学)
1E1-5
出力フィードバック連続スライディングモード制御による三重水槽の液面制御
○細川顕大(茨城大学),楊子江(茨城大学)

 

F室 10:30〜12:10

モデル予測制御(1)

座長:伊達央(筑波大学)
1F1-1
逐次線形化に基づくCzochralskiプロセスのグレーボックスモデル予測制御
○加藤祥太(京都大学),金尚弘(京都大学),加納学(京都大学)
1F1-2
SEIRモデルを用いたモデル予測制御に基づく経済的感染抑制政策の考察
○和佐泰明(早稲田大学),上野択真(早稲田大学),赤尾健一(早稲田大学)
1F1-3
太陽光発電とバッテリを備えた複数ビルにおける分散型エネルギートレードシステム
○梅澤結花(慶應義塾大学),滑川徹(慶應義塾大学)
1F1-4
油圧アームのための特殊な無次元化を介した高速モデル予測制御について
○高木拓夢(信州大学),澤田康平(信州大学),酒井悟(信州大学),横川友也(信州大学)
1F1-5
相対速度の期待値を用いたモンテカルロ非線形モデル予測制御による自動車の速度制御
○橋本賢太郎(東京都市大学),大川功((株)デンソー),野中謙一郎(東京都市大学)

 

G室 10:30〜12:10

適応学習制御(1)

座長:大西義浩(愛媛大学)
1G1-1
拡大Tchebyshev関数を用いた多目的最適化としての潜在動的モデルの学習
○武田敏季(奈良先端科学技術大学院大学),小林泰介(奈良先端科学技術大学院大学),杉本謙二(奈良先端科学技術大学院大学)
1G1-2
入力空間における同義性を考慮した拡張NGnetの提案と学習制御への応用
○丸山裕太(新潟大学),横山誠(新潟大学)
1G1-3
カーネル法を利用した非線形系に対する離散時間モデル規範型適応制御システム設計
○佐々木誠広(慶應義塾大学),長濱美紗(慶應義塾大学),大森浩充(慶應義塾大学)
1G1-4
ロバスト性を考慮した二慣性系におけるデータ駆動型制御系の一設計とその応用
○木下拓矢(広島大学),山本透(広島大学),山口崇((株) 明電舎),秋山岳夫((株) 明電舎)
1G1-5
Euler-Lagrangeシステムの漸近安定な適応H∞コンセンサス制御 〜無向グラフの場合〜
○宮里義彦(統計数理研究所)

 

H室 10:30〜11:50

産業制御システムのスマート&セキュア化への取り組み

座長:伊藤章雄(横河電機)
1H1-1
スマートメンテナンスに向けた大容量データの処理と可視化
○大槻俊介(住友重機械工業),峰村今朝明(住友重機械工業),藪井将太(名古屋大学),岩田滉平(名古屋大学),松井聖享(名古屋大学),井上剛志(名古屋大学)
1H1-2
エンドユーザ要求をベースにしたアセット管理技術のIIoT対応
○伊藤章雄(FDTグループ),竹内徹夫(FDTグループ)
1H1-3
産業制御システムのセキュリティを強化する資産管理手法
○松本典剛((株)日立製作所),藤田淳也((株)日立製作所),遠藤浩通((株)日立製作所),山田勉((株)日立製作所),澤田賢治(電気通信大学),金子修(電気通信大学)
1H1-4
産業制御システム向けサイバー攻撃エミュレーション技術の調査
○藤田淳也(日立製作所),小倉貴志(日立製作所),松本典剛(日立製作所),澤田賢治(電気通信大学),金子修(電気通信大学)

 

I室 10:30〜12:00

チュートリアル2(1):OS:農林業分野への計測制御技術応用(1)

座長:釜道紀浩(東京電機大学)
1I1-1
農業作業ロボットの社会実装役 -イチゴ収穫ロボットからはじまった搬送ロボットの開発-
○尾崎功一(宇都宮大学)

 

Zoom Webinar 13:10〜14:00
ISCS Invited Talk

Wasserstein Distributionally Robust Control and Optimization for Ambiguous Stochastic Systems

Speaker:Insoon Yang (Seoul National University)
Chair: Tomohisa Hayakawa (Tokyo Institute of Technology)

 

Room A 14:20〜15:40

Network Control Systems

Chair: Hideaki Ishii (Tokyo Institute of Technology)
1A2-1
Distributed Event-Triggered Control for Discrete-Time Multi-Agent Average Consensus
Rajiv Kumar Mishra (Tokyo Institute of Technology), Hideaki Ishii (Tokyo Institute of Technology)
1A2-2
Two-Player Rolling Horizon Games for Jamming Attacks on Multiagent Systems
Yurid Nugraha (Tokyo Institute of Technology), Ahmet Cetinkaya (National Institute of Informatics), Tomohisa Hayakawa (Tokyo Institute of Technology), Hideaki Ishii (Tokyo Institute of Technology), Quanyan Zhu (New York University)
1A2-3
Leader-Following Coordination of Heterogeneous Multi-Agent Systems Via Displacement Feedback
Rodolfo Pietrasanta (Politecnico di Torino), Elisa Capello (Politecnico di Torino), Yasumasa Fujisaki (Osaka Univ.)
1A2-4
Remote Fault Filtering and Control for a Networked Control System with Unreliable Sensors
Ching-Min Lee (I-Shou University), Siang Jheng (I-Shou University), Yi-Chen Lee (I-Shou University)

 

B室 14:20〜15:40

宇宙機の誘導制御

座長:横山信宏(防衛大学校)
1B2-1
パラメータ依存基底変換を用いた宇宙機姿勢制御系の安定解析
○加藤峻弘(大阪府立大学),金田さやか(大阪府立大学),下村卓(大阪府立大学)
1B2-2
Distributed consensus control protocol for autonomous multiple spacecrafts orbital reconfiguration
○Yuichiro Nada(The University of Tokyo)
1B2-3
Reaction control system の燃料消費を考慮した宇宙機の姿勢制御
○池田裕一(湘南工科大学),高久雄一(湘南工科大学)
1B2-4
繰り返し制御を用いた機械式冷凍機の振動抑制手法
○西下敦青(宇宙航空研究開発機構),田中洸輔(宇宙航空研究開発機構),篠崎慶亮(宇宙航空研究開発機構),佐藤洋一(宇宙航空研究開発機構),巳谷真司(宇宙航空研究開発機構)

 

C室 14:20〜16:00

OS:制御システムのセキュリティとプライバシー(2)

