プログラム

3月8日(March 8th)

12L/M 13:00〜16:40
ワークショップ

非線形制御じゃなきゃだめなんです!!

 

3月9日(March 9th)

Room 1 9:00〜10:40

Multi-Agent and Networked Control Systems

Chairperson: Kiyotsugu Takaba(Ritsumeikan University)
Fr11-1
A Group Control of the Movable Antennas for Maximizing Received Signal Level in the Radar Surveillance System 
○Yasuo Fujishima(Nagoya University, Japan),Shun-ichi Azuma(Nagoya University, Japan)
Fr11-2
Synchronization by Modified Broadcast Gossip Algorithm in Multi-Agent System
○Jeonggi Yang(Pohang University of Science and Technology, Republic of Korea),Hyoung woong Lee(Pohang University of Science and Technology, Republic of Korea),Soohee Han(Pohang University of Science and Technology, Republic of Korea)
Fr11-3
Two Variations of Passivity-Short-Based Semi-autonomous Robotic Swarms 
○Made Widhi Surya Atman(Tokyo Institute of Technology, Japan),Julian Hay(University of Stuttgart, Germany),Junya Yamauchi(Tokyo Institute of Technology, Japan),Takeshi Hatanaka(Tokyo Institute of Technology, Japan),Masayuki Fujita(Tokyo Institute of Technology, Japan)
Fr11-4
Stability Analysis of Networked Control Systems with Uncertain Packet-loss Probability
○Lanlan Su(The University of Hong Kong, Hong Kong S.A.R.),Graziano Chesi(The University of Hong Kong, Hong Kong S.A.R.)
Fr11-5
Wireless Networked Control Systems Subject to Jamming and Disturbance 
○Ahmet Cetinkaya(Tokyo Institute of Technology, Japan),Hideaki Ishii(Tokyo Institute of Technology, Japan),Tomohisa Hayakawa(Tokyo Institute of Technology, Japan)

 

Room 2 9:20〜10:40

Mechanical Systems Control

Chairperson: Mitsuji Sampei(Tokyo Institute of Technology)
Fr21-1
Precision Fuzzy Sliding-Mode Tracking Control with DNLRX Model Based Friction Feed-Forward Compensator 
Jing-chung Shen(National Formosa University, Taiwan),○Chia-Suo Ye(National Formosa University, Taiwan)
Fr21-2
Boundary Control of a Thin Rectangular Plate with Clamped-Clamped-Clamped-Free Boundary Conditions
○Toshimi Shimizu(Ibaraki University, Japan)
Fr21-3
3D Point Cloud Matching and Principal Curvature-Based Defect Detection for Grinding Machine Control 
Wen-Chung Chang(National Taipei University of Technology, Taiwan),○Sheng-Chieh Lin(National Taipei University of Technology, Taiwan),Chia-Hung Wu(National Taipei University of Technology, Taiwan),Ya-Hui Tsai(Industrial Technology Research Institute, Taiwan),Wei-Yao Chiu(Industrial Technology Research Institute, Taiwan)
Fr21-4
Optimized Fractional Order Controller for a Fractional Order Spherical Tank System Using Grey Wolf Optimizer 
○Santosh Kumar Verma(Indian Institute of Technology(BHU), India),Shyam Krishna Nagar(Indian Institute of Technology(BHU), India)

 

Room 3 9:00〜10:40

産業応用部門連携OS「産業計測制御システムのスマート&セキュア化への取り組み」1

座長:伊藤章雄(横河電機株式会社)
Fr31-1
ネットワーク技術と機械メーカにおけるICT活用の将来
○明石友行(住友重機械工業)
Fr31-2
KPI Element Information Model(KEI Model)構築による生産システムのKPI評価と国際標準規格(OPC UA,FDT,PLCopen及びAutomationML)を活用したKPI評価システムの構築
○熊谷賢治(IAF),藤島光城(IAF),米田尚登(IAF),茅野眞一郎(IAF),植田信夫(IAF),伊藤章雄(IAF),大野敏生(IAF),吉田寛(IAF)
Fr31-3
PLCopen OPC-UA Client FBを利用した機器制御に関する研究
○奥田誠(神奈川県立産業技術総合研究所),水矢亨(神奈川県立産業技術総合研究所),吉田寛(PLCopen Japan)
Fr31-4
産業オートメーションのアセット管理技術のIIOT対応
○伊藤章雄(横河電機(株))
Fr31-5
IIoTを支える標準Ethernetの拡張規格「TSN」と計測制御システムへの応用
○岡田一成(日本ナショナルインスツルメンツ(株))