座長:小木曽公尚(電気通信大学)澤田賢治(電気通信大学)
1C2-1
有限オートマトンモデルに基づく複数攻撃に対する異常検知と異常箇所推定
○池田佳輝(電気通信大学),阪田恒晟(電気通信大学),藤田真太郎(電気通信大学),澤田賢治(電気通信大学)
1C2-2
A Search-Based Approach for Designing Defense Policies Against Jamming Attacks in Wireless Networked Control Systems
○Ahmet Cetinkaya(National Institute of Informatics),Paolo Arcaini(National Institute of Informatics),Hideaki Ishii(Tokyo Institute of Technology),Tomohisa Hayakawa(Tokyo Institute of Technology)
1C2-3
制御システムに対する縮退運転ロジックの設計
○阪田恒晟(電気通信大学),藤田真太郎(電気通信大学),澤田賢治(電気通信大学)
1C2-4
ネットワーク制御系に対する攻撃の検出と隔離の統合設計
○笹原帆平(スウェーデン王立工科大学),石崎孝幸(東京工業大学),井村順一(東京工業大学),サンドバーグ ヘンリック(スウェーデン王立工科大学)
1C2-5
騙され続け得るか?:モデルベースインシデントハンドラの漸近挙動解析
○笹原帆平(スウェーデン王立工科大学),サリタス セルカン(スウェーデン王立工科大学),サンドバーグ ヘンリック(スウェーデン王立工科大学)

 

D室 14:20〜16:00

最適化

座長:市原裕之(明治大学)
1D2-1
非対称事故時の二重給電誘導発電機の最適なCrowbar解除タイミング
○大西弘詞(千葉大学),劉康志(千葉大学),小岩健太(千葉大学),残間忠直(千葉大学)
1D2-2
応答曲面法による多目的最適化において複数の品質特性の傾向を共通的に表す入力因子の抽出・可視化手法
○村上賢哉(富士電機),広瀬貴之(富士電機),飯坂達也(富士電機),松井哲郎(富士電機)
1D2-3
非同期交互方向乗数法の高速化と直流最適潮流問題への応用
○宮城詢(山口大学),若佐裕治(山口大学),足立亮介(山口大学)
1D2-4
線形確率システムの動的フィードバック制御による安定確率最大化について
○木村洸介(京都大学),伊藤優司(豊田中央研究所),藤本健治(京都大学),丸田一郎(京都大学)
1D2-5
分散型二次計画法に基づく楕円形状剛体群の衝突回避制御
○平野大地(東京工業大学),伊吹達也(明治大学),三平満司(東京工業大学)

 

E室 14:20〜16:00

非線形制御(2)

座長:坂本登(南山大学)
1E2-1
結合制御リヤプノフ関数を用いた固定時間整定制御
○林拓哉(東京理科大学),中村文一(東京理科大学)
1E2-2
ISSリアプノフ関数により保証付けされたSIR感染モデルのワクチン接種フィードバック
○伊藤博(九州工業大学)
1E2-3
状態空間上のポテンシャルとしての仮想時間の解釈
○大西祐輝(東京工業大学),伊吹竜也(明治大学),三平満司(東京工業大学)
1E2-4
障害物の形状を考慮したロボットアームの衝突回避制御
濱谷亮太(東京理科大学),○山本大心(東京理科大学),中村文一(東京理科大学)
1E2-5
適応軌道追従制御Lyapunov関数を用いた船舶に対する適応制御系設計
○金盛雄大(東京理科大学),中村文一(東京理科大学)

 

F室 14:20〜16:00

モデル予測制御(2)

座長:酒井悟(信州大学)
1F2-1
歩行者の回避行動を考慮したモデル予測制御による自律移動ロボットのナビゲーション
○周俊傑(筑波大学),仲谷真太郎(筑波大学),伊達央(筑波大学)
1F2-2
ファジィポテンシャル法による形状を考慮したモンテカルロモデル予測障害物回避制御
○山口祐剛(東京都市大学),野中謙一郎(東京都市大学),関口和真(東京都市大学)
1F2-3
組み込みCPUに実装された平面型脚車輪型移動ロボットのための分散モデル予測障害物回避制御
○金井大樹(東京都市大学),野中謙一郎(東京都市大学),関口和真(東京都市大学)
1F2-4
非線形モデル予測制御に基づいたヒューマノイドロボットのクライミング経路最適化と実機実験
○折井洋平(京都大学),星野健太(京都大学),大塚敏之(京都大学)
1F2-5
Regularized and Smoothed Fischer-Burmeister 法を用いたC/GMRESモデル予測制御
○池田太郎(豊田中央研究所),森安竜大(豊田中央研究所),川口翔(豊田自動織機)

 

G室 14:20〜16:00

データ駆動制御

座長:水本郁朗(熊本大学)
1G2-1
FRIT+PSOに基づくマルチレート型適応動作を有する制御系の構成法
○加藤晃輔(防衛大学校),板宮敬悦(防衛大学校)
1G2-2
I-PD制御器に対するVIMTに基づいたリアルタイム調整則の収束性について
○池崎太一(電気通信大学),金子修(電気通信大学)
1G2-3
強化学習を用いた船舶の着桟操船
○小出達也(名古屋工業大学),水野直樹(名古屋工業大学)
1G2-4
スペクトル解析法を用いた計測可能外乱を含む定値制御系に対する2自由度Iterative Feedback Tuning
○高野結衣(東京都立大学),増田士朗(東京都立大学)
1G2-5
安定余裕を考慮した閉ループ更新式に基づくデータ駆動制御器調整法
○三上泰平(東京都立大学),増田士朗(東京都立大学),松井義弘(福岡工業大学)

 

H室 14:20〜16:00

実システムのモデリング技術(1)

座長:松井義弘(福岡工業大学)
1H2-1
正則化項をもつ線形モデル予測制御問題に対するADMMにおけるホットスタートの解析
○豊田充(東京都立大学),田中未来(統計数理研究所,理化学研究所)
1H2-2
ロボットマニピュレータのイベントトリガースライディングモード制御
○亀山太一(茨城大学),楊子江(茨城大学)
1H2-3
可調整パラメータをもつ基底関数を用いたクアッドロータの並進外乱と質量の同時推定
○森山智之(大分大学),上野尚平(大分大学),末光治雄(大分大学),松尾孝美(大分大学)
1H2-4
多目的最適化に基づく電気自動車のコンポーネントの組み合わせ最適設計
○水戸部大真(茨城大学),武井大地(茨城大学),楊子江(茨城大学)
1H2-5
閉ループデータを用いたカーネル正則化に基づくインパルス応答推定と制御器更新
○松井義弘(福岡工業大学),綾野秀樹(東京工業高等専門学校),増田士朗(東京都立大学),中野和司(電気通信大学)

 

I室 14:20〜16:00

OS:農林業分野への計測制御技術応用(2)