 

Room 4 9:00〜10:40

システム理論

座長:井上正樹(慶応義塾大学)
Fr41-1
量子解析に基づくシステム表現に関する初歩的考察
○名倉剛(無所属)
Fr41-2
多出力サンプル値系のL∞/L2準ハンケル作用素におけるcriticalな境界の特徴付け
○稲井顕(京都大学),萩原朋道(京都大学),金正勳(韓国科学技術研究院)
Fr41-3
行列演算に基づく多変数関数の Lagrange inversion
○山口雅弘(名古屋大学),浅井徹(名古屋大学),東俊一(名古屋大学),有泉亮(名古屋大学)
Fr41-4
制限三体問題における不変多様体の計算を用いた周期軌道間の遷移
○石田翔也(南山大学),坂本登(南山大学)
Fr41-5
有向グラフのカクタス可拡大のための必要条件:閉路次数による特徴付け
○永井利季(名古屋大学),東俊一(名古屋大学),有泉亮(名古屋大学),浅井徹(名古屋大学)

 

Room 5 9:00〜10:40

OS:非線形システムに対する最適性と安定性の活用最先端

座長:伊藤博(九州工業大学)
Fr51-1
ハミルトン系のIFTにおける近似微分器を用いた散逸要素の最適調整
○佐藤訓志(大阪大学),藤本健治(京都大学)
Fr51-2
サンプル値厳密フィードバック系の高ゲイン低次元オブザーバの設計と一考察
○片山仁志(静岡大学)
Fr51-3
非線形最適制御問題の層解法
○中村文一(東京理科大学)
Fr51-4
微分フラットシステムに対するISS-CLF設計
○藤井裕大(渦潮電機(株)),中村文一(東京理科大学)
Fr51-5
ロドリゲスベクトルを用いた宇宙機の状態推定における非線形性の削減
○西岡寿朗(京都大学),丸田一郎(京都大学),藤本健治(京都大学)

 

Room 6 9:00〜10:40

モデル予測制御

座長:藤井正和(IHI)
Fr61-1
障害物とロボットのダイナミクスを考慮した非線形モデル予測回避制御
○西尾祐紀(東京都市大学),野中謙一郎(東京都市大学),関口和真(東京都市大学)
Fr61-2
並列非線形モデル予測制御による倒立振子振り上げ安定化
大山晋平(筑波大学),○伊達央(筑波大学)
Fr61-3
衛星通信のリソース割り当てにおけるモデリングと制御に関する検討
○阿部侑真(情報通信研究機構, 慶應義塾大学),辻宏之(情報通信研究機構),三浦周(情報通信研究機構),足立修一(慶應義塾大学)
Fr61-4
ロバストモデル予測制御へのC/GMRES法の適用と移動体制御での評価
○吉光亮(IHI),藤井正和(IHI),大塚敏之(京都大学)
Fr61-5
壁面ポテンシャルと状態依存重みを用いたクライミングロボットの非線形モデル予測制御
○大山和晃(京都大学),佐藤康之(東京理科大学),土井将弘(トヨタ自動車),大塚敏之(京都大学)

 

Room 7 9:00〜10:40

チュートリアル2
OS:農林業ロボティクスとその制御技術1

座長:岩瀬将美(東京電機大学)
Fr71-1
[チュートリアル2] 産学官・地域連携による農業イノベーションの推進
◯真鍋伸次(埼玉りそな産業経済振興財団)
Fr71-2
外乱オブザーバによる枝打ちロボットの枝衝突センシング
○服部祐哉(岐阜大学),毛利哲也(岐阜大学),川崎晴久(岐阜大学)
Fr71-3
森林調査用ガソリンエンジン駆動ヘキサコプターの飛行制御
木元勇希(東京電機大学),○矢部達馬(東京電機大学),吉田伊織(東京電機大学),高際修平(東京電機大学),佐藤勝(東京電機大学),岩瀬将美(東京電機大学)
Fr71-4
レーザーセンサを搭載したエンジン駆動マルチコプタを用いた森林調査システムの開発
○高際修平(東京電機大学),矢部達馬(東京電機大学),木元勇希(東京電機大学),吉田伊織(東京電機大学),佐藤勝(東京電機大学),岩瀬将美(東京電機大学)