座長:釜道紀浩(東京電機大学)
1I2-1
水耕栽培ホウレンソウ自動収穫のための持ち上げ・搬送機構の開発
○加藤武則(東京電機大学),太田航平(東京電機大学),名倉広樹(東京電機大学),釜道紀浩(東京電機大学),藤川太郎(東京電機大学),西野貴幸(三和)
1I2-2
ホウレンソウ自動収穫装置における収穫精度劣化要因の考察
○福本拓哉(信州大学),千田有一(信州大学)
1I2-3
圃場間移動のための道路ネットワークを考慮した最適経路の探索
○根本琢磨(東京電機大学),新妻尚樹(東京電機大学),釜道紀浩(東京電機大学)
1I2-4
林内飛行型マルチコプタを用いた森林調査システムの構築
○鈴木丈太郎(東京電機大学),佐藤和哉(東京電機大学),佐藤康之(東京電機大学),岩瀬将美(東京電機大学)
1I2-5
パレット多段積み自動化のためのロボットフォークリフト
○飯沼亮介(立命館大学),堀悠祐(立命館大学),小野山博之(立命館大学),深尾隆則(東京大学),久保幸弘(立命館大学),野々垣保紀(豊田自動織機),服部晋悟(豊田自動織機)

 

16:20〜17:10

学生・企業ポスターセッション(1)

Zoom Webinar フラッシュトーク(各ポスター2分) 司会:横山誠(新潟大学)
PS1-1
モデル予測制御による宇宙飛翔体の時変性を考慮した姿勢制御系設計
○坂岡恵美(総合研究大学院大学)
PS1-2
繰返し制御による建築構造物の周期外乱抑制
○山田貴大(九州大学),山本薫(九州大学),藤田健吾(九州大学),川邊武俊(九州大学)
PS1-3
機械設備の配置・増設に起因する床振動特性変化のモデリング
○藤田健吾(九州大学),川邊武俊(九州大学),山田貴大(九州大学),山本薫(九州大学)
PS1-4
SCREENホールディングスの装置スマート化の取組み
○仲村武瑠((株)SCREENホールディングス),中島駿((株)SCREENホールディングス),岡本悟史((株)SCREENホールディングス),木村崇也((株)SCREENホールディングス),猿渡健((株)SCREENホールディングス),水野芳樹((株)SCREENホールディングス)
PS1-5
歩行者の主観的意思決定のモデル化とその群集挙動モデルへの応用
○村沢直哉(東京都立大学),児島晃(東京都立大学)
PS1-6
機構的特性を考慮した平行リンクマニピュレータのゲインスケジュールド制御
○齊藤仁夢(東京都立大学),児島晃(東京都立大学)
PS1-7
系統慣性の変化を考慮したゲインスケジュールド負荷周波数制御法の検討
○池川聖悟(東京都立大学),端倉弘太郎(群馬大学),児島晃(東京都立大学)
PS1-8
給気弁と排気弁の同時操作による空圧式除振台の制御性能向上
○石原虹彦(信州大学),千田有一(信州大学),種村昌也(信州大学)
PS1-9
ローカル情報に基づくモデル予測制御によるレタス収穫装置の自律走行
○三橋朋也(信州大学),千田有一(信州大学),種村昌也(信州大学)
PS1-10
ドライバの予見動作を支援するMPC型自動運転システムに関する研究
○堀内柚那(電気通信大学),山藤勝彦(日産自動車),澤田賢治(電気通信大学)
PS1-11
複数列縦隊移動するロボット群の障害物回避のためのネットワーク重み関数
○柴原将太朗(電気通信大学),若狭拓馬(電気通信大学),澤田賢治(電気通信大学)

 

17:10〜18:00

学生・企業ポスターセッション(2)

Zoom Webinar フラッシュトーク(各ポスター2分) 司会:横山誠(新潟大学)
PS2-1
偏向可能な後方推力を持つTail-Sitter UAVの非線形位置姿勢制御則設計
○齋藤俊介(名古屋大学),椿野大輔(名古屋大学)
PS2-2
周波数変調による複数システムの選択的フィードバック制御
○秋田裕介(岐阜大学),森田亮介(岐阜大学),伊藤聡(岐阜大学)
PS2-3
電磁弁の流量特性を考慮した空圧式除振台の制御性能改善と実験検証
○寺田昇平(信州大学),千田有一(信州大学),種村昌也(信州大学),飯田智晴(信州大学)
PS2-4
電動車いすのための屋内未知環境における自己推定位置を使用したモデル予測制御の検証
○松浦響(東京都市大学),宮田和己(東京都市大学),野中謙一郎(東京都市大学),関口和真(東京都市大学)
PS2-5
AGC30モデルを用いたリアルタイムOPFの有効性に関する予備検討
○宮岡陽太郎(電気通信大学),定本知徳(電気通信大学)
PS2-6
ガウス過程回帰を用いたロバストモデル予測制御
○芦田樹(明治大学),市原裕之(明治大学)
PS2-7
農業用ハウスにおけるレコメンド型温湿度制御
○菅井麻友(慶應義塾大学),井上正樹(慶應義塾大学),中村文一(東京理科大学)
PS2-8
積分強化学習を用いた移動ロボットの軌道追従制御
○山根弓弦(明治大学),市原裕之(明治大学)
PS2-9
階層化最適制御則における情報集約が生じる条件について
○藤田健人(名古屋大学),椿野大輔(名古屋大学)
PS2-10
2階非ホロノミックチェインドフォーム系のホロノミー駆動型周期フィードバック制御に関する基礎的検討
○中山万由(愛知県立大学),伊藤正英(愛知県立大学),石川将人(大阪大学)

 

3月3日(March 3th)

Zoom Webinar 9:30〜10:10
木村賞受賞記念講演 (Kimura-Award Commemorative Lecture)

Sparsity Methods for Systems and Control

講師 (Speaker):永原正章(北九州市立大学), Masaaki Nagahara (The University of Kitakyushu, Japan)
司会:横山誠(新潟大学)

 

Room A 10:30〜12:30

Nonlinear Control Systems

Chair: Kenta Hoshino (Kyoto University)
2A1-1
Estimation of Fall History by Plantar Pressure During Walking Based on Auto Encoder and Principal Component Analysis
Midori Kawada (Ochanomizu University), Kanako Nakajima (National Institute of Advanced Industrial Science and Technology), Akio Sashima (National Institute of Advanced Industrial Science and Technology), Yuji Ohta (Ochanomizu University), Koichi Kurumatani (National Institute of Advanced Industrial Science and Technology)
2A1-2
Complex Obstacle Avoidance Control for a Mobile Robot Using Nonsmooth Control Barrier Function
Masayuki Saito (Tokyo University of Science), Issei Tezuka (Tokyo University of Science), Hisakazu Nakamura (Tokyo University of Science)
2A1-3
Human Assist Control of Electric Wheelchair by Using Control Barrier Function
Yudai Yamashita (Tokyo University of Science), Tsubasa Sano (Tokyo University of Science), Hisakazu Nakamura (Tokyo University of Science)
2A1-4
Safe Control with Control Barrier Function for Euler-Lagrange Systems Facing Position Constraint 
Aditya Wildan Farras (Tokyo Institute of Technology), Takeshi Hatanaka (Osaka University)
2A1-5
Deep Unfolding-Based Output Feedback Control Design for Linear Systems with Input Saturation
Koki Kobayashi (Nara Institute of Science and Technology), Masaki Ogura (Osaka University), Taisuke Kobayashi (Nara Institute of Science and Technology), Kenji Sugimoto (Nara Institute of Science and Technology)

 

B室 10:30〜12:30

航空機の誘導制御(1)

座長:濱田吉郎(宇宙航空研究開発機構)
2B1-1
小型無人ヘリによる自動オートローテーション着陸制御実験
○藤原大悟(千葉大学),冨田拓海(千葉大学)
2B1-2
モンテカルロシミュレーションによる複数機のドローンを用いた畑からの害鳥の排除動作の有効性検証
○安井隆裕(東京都市大学),関口和真(東京都市大学),野中謙一郎(東京都市大学)
2B1-3
強化学習を用いた3次元ドローンネットワークの構築
○毎熊良太(九州大学),坂東麻衣(九州大学),外本伸治(九州大学)
2B1-4
Fast Marching Methodを用いた動的環境における最適経路探索の検討
○田部一樹(横浜国立大学),上野誠也(横浜国立大学)
2B1-5
ダイナミックインバージョン理論に基づく推力上昇中における有翼ロケットの飛行制御系設計
○岸和田一輝(九州工業大学),米本浩一(東京理科大学),藤川貴弘(東京理科大学),松上貴泰(東京理科大学),北園優斗(東京理科大学)
2B1-6
波状運動を用いた航空機の運動モデルの微係数と風の推定
○ルー フィーソン(防衛大学校),越智徳昌(防衛大学校)

 

C室 10:30〜12:30

OS:制御システムのセキュリティとプライバシー(3)

座長:澤田賢治(電気通信大学)小木曽公尚(電気通信大学)
2C1-1
暗号化状態フィードバック制御系のための動的量子化器
○寺西郁(電気通信大学),小木曽公尚(電気通信大学)
2C1-2
暗号化制御系における動的量子化器のパラメータと量子化誤差の関係について
○川瀬廣明(電気通信大学),寺西郁(電気通信大学),小木曽公尚(電気通信大学)
2C1-3
通信遅延を考慮した暗号化制御系の一構成法
○近藤晴人(熊本大学),岡島寛(熊本大学)
2C1-4
レトロフィット追従制御の差分プライバシー限界
○河野佑(広島大学),加嶋健司(京都大学)

 

D室 10:30〜12:30

OS:真なるダイナミクスの追求による次世代システム制御理論の構築(1)

座長:大木健太郎(京都大学)
2D1-1
連続時間最適化アルゴリズムによる線形モデル予測制御と受動性に基づく収束性解析
○佐藤海斗(電気通信大学),澤田賢治(電気通信大学),井上正樹(慶応義塾大学)
2D1-2
簡易脳波計を用いたロボットアームの遠隔制御
○竹森公哉(東京理科大学),佐野翼(東京理科大学),中村文一(東京理科大学)
2D1-3
人の非合理的な意思決定を誘因する感情ダイナミクスの定式化
○飯沼楓(電気通信大学),小木曽公尚(電気通信大学)
2D1-4
無限分散厚生ゲームにおける効用関数設計
○真壁あゆみ(大阪大学),和田孝之(大阪大学),藤崎泰正(大阪大学)
2D1-5
モデル予測制御のマクロマイクロマニピュレーションへの適⽤
○⾼橋晃(千葉⼤学),佐藤正貴(千葉⼤学),並⽊明夫(千葉⼤学)

 

 

E室 10:30〜12:30

OS:機械学習で加速する制御理論(1)

座長:加嶋健司(京都大学)
2E1-1
非線形最適レギュレータ問題に対するモデルフリー二段階設計による過渡学習性能の改善
○増元由佳(慶應義塾大学),大川佳寛((株)富士通研究所),佐々木智丈((株)富士通研究所),堀豊(慶應義塾大学)
2E1-2
医薬品連続生産におけるロバストなデザインスペースの構築
○村木達弥(京都大学),柳沼啓太(第一三共),田邉修一(第一三共),金尚弘(京都大学),加納学(京都大学)
2E1-3
制御則の一意性と連続性を保証する機械学習モデルベースト最適制御設計
○森安竜大(豊田中央研究所),池田太郎(豊田中央研究所),川口翔(豊田自動織機),加嶋健司(京都大学)
2E1-4
非線形最適制御のための新たな緩和方策反復法とニューラルネットワークによる実装
○別府啓史(京都大学/日本学術振興会特別研究員),丸田一郎(京都大学),藤本健治(京都大学)
2E1-5
外挿機能を有する関数近似器
○福永修一(東京都立産業技術高等専門学校)
2E1-6
安全な強化学習をプロセス制御へ適用するためのオフライン事前学習
○川村誠士郎(京都大学),加納学(京都大学)

 

F室 10:30〜12:30

推定(1)

座長:田中秀幸(広島大学)
2F1-1
State estimation under Non-Gaussian Noise by a Maximum Correntropy Extended Kalman Filter and its Application
○Shu-Yuan Wang(Ibaraki University),Zi-Jiang Yang(Ibaraki University)
2F1-2
パケットのペイロードと到達率のトレードオフを考慮した符号化を用いた状態推定
○品部将希(岡山大学),岡野訓尚(岡山大学),平田健太郎(岡山大学),中村幸紀(岡山大学)
2F1-3
Real-time Statistical Assessment of Combustion Variation and Its Application for EGR Control
○Kai Zhao(Sophia University),Haoyun Shi(Sophia University),Tielong Shen(Sophia University)
2F1-4
CPS-based Non-linear EGR Flow Rate Observer Design for Combustion Engine
○HAOYUN SHI(Sophia University),KAI ZHAO(Sophia University),TIELONG SHEN(Sophia University)
2F1-5
測域センサの特異環境におけるSLAM精度を向上させる車両モデルの運動制御
○和田聡太(東京都市大学),関口和真(東京都市大学),野中謙一郎(東京都市大学)

 

G室 10:30〜12:30

適応学習制御応用

座長:木下拓矢(広島大学)
2G1-1
データを利用したドローンの姿勢制御に関する一考察
○仁井航太郎(兵庫県立大学),酒井裕太(兵庫県立大学),川口夏樹(兵庫県立大学),佐藤孝雄(兵庫県立大学),荒木望(兵庫県立大学),小西康夫(兵庫県立大学)
2G1-2
入出力依存の重みを用いたモデル予測型血糖値制御
○飯村由信((株)富士通研究所),若生将史(神戸大学)
2G1-3
閉ループ実験の出力信号を用いたデータ駆動予測
○鈴木元哉((株)いすゞ中央研究所, 電気通信大学),金子修(電気通信大学)
2G1-4
SOCを考慮した勾配符号推定の極値制御によるHEVの燃費最適化
○加藤啓太郎(東京電機大学),日高浩一(東京電機大学)
2G1-5
モデル予測制御とデータ駆動型制御を併用したヨーレート制御系の一設計
○藤井聖也(広島大学),宮腰穂(マツダ(株)),脇谷伸(広島大学),和田信敬(広島大学),足立智彦(マツダ(株)),矢野康英(マツダ(株)),山本透(広島大学)

 