 

Room 8 9:00〜10:40

OS:エンジン燃焼・吸排気系のモデリングと制御

座長:平田光男(宇都宮大学)
Fr81-1
ロバスト調整則を用いたフィードバック誤差学習に基づくディーゼルエンジンの燃焼制御実験
○江口誠(慶應義塾大学),大森浩充(慶應義塾大学),高橋幹(東京大学),山崎由大(東京大学),金子成彦(東京大学)
Fr81-2
適応PFCを用いた適応出力フィードバックに基づくディーゼルエンジンの燃焼制御
○藤井聖也(熊本大学),内田智(熊本大学),田中悠翔(熊本大学),水本郁朗(熊本大学)
Fr81-3
機械学習によるディーゼルエンジン吸排気系の実時間MPC設計
○森安竜大(豊田中央研究所),上田松栄(豊田中央研究所),池田太郎(豊田中央研究所),永岡真(豊田中央研究所),神保智彦(豊田中央研究所),松永彰生(トヨタ自動車),中村俊洋(トヨタ自動車)
Fr81-4
4段噴射を用いた予混合的なディーゼル燃焼のモデルベースト制御
○高橋幹(東京大学),山崎由大(東京大学),金子成彦(東京大学)
Fr81-5
H∞制御理論によるディーゼルエンジン吸排気系のロバスト制御
○小泉純(宇都宮大学),林知史(宇都宮大学),平田光男(宇都宮大学),高橋幹(東京大学),山崎由大(東京大学),金子成彦(東京大学)

 

Room 1 11:00〜12:40

Invited Talk 1 & Recent Advances in LMI Method for Control

Chairperson: Masaaki Kanno(Niigata University)
Fr12-1
[Invited Talk 1] Homogeneous Rational Lyapunov Functions for Performance Analysis of Switched Systems
◯Graziano Chesi(The University of Hong Kong, Hong Kong S.A.R.)
Fr12-2
H2 State-Feedback Synthesis for Discrete-Time Systems under Positivity Constraint 
○Yoshio Ebihara(Kyoto Univ., Japan),Patrizio Colaneri(Politecnico di Milano, Italy),Jose C. Geromel(UNICAMP, Brazil)
Fr12-3
Strong Feasibility of the Dual Problem of Linear Matrix Inequality for H-Infinity Output Feedback Control Problem 
○Hayato Waki(Kyushu University, Japan),Noboru Sebe(Kyushu Inst. of Tech., Japan)
Fr12-4
An LMI-Based Parameter Selection Procedure for an Amplitude- and Rate-Saturated Controller 
○Nehal Baiomy(Kyushu University, Japan),Ryo Kikuuwe(Hiroshima University, Japan)

 

Room 3 11:00〜12:00

産業応用部門連携OS「産業計測制御システムのスマート&セキュア化への取り組み」2

座長:澤田賢治(電気通信大)
Fr32-1
応答型ハニーポットを活用した攻撃元探索手法と攻撃パターンの判別
○阿部真吾(JPCERTコーディネーションセンター),大坪雄平(警察庁)
Fr32-2
PLCホワイトリストのためのモデルベース異常検知手法
○秦康祐(電気通信大学),望月明典(電気通信大学),澤田賢治(電気通信大学),新誠一(電気通信大学),細川嵩(制御システムセキュリティセンター)
Fr32-3
産業用コントローラ(DCS)のセキュリティ認証(EDSA認証)対応
○立野元気(東芝インフラシステムズ),高柳洋一(東芝インフラシステムズ),中川克敏(東芝インフラシステムズ)

 

Room 4 11:00〜12:20

制御支援・制御系設計支援

座長:川田昌克(舞鶴高専)
Fr42-1
個別需要に対応可能な制御系設計プラットフォームの構築
岡島寛(熊本大学),○川脇治(熊本大学)
Fr42-2
マルチタッチ操作によるグラフ調整に基づくPID制御器設計支援ツールの開発
○桑水流尚吾(九州工業大学),古賀雅伸(九州工業大学)
Fr42-3
LEGO MINDSTORMS を利用した教育用倒立振子の開発
○川田昌克(舞鶴工業高等専門学校),青木紘海(舞鶴工業高等専門学校)
Fr42-4
室内運搬ロボットで用いる地図生成のための環境探査法の検討
○成田裕樹(東京電機大学),亀山直起(東京電機大学),日高浩一(東京電機大学)