H室 10:30〜12:50

チュートリアル1:ビッグデータや深層学習を活用したプラントモデリングの最新動向(1)

座長:西尾唯(本田技研工業)
2H1-1
深層学習による応答曲面の進化と適用事例の紹介
○山戸田武史((株)IDAJ)
2H1-2
一般道向け自動運転シナリオ構築のセンサデータ活用
○鈴木航平(SOLIZE(株))

 

I室 10:30〜12:30

分散型電源とロボットの制御技術

座長:深尾隆則(東京大学)
2I1-1
部分モデルマッチング法を用いた仮想同期発電機のパラメータ設計
○苫米地晃(千葉大学),小岩健太(千葉大学),劉康志(千葉大学),残間忠直(千葉大学)
2I1-2
過電流抑制機構を付加した仮想同期発電機制御
○猪尾幸永(千葉大学),小岩健太(千葉大学),劉康志(千葉大学),残間忠直(千葉大学)
2I1-3
風車と貯蔵装置の協調制御による風力発電の出力変動抑制法
○Nythanel Hoeur(千葉大学),劉康志(千葉大学),小岩健太(千葉大学),残間忠直(千葉大学)
2I1-4
天井画像と移動制御を利用した移動ロボットの位置誤差低減
○宮本拓弥(東芝),森明慧(東芝)
2I1-5
ダンパ付きクローラ型ロボットの階段登坂のための方向転換制御
○織田泰彰(立命館大学),深尾隆則(東京大学),鷹羽浄嗣(立命館大学)
2I1-6
ヨーヨーのフォワードパスのための波動伝播に基づくスローイング動作
○坂本峻理(東京電機大学),駒場弘樹(東京電機大学),佐藤康之(東京電機大学),岩瀬将美(東京電機大学)

 

Room A 13:30〜15:30

Linear Control Theory

Chair: Yutaka Hori (Keio University)
2A2-1
Impossibility Results for Stochastic Constrained Control
Ahmet Cetinkaya (National Institute of Informatics), Masako Kishida (National Institute of Informatics)
2A2-2
Robust Instability Radius for Multi-Agent Dynamical Systems with Cyclic Structure
Shinji Hara (The University of Tokyo), Tetsuya Iwasaki (UCLA), Yutaka Hori (Keio University)
2A2-3
Blade Pitch Controller Design Based on Model Reference Adaptive Control for Floating Offshore Wind Turbines
Meijiao Yu (Osaka Prefecture University), Naoyuki Hara (Osaka Prefecture University), Keiji Konishi (Osaka Prefecture University)
2A2-4
A GPS Measurement-Based Map Conversion Scheme for Railway Synchronization Control under Moving Block Signalling
Tua Agustinus Tamba (Parahyangan Catholic University), Yul Yunazwin Nazaruddin (Institut Teknologi Bandung), M. Brahma Waluya (Institut Teknologi Bandung), Ismail Faruqi (Institut Teknologi Bandung)
2A2-5
A PSO-Based Moving Target Defense Control Optimization Scheme
Tua Agustinus Tamba (Parahyangan Catholic University)

 

B室 13:30〜15:30

航空機の誘導制御(2)

座長:樋口丈浩(横浜国立大学)
2B2-1
複数渦から成る乱気流場における流体飛行運動連成解析についての検討
牧緑(宇宙航空研究開発機構),○濱田吉郎(宇宙航空研究開発機構),菊地亮太(宇宙航空研究開発機構)
2B2-2
飛行制御実験のための確率的乱気流モデリングの検討
○菊地亮太(宇宙航空研究開発機構),牧緑(宇宙航空研究開発機構),濵田吉郎(宇宙航空研究開発機構)
2B2-3
DC計画法に基づく航空機の軌道最適化問題の定式化とその解法
○横山信宏(防衛大学校)
2B2-4
目視線角速度制限下における移動体の最適誘導について
○菊川裕平(防衛大学校),山﨑武志(防衛大学校),髙野博行(防衛大学校),山口功(防衛大学校)
2B2-5
遺伝的アルゴリズムを用いた有視界飛行方式のための飛行計画の逆推定に関する研究
○虎谷大地(海上・港湾・航空技術研究所),平林博子(海上・港湾・航空技術研究所)
2B2-6
Semi-CDO:航空機の新たな降下運航方式の提案と到着管理アルゴリズム
○和田真治(慶應義塾大学),井上正樹(慶應義塾大学),虎谷大地(電子航法研究所)

 

C室 13:30〜15:30

OS:制御システムのセキュリティとプライバシー(4)

座長:澤田賢治(電気通信大学)小木曽公尚(電気通信大学)
2C2-1
プレイヤー間の共通知識を考慮した差分プライバシーを保証するメカニズム
○和田孝之(大阪大学)
2C2-2
Resilient Consensus with Fully Distributed Fault Detection
○Liwei Yuan(Tokyo Institute of Technology),Hideaki Ishii(Tokyo Institute of Technology)
2C2-3
3値入力を用いた自己/イベントトリガー型レジリエント合意プロトコル
○松目紘輝(東京工業大学),Yuan Wang(スウェーデン王立工科大学),石井秀明(東京工業大学)
2C2-4
非線形コントローラの多項式近似による空気圧人工筋アクチュエータの関節角度と剛性の暗号化同時制御
○新昂也(電気通信大学),寺西郁(電気通信大学),小木曽公尚(電気通信大学)
2C2-5
空気圧駆動系のための波変数を用いた力帰還型バイラテラル暗号化制御
○宮嵜哲郎(東京大学),菅野貴皓(リバーフィールド(株)),川瀬利弘(東京医科歯科大学),小木曽公尚(電気通信大学),川嶋健嗣(東京大学)
2C2-6
Resilient Consensus Against Epidemic Malicious Attacks
Yuan Wang(KTH Royal Institute of Technology),○Hideaki Ishii(Tokyo Institute of Technology),Francois Bonnet(Tokyo Institute of Technology),Xavier Defago(Tokyo Institute of Technology)

 

D室 13:30〜14:50

OS:真なるダイナミクスの追求による次世代システム制御理論の構築(2)

座長:佐藤訓志(大阪大学)
2D2-1
ポリトープ型不確かさを持つ非最小位相系に対するロバストな制御系の構成
○吉田竜一郎(熊本大学),谷川祐大(熊本大学),岡島寛(熊本大学)
2D2-2
人間行動変容のモデリングと定常状態最適制御
○齊藤有紀(慶應義塾大学),井上正樹(慶應義塾大学)
2D2-3
四輪車両型移動ロボットに対するステアリングアシスト制御
○飯橋亮太郎(東京理科大学),中村文一(東京理科大学)
2D2-4
車群速度制御のためのスパースピニング制御
○若狭拓馬(電気通信大学),澤田賢治(電気通信大学)

 

E室 13:30〜15:30

OS:機械学習で加速する制御理論(2)