 

Room 5 11:00〜12:40

非線形制御

座長:佐藤訓志(大阪大学)
Fr52-1
入力アフィン非線形システムに対する制御Lyapunov関数を用いた固定時間制御
○林拓哉(東京理科大学),中村文一(東京理科大学),佐藤康之(東京理科大学)
Fr52-2
結合システムのリアプノフ関数構成は最大分離型に傾斜を付ければiISSを包含
○伊藤博(九州工業大学)
Fr52-3
大域的非線形ゲインを持つシステムの結合は角の丸い角鉢がリアプノフ関数
○伊藤博(九州工業大学)
Fr52-4
リアプノフ密度による非線形システムの指数収束性を有するフィードバック制御
○阪口宰(神戸大学),増淵泉(神戸大学)
Fr52-5
ノンパラメトリックPWAモデルに基づくシステムの最適制御
○田邉航介(京都大学),丸田一郎(京都大学),杉江俊治(京都大学)

 

Room 6 11:00〜12:40

ビークル・移動体の制御

座長:浅井徹(名古屋大学)
Fr62-1
階層型線形化を用いた自動運転車両の合意制御
○山本健太(東京都市大学),関口和真(東京都市大学),野中謙一郎(東京都市大学)
Fr62-2
新DXHSアルゴリズムの目標周波数以外の正弦波外乱に対する挙動解析
○松尾雄太(名古屋大学),浅井徹(名古屋大学),中島明(南山大学),安田恭宣(住友理工(株)),有泉亮(名古屋大学)
Fr62-3
電気自動車における航続距離延長アダプティブクルーズコントロールの基礎検討
○福田卓也(東京大学),藤本博志(東京大学),堀洋一(東京大学),武田雄資(小野測器),佐藤宏治(小野測器),奥井伸宜(交通安全環境研究所)
Fr62-4
複数UAVによる分散監視システムの開発と実機検証
○柴田一騎((株)豊田中央研究所),宮野竜也((株)豊田中央研究所),神保智彦((株)豊田中央研究所)
Fr62-5
ヘキサロータ型UAVのロータ故障に対するリカバリー可能性と機体重心位置の解析
○松田錬磨(東京工業大学),伊吹竜也(東京工業大学),三平満司(東京工業大学)

 

Room 7 11:00〜12:40

データ駆動型制御

座長:宮里義彦(統計数理研究所)
Fr72-1
カーネル密度推定に基づくデータベース駆動型制御系の一設計
○木下拓矢(広島大学),佐々木絢也(広島大学),山本透(広島大学)
Fr72-2
状態空間法に基づくオンデマンド型フィードバック制御のパラメータ選定法
○矢納陽(川崎医療福祉大学)
Fr72-3
2自由度制御系におけるフィードフォワード部のリアルタイム制御器更新―ERITに基づくアプローチ―
○池崎太一(電気通信大学),金子修(電気通信大学)
Fr72-4
線形パラメータ表現された制御器に対するデータ駆動型最小分散制御における不確かな外乱モデルの影響
○岡田将吾(首都大学東京),増田士朗(首都大学東京)
Fr72-5
制御性能評価に基づく最小分散制御系の設計
○大西義浩(愛媛大学)

 

Room 8 11:00〜12:40

OS:プラントモデリングと制御技術の展開(1)

座長:劉康志(千葉大学)
Fr82-1
雑音と外乱を考慮した位置決め制御系の閉ループ同定
○松井義弘(東京工業高等専門学校),綾野秀樹(東京工業高等専門学校),増田士朗(首都大学東京),中野和司(電気通信大学)
Fr82-2
半教師あり学習を用いたPWARXシステムの同定およびプラント設備の温度推移予測への応用
○牧原史弥((株)富士通研究所),笠島丈夫((株)富士通研究所),小川雅俊((株)富士通研究所)
Fr82-3
ニューラルネットモデルにおける少データ学習の改善検討
○挾間優佳((株)小松製作所),大林薫((株)小松製作所),齋藤芳明((株)小松製作所)
Fr82-4
離散時間非線形観測機による内燃機関の熱生成量と壁面伝熱の同時推定
○大畠明(上智大学)
Fr82-5
ガウス過程を用いたエンジンノックのモデル化とその制御
○大山博之(東京工業大学),山北昌毅(東京工業大学),佐多宏太(トヨタ自動車(株)),松永彰生(トヨタ自動車(株))

 

Room 1 13:40〜15:00

Model Predictive Control

Chairperson: Akira Kojima(Tokyo Metropolitan University)
Fr13-1
Weight Selection Algorithm for Model Predictive Control 
○Sungmin Cho(The University of Tokyo, Japan),Masatsugu Otsuki(Japan Aerospace Exploration Agency, Japan),Takashi Kubota(Japan Aerospace Exploration Agency, Japan)
Fr13-2
Automatic Controller Switching by Model-based Predictive Control for a PZT Stage 
○Yi Kai Peng(National Taiwan University, Taiwan),Fu-Cheng Wang(National Taiwan University, Taiwan)
Fr13-3
A Predictive Control Strategy for Energy Management in Buildings with Radiant Floors and Thermal Storage 
Sroush Rastegarpour(Politecnico di Milano, Italy),Mashid Ghaemi(Politecnico di Milano, Italy),○Luca Ferrarini(Politecnico di Milano, Italy)
Fr13-4
Finite Control Set Model Predictive Control for Two Level Inverter with Fixed Switching Frequency
Pagar Nikhil(VJTI, India),Kharade Sonam(VJTI, India),○Madhusoodan Monika(VJTI, India),Sushama Wagh(VJTI, India)

 

Room 2 13:40〜15:00

Robotic Systems

Chairperson: Ryo Kikuuwe(Hiroshima University)
Fr23-1
A Validation of the Practical Non-Bernoulli Modeling for Asymmetric Hydraulic Arms
○Yusuke Nabana(Shinshu University, Japan),Satoru Sakai(Shinshu University, Japan)
Fr23-2
Robustness Evaluation of the Improved NCTF Controller for a Pneumatic Artificial Muscle Driven Stage 
○Teng Fong Tang(Universiti Teknikal Malaysia Melaka, Malaysia),ShinHorng Chong(Universiti Teknikal Malaysia Melaka, Malaysia)
Fr23-3
Environmental Adaptation for Wheel-legged Robot Using External Force Given to Legs 
○Yuki Nishimura(Future University Hakodate, Japan),Sadayoshi Mikami(Future University Hakodate, Japan)
Fr23-4
A Method of Joint Trajectory Planning of Multilegged Robot with Redundant Degrees of Freedom Legs using the Screw Theory 
○Yoichi Shigematsu(National Institute of Technology, Gunma College, Japan),Naoya Yoshinaga(National Institute of Technology, Gunma College, Japan),Jun'ya Terayama(Nagaoka University of Technology, Japan),Ryoichiro Tamura (National Institute of Technology, Gunma College, Japan),Yusuke Hirama(National Institute of Technology, Gunma College, Japan),Nobuto Hirakoso(National Institute of Technology, Gunma College, Japan)

 

Room 3 13:40〜15:20

制御技術部会 パネル討論 制御技術 2.0: これからの制御技術の在り方を考えよう!

司会:岩瀬将美(東京電機大学)

 

Room 4 13:40〜15:20

OS:機械学習とダイナミクスの融合1:モデリング

座長:堀豊(慶応義塾大学)
Fr43-1
風力発電変動量におけるべき乗則の検証と確率システム解析
○加嶋健司(京都大学),林輝(東京電機大学),加藤政一(東京電機大学)
Fr43-2
Granger causality とシステム同定
○田中秀幸(広島大学)
Fr43-3
非線形システムの時系列データを対象とした因果推論手法の比較
○和田拓也(京都大学),加納学(京都大学),藤原幸一(京都大学)
Fr43-4
ガウス過程状態空間モデルに基づくシステム同定に関する一考察
○大谷拓也(京都大学),丸田一郎(京都大学),藤本健治(京都大学)
Fr43-5
機械学習モデルに対する近似予測制御とその自動車エンジン制御への応用
○松井健(慶應義塾大学),井上正樹(慶應義塾大学),足立修一(慶應義塾大学),上野将樹(本田技術研究所),豊嶋弘和(本田技術研究所),堤優二郎(本田技術研究所)

 