座長:丸田一郎(京都大学)
2E2-1
インパルス応答表現を用いたERITの実機検証
○阿蘇大志(北九州市立大学),藤本悠介(北九州市立大学)
2E2-2
エネルギー管理システムの計画軌道パターン学習による簡易予測制御方式の検討
○飯野穣(早稲田大学),林泰弘(早稲田大学)
2E2-3
軌道データベースに基づく非線形最適制御器の効率的な表現と構築法
○西田周平(京都大学),丸田一郎(京都大学),藤本健治(京都大学)
2E2-4
分類型ニューラルネットワークを用いたスパース最適制御器の近似
○松永那瑠(慶應義塾大学),井上正樹(慶應義塾大学)
2E2-5
多工程生産システムにおける装置組合せ最適化のための重要工程の特定
○猪飼隼吾(京都大学),柳町武志(東芝),山田渉(東芝),加納学(京都大学)
2E2-6
複数レトロフィットコントローラの逐次分散開発:同定・設計・運用の独立性
○伊藤将寛(東京工業大学),石崎孝幸(東京工業大学)

 

F室 13:30〜15:30

推定(2)

座長:岡野訓尚(岡山大学)
2F2-1
正規化パラメータ感度に基づく大規模システムのパラメータ推定のための最適センサ配置
○村里直樹(京都大学),丸田一郎(京都大学),藤本健治(京都大学)
2F2-2
人間の線形性推定に基づくデータ駆動型受動性推定
○信太雄乃介(信州大学),種村昌也(信州大学),千田有一(信州大学),東俊一(名古屋大学),畑中健志(東京工業大学)
2F2-3
Moving Horizon Estimationを用いた回避行動を伴う歩行者の追跡
○高橋宏太(東京都市大学),安部凌矢(東京都市大学),野中謙一郎(東京都市大学),関口和真(東京都市大学)
2F2-4
地図上の位置を制約とするMoving Horizon Estimationによる自動車位置の補正
○藤間隆生(東京都市大学),野中謙一郎(東京都市大学),関口和真(東京都市大学)
2F2-5
自己位置と任意長の動的な線分の同時推定の実点群による検証
○石川恭匡(東京都市大学),野中謙一郎(東京都市大学),関口和真(東京都市大学)

 

G室 13:30〜15:30

適応学習制御(2)

座長:佐藤孝雄(兵庫県立大学)
2G2-1
適応位置センサレスサーボのための外乱オブザーバの一構成法
○河村尚輝(千葉大学),残間忠直(千葉大学),劉康志(千葉大学),長谷川勝(中部大学)
2G2-2
フィードバック誤差学習によるIPMSM位置センサレス位置サーボ設計と実機検証
○井上翔太(千葉大学),河村尚輝(千葉大学),残間忠直(千葉大学),劉康志(千葉大学)
2G2-3
CMACによる適応PFCを有するASPR性に基づく適応出力フィードバック制御
○大財望夢(熊本大学),赤池宏太(熊本大学),水本郁朗(熊本大学)
2G2-4
逆強化学習によるプラント運転操作の自動化
○中川陽介(三菱重工業(株)),小野仁意(三菱重工業(株)),筈井祐介(三菱重工業(株)),中田勇介(千葉大学),荒井幸代(千葉大学)
2G2-5
現実的な制御性能評価を用いた制御器再調整
○大西義浩(愛媛大学)

 

H室 13:30〜14:20

チュートリアル2:ビッグデータや深層学習を活用したプラントモデリングの最新動向(2)

座長:松井義弘(福岡工業大学)
2H2-1
データドリブン開発とセンサーモデリングの技術動向
○都築勝也(dSPACE Japan(株))

 

I室 13:30〜15:20

OS:コロナ禍における制御技術の実システムへの適用

座長:堀川徳二郎(東芝三菱電機産業システム)
2I2-1
チュートリアル2(2):コロナ禍におけるリモートワークと操業現場のサイバーセキュリティ
○橋本芳宏(名古屋工業大学)
2I2-2
遠隔制御におけるセキュリティ課題とUSBメモリ消去装置MemWiperを用いた対策の提案
○新井貴之(横河電機(株))
2I2-3
制御システム保守における遠隔支援プラットフォーム
○大島陸(横河電機),鈴木和也(横河電機)
2I2-4
遠隔支援技術を用いた圧延プラントの立ち上げと今後の展開
○朴永男(東芝三菱電機産業システム),堀川徳二郎(東芝三菱電機産業システム),神戸秀穂(東芝三菱電機産業システム),橘稔(東芝三菱電機産業システム)

 

Zoom Webinar 15:50〜16:40
IEEE Fields Medal受賞記念特別講演

システムイノベーションとシステム科学

講師:木村英紀(東京大学)
司会:劉康志(千葉大学)

 

Zoom Webinar 16:40〜17:20
制御部門授賞式

制御部門授賞式

 

3月4日(March 4th)

Zoom Webinar 9:30〜10:10
プレナリー講演

コネクティビティと自動車動力システムの制御

講師:申鉄龍(上智大学)
司会:千田有一(信州大学)

 

B室 10:30〜12:10
誘導制御・招待講演

はやぶさ2のタッチダウンにおける画像航法誘導制御:その戦略と成果

講師:照井冬人(宇宙航空研究開発機構)
司会:市川勉(宇宙航空研究開発機構)

 

C室 10:30〜12:10

ロバスト制御(1)

座長:新銀秀徳(山口大学)
3C1-1
補正型状態予測2自由度LQIサーボ系と相補感度関数に基づくロバスト安定解析
○簗瀬正太郎(京都大学),萩原朋道(京都大学),増井詠一郎(徳山工業高等専門学校),平田健太郎(岡山大学)
3C1-2
離散時間リフティングとIQCに基づくLur'e系のロバスト性能解析
○加藤光樹(京都大学),蛯原義雄(九州大学),萩原朋道(京都大学)
3C1-3
Improved robust control for linear systems with input saturation
○Jiayi Fang(Chiba University),Kang-Zhi Liu(Chiba University)
3C1-4
ロバスト制御問題に対するメタヒューリスティクスの適用
○畠中芳樹(千葉大学),劉康志(千葉大学),残間忠直(千葉大学),小岩健太(千葉大学)
3C1-5
パラメータ変動システムのロバスト制御への機械学習設計法
○松田周平(千葉大学),劉康志(千葉大学),小岩健太(千葉大学),残間忠直(千葉大学)

 

D室 10:30〜12:10

OS:真なるダイナミクスの追求による次世代システム制御理論の構築(3)

座長:澤田賢治(電気通信大学)
3D1-1
量子同期現象に対する制御手法の構築
○加藤譲(東京工業大学),中尾裕也(東京工業大学)
3D1-2
通信遅延が生じる環境下での移動体の遠隔制御
○亀岡翔太(三菱電機),細江陽平(京都大学)
3D1-3
リカッチ方程式のデータ駆動型解法における可解条件
○坂野幾海(名古屋大学),東俊一(名古屋大学),有泉亮(名古屋大学),浅井徹(名古屋大学)
3D1-4
MCMPCにおける目的関数の形状を考慮した分散共分散行列の更新
○仲谷真太朗(筑波大学),伊達央(筑波大学)
3D1-5
散逸ダイナミクスを用いた量子復号
○下村光彦(東京大学),大木健太郎(京都大学),津村幸治(東京大学)

 

E室 10:30〜12:10

意思決定・スケジューリング

座長:若佐裕治(山口大学)
3E1-1
電力市場取引におけるプロスペクト理論に基づく入札者の行動戦略に関する考察
○梶原拓真(富山大学),平田研二(富山大学),和佐泰明(早稲田大学)
3E1-2
複数のスパース性制約下における最適ノードスケジューリング
○粟ヶ窪陸(北九州市立大学),池田卓矢(北九州市立大学)
3E1-3
バイクシェアのための確率的分配法
○重見和秀(東京大学),津村幸治(東京大学)
3E1-4
安定マッチングに基づく貨客混載車両のキャリア間提携経路最適化
○山本英里(慶應義塾大学),佐々木駿(慶應義塾大学),滑川徹(慶應義塾大学)
3E1-5
確率的なマクロスコピック基本図を用いた交通制御の提案
○石原隆宏(東京工業大学),井村順一(東京工業大学)

 

F室 10:30〜12:10

モデリング・同定

座長:楊子江(茨城大学)
3F1-1
相互最尤推定の収束性について
○津村幸治(東京大学)
3F1-2
制御の観点からみた電力系統シミュレータの開発 ~共創プラットフォーム化を目指して~
○川口貴弘(群馬大学),伊藤将寛(東京工業大学),木村陽太(東京工業大学),石崎孝幸(東京工業大学)
3F1-3
個人の避難行動選択における同調バイアスのマクロ視点に基づく考察
○入舟広大(東京工業大学),山下駿野(東京工業大学),畑中健志(東京工業大学),和佐泰明(早稲田大学),平田研二(富山大学),内田健康(早稲田大学)
3F1-4
閉ループ部分空間同定法におけるバイアス項低減に関する数値的解析
○池田建司(徳島大学),田中秀幸(広島大学)
3F1-5
閉ループ下にある不安定系の最小実現―数値的に安定な計算法の導出―
○田中秀幸(広島大学),池田建司(徳島大学)

 

 

G室 10:30〜11:50

移動体の制御技術

座長:田原淳一郎(東京海洋大学)
3G1-1
リンク系の非線形モデル予測制御と建設機械への適用
○金澤亮(日立製作所),石原新士(日立製作所),成川理優(日立製作所)
3G1-2
μ-ASVを母艦としたドローン着陸システム - 都市型洪水の被害調査への応用 -
○森戸誠(東京海洋大学),田原淳一郎(東京海洋大学),川村大和(東京海洋大学)
3G1-3
モーターサイクルの操舵制御システムの開発
○何念(新潟大学),横山誠(新潟大学)
3G1-4
到達可能なハンドスペースを改善する電動車椅子の実現
○須山敦史(東京電機大学),宇野樹(東京電機大学),岩瀬将美(東京電機大学)

 

H室 10:30〜11:50

実システムのモデリング技術(2)

座長:豊田充(東京都立大学)
3H1-1
水素吸蔵合金キャニスターの充填特性のモデル化
○大友翔太(東京海洋大学),小池雅和(東京海洋大学),章ふぇいふぇい(東京海洋大学),伊藤雅則(東京海洋大学)
3H1-2
大型商業車両のエアブレーキシステムのための 確率的モデル予測制御
○中原涼太(東京都市大学),関口和真(東京都市大学),野中謙一郎(東京都市大学),髙杉昌宏(ナブテスコオートモーティブ),長谷部裕樹(ナブテスコオートモーティブ),松原健一(ナブテスコオートモーティブ)
3H1-3
片側油圧シリンダーにおけるピストン速度の安定性を保証するリアプノフ関数
○浅井徹(名古屋大学),西田吉晴(神戸製鋼所),森田啓(神戸製鋼所),山田崇(神戸製鋼所)
3H1-4
ガウス過程回帰に基づく能動学習による自動車エンジンのシリンダ吸入空気量のモデリング
○蟹江将哲(慶應義塾大学),上野将樹(本田技術研究所),足立修一(慶應義塾大学)

 

I室 10:30〜12:10

OS:データサイエンス×システム同定による制御技術の新たな発展(1)

座長:岩瀬将美(東京電機大学)
3I1-1
チュートリアル2(3):動的システム学習の概要と研究動向
○矢入健久(東京大学)
3I1-2
システム構造を利用したニューラルネットワークによる制御系設計
○勝田顕光(東京電機大学),岩瀬将美(東京電機大学)
3I1-3
NNを利用したMPCによるロバストなヨーヨー操作の実現
○熊木陽洋(東京電機大学),駒場弘樹(東京電機大学),松谷諒(東京電機大学),岩瀬将美(東京電機大学)

 

C室 13:10〜15:10

ロバスト制御(2)

座長:蛯原義雄(九州大学)
3C2-1
パラメータが変化する多慣性系のロバスト制御器設計法
○杉浦克海(千葉大学),劉康志(千葉大学),山口崇(明電舎),秋山岳夫(明電舎)
3C2-2
H∞制御と等価入力外乱オブザーバに基づく2慣性系の一外乱抑制手法
○永野弘起(千葉大学),劉康志(千葉大学),残間忠直(千葉大学),小岩健太(千葉大学)
3C2-3
独立系統を構成する電圧制御インバータシステムのグリッドインピーダンス変動に対してロバストな設計法
○神田大介(千葉大学),名取賢二(千葉大学),佐藤之彦(千葉大学)
3C2-4
軌道変更を考慮したロバスト・フィードフォワード軌道計画について
○児玉匡(京都大学),藤本健治(京都大学),丸田一郎(京都大学)
3C2-5
あるクラスの構造的不確かさをもつシステムに対するKharitonovの定理を用いたデータ駆動制御
○石津裕太郎(電気通信大学),金子修(電気通信大学)
3C2-6
入力外乱を受けるシステムに対する状態フィードバック制御則のロバスト性解析
○新銀秀徳(山口大学),小河原加久治(山口大学)

 

D室 13:10〜15:10

OS:真なるダイナミクスの追求による次世代システム制御理論の構築(4)

座長:西村悠樹(鹿児島大学)
3D2-1
Reduced Order Model Predictive Control of a Fish Schooling Model
○Masaki Ogura(Osaka University),Naoki Wakamiya(Osaka University)
3D2-2
マルチエージェントシステムの制御における線形性と非線形性
○桜間一徳(京都大学)
3D2-3
人口移動を含むSIRモデルのネットワーク構造に基づいた安定解析
○足立亮介(山口大学),田中大介(山口大学),若佐裕治(山口大学)
3D2-4
微分フラットシステムに対する非線形2自由度制御
○中村文一(東京理科大学)
3D2-5
数値最適化に基づくランダムディザ量子化制御の考察
○森田亮介(岐阜大学)
3D2-6
一般化正準変換を用いた宇宙機フォーメーションフライトの受動性に基づく軌道追従制御
○佐藤訓志(大阪大学)

 

E室 13:10〜15:10

ネットワークシステム

座長:畑中健志(東京工業大学)
3E2-1
蔵本振動子のクラスター同期条件
○加藤留偉(東京工業大学),石井秀明(東京工業大学)
3E2-2
むだ時間を有する双方向サンプル値結合による結合非線形システムの同期
○劉柄邑(東京都立大学),小口俊樹(東京都立大学)
3E2-3
パルス結合型 van der Pol 方程式を用いた移動ロボットのシミュレーション
○小野聡太郎(東京海洋大学),田原淳一郎(東京海洋大学),梶原秀一(室蘭工業大学),加藤哲(東京海洋大学),小池雅和(東京海洋大学)
3E2-4
ロボットの安全性を考慮した球面上での持続的被覆制御による立体物モニタリング
○足立智貴(東京工業大学),山内淳矢(東京大学),中山一秀(東京工業大学),畑中健志(東京工業大学),藤田政之(東京大学)
3E2-5
信号損失に対処するゲイン切替型状態推定とバーストロスへの評価
○相原敏孝(奈良先端科学技術大学院大学),小蔵正輝(大阪大学),花田研太(奈良先端科学技術大学院大学),杉本謙二(奈良先端科学技術大学院大学)
3E2-6
非線形ネットワーク系における入出力データに基づいた入力配置についての考察
○森下正英(東京工業大学),井村順一(東京工業大学)

 

F室 13:10〜15:10

制御系設計

座長:津村幸治(東京大学)
3F2-1
周期的線形時変システムに対する時不変状態フィードバック安定化制御器のLMIに基づく設計法
○堺光徳(名古屋大学),浅井徹(名古屋大学),有泉亮(名古屋大学),東俊一(名古屋大学)
3F2-2
ERITによる入力予測を用いた非最小位相系への目標値応答の更新
○畝木唯(電気通信大学),金子修(電気通信大学)
3F2-3
Q-learning型深層強化学習に対する関数近似誤差の抑制
○岡本拓也(明治大学),市原裕之(明治大学)
3F2-4
積分型フィードバックによる波動方程式と線形スカラ方程式の単入力安定化
○椿野大輔(名古屋大学)
3F2-5
柔軟構造物のノンコロケーションフィードバック制御による振動抑制
○今井純(岡山大学),出射治(岡山大学)
3F2-6
動的システム設計への圏論的アプローチに関する基本的考察
-とくに社会システム設計との関係に着目して-

○名倉剛(無所属)

 

 

G室 13:10〜15:10

電力系統の安定化と人の計測・状態推定技術

座長:小岩健太(千葉大学)
3G2-1
負荷の正実性に基づくPWMインバータのロバスト制御器設計法
○有馬幹人(千葉大学),小岩健太(千葉大学),秋葉惇平(千葉大学),劉康志(千葉大学),残間忠直(千葉大学)
3G2-2
系統連携インバータにおける有極LCLCLフィルタの設計
○高橋春孝(千葉大学),小岩健太(千葉大学),残間忠直(千葉大学),劉康志(千葉大学),名取賢二(千葉大学),佐藤之彦(千葉大学)
3G2-3
Optimal Sparse Placement and Tuning of Virtual Inertia Devices in Power Systems
○Cristian Sanabria(Chiba University),Kang-Zhi Liu(Chiba University),Tadanao Zanma(Chiba University),Kenta Koiwa(Chiba University)
3G2-4
MEMSミラー型レーザセンサを用いた体操競技の立体計測
○江尻革(富士通研究所),飯田弘一(富士通研究所),冨森英樹(富士通研究所),伊海佳昭(富士通研究所),山尾創輔(富士通研究所),手塚耕一(富士通研究所),柳井康祐(富士通九州ネットワークテクノロジーズ),西川真理(富士通九州ネットワークテクノロジーズ)
3G2-5
協調安全の実現に向けた未知遅延,複数レートセンシングに対する状態推定法の検討
○石原新士((株) 日立製作所)
3G2-6
物体の接触状況変化を考慮したProjection Methodによるモデリング
○山門拓己(東京電機大学),財部駿太(東京電機大学),永江隼人(東京電機大学),佐藤康之(東京電機大学),岩瀬将美(東京電機大学)

 

H室 13:10〜15:10

OS:エンジンシステムのモデリングと制御

座長:平田光男(宇都宮大学)山﨑由大(東京大学)
3H2-1
EGR輸送遅れを有するエンジン吸排気系に対するロバスト予測制御
○牧本雄介(熊本大学),水本郁朗(熊本大学)
3H2-2
電池性能が向上したHEVのエンジン始動制御に関する検討
○藪智明(東京大学),山﨑由大(東京大学)
3H2-3
LSTMによる車速履歴と燃費のモデル化
○西井俊貴(東京大学),原田和樹(東京大学),山﨑由大(東京大学)
3H2-4
低圧EGRおよびターボチャージャを有するガソリンエンジン吸排気系のフラットネスベーストフィードフォワード制御
○白石達也(宇都宮大学),平田光男(宇都宮大学),鈴木雅康(宇都宮大学)
3H2-5
物理的特性を考慮したニューラルネットワークによるガソリンエンジンのターボチャージャモデル同定
○花俣槙一(宇都宮大学),平田光男(宇都宮大学),鈴木雅康(宇都宮大学)
3H2-6
OS-ELMに基づくフィードバック誤差学習によるEGRの輸送遅れを考慮したSIエンジン吸排気制御
○楠瀬弘城(慶應義塾大学),王冬陽(慶應義塾大学),橋本侑樹(慶應義塾大学),大森浩充(慶應義塾大学)

 

I室 13:10〜15:10

OS:データサイエンス×システム同定による制御技術の新たな発展(2)

座長:岩瀬将美(東京電機大学)
3I2-1
チュートリアル2(3):機械学習を活用した最適制御設計とその信頼性保証
○森安竜大(豊田中央研究所)
3I2-2
機械学習を用いた自動車エンジンの境界近傍制御
○藤原翔(東京電機大学),星野隆(東京電機大学),西川湧真(東京電機大学),岩瀬将美(東京電機大学)
3I2-3
GPを用いた自動土砂積み込み計画と制御
Yang Li(東京工業大学),○松代泰輔(東京工業大学),山北昌毅(東京工業大学)
3I2-4
クラスタリングと局所回帰による熱間仕上圧延のセットアップ予測精度の改善
○松原翔大(金沢大学),山本茂(金沢大学),山崎之博(東芝三菱電機産業システム(株)),髙木山河(東芝三菱電機産業システム(株)),堀川徳二郎(東芝三菱電機産業システム(株))

 

15:30〜16:30
セミナー

学生のための和文論文執筆のすゝめ

講師:足立修一(慶應義塾大学)
司会:石川将人(大阪大学)