Room 5 13:40〜15:20

交通システムにおける制御

座長:中島明(南山大学)
Fr53-1
車両の交差に必要なリニア信号機の最小数
○犬塚康介(名古屋大学),東俊一(名古屋大学),丸田一郎(京都大学),有泉亮(名古屋大学),浅井徹(名古屋大学)
Fr53-2
one-way型カーシェアにおける需要不均衡低減のための料金設定
○手島駿治(東京工業大学),早川朋久(東京工業大学),井村順一(東京工業大学),足立正和((株)デンソー),田中英明((株)デンソー)
Fr53-3
車両隊列走行における有限空間整定制御
○清岡研治(慶應義塾大学),井上正樹(慶應義塾大学),足立修一(慶應義塾大学)
Fr53-4
複数移動センサによるリスク探索のためのオンライン動的方策計画
○神保智彦((株)豊田中央研究所),宮野竜也((株)豊田中央研究所),柴田一騎((株)豊田中央研究所)
Fr53-5
分散型ガウス過程回帰を用いた複数移動体による駐車場監視制御
○宮野竜也((株)豊田中央研究所),柴田一騎((株)豊田中央研究所),神保智彦((株)豊田中央研究所)

 

Room 6 13:40〜15:00

ロバスト制御・最適制御

座長:岡島寛(熊本大学)
Fr63-1
ヘキサロータ型全駆動UAVの構造の性質を利用した最適制御
○田所祐一(東京工業大学),伊吹竜也(東京工業大学),三平満司(東京工業大学)
Fr63-2
座標変換を用いたSDRE法について
○都築卓有規(島根大学)
Fr63-3
非負システムの最適制御問題の対数凸性
○小蔵正輝(奈良先端科学技術大学院大学),原田潤一(奈良先端科学技術大学院大学)
Fr63-4
入力外乱に対してロバストなあるクラスの安定化制御器について
○新銀秀徳(山口大学),小河原加久治(山口大学)

 

Room 7 13:40〜15:20

適応学習制御応用

座長:水本郁朗(熊本大学)
Fr73-1
Deep Learningを用いたオペレータへの予測画像提示による遅延補償
○松尾開(電気通信大学),西山悠(電気通信大学),小木曽公尚(電気通信大学),稲垣哲哉(宇宙航空研究開発機構),浜本研一(鹿島建設)
Fr73-2
多関節ロボットによる柔軟動作の応答曲面法を用いた学習
○奥村誠也(名古屋大学),有泉亮(名古屋大学),浅井徹(名古屋大学),東俊一(名古屋大学)
Fr73-3
応答曲面法を用いたマルチロボットシステムによる極値探索
○西亀真之(名古屋大学),有泉亮(名古屋大学),東俊一(名古屋大学),浅井徹(名古屋大学)
Fr73-4
単眼カメラによる道路標識認識システム
○梁華育(早稲田大学),大貝晴俊(早稲田大学)
Fr73-5
自動運転車両における階層型線形化とFRITに基づいたモデル誤差補償器を併せ持つ制御系の提案
○遠藤弘彬(東京都市大学),関口和真(東京都市大学),野中謙一郎(東京都市大学)

 

Room 8 13:40〜15:20

OS:プラントモデリングと制御技術の展開(2)

座長:松井義弘(東京工業高等専門学校)
Fr83-1
最適化制御による二重給電誘導発電機のFRT性能の向上
○李迎暁(千葉大学),小岩健太(千葉大学),劉康志(千葉大学),残間忠直(千葉大学)
Fr83-2
統計的性質を用いた風力発電所の最適運用法
○原池弘高(千葉大学),石井智也(千葉大学),小岩健太(千葉大学),残間忠直(千葉大学),劉康志(千葉大学)
Fr83-3
GAによるノルム有界型不確かさシステムのロバスト性能設計
○大井空(千葉大学),下ノ村翔(千葉大学),小岩健太(千葉大学),残間忠直(千葉大学),劉康志(千葉大学)
Fr83-4
A disturbance prediction approach to the disturbance control of uncertain input-delay systems
○Pan Yu(Chiba University),Kangzhi Liu(Chiba University),Min Wu(China University of Geosciences, Wuhan),Jinhua She(Tokyo University of Technology),Yosuke Nakanishi(Waseda University)
Fr83-5
観測外乱にロバストなCLF-CBF-QP制御
○高野凜(東京工業大学),山北昌毅(東京工業大学)

 

Room 9 13:40〜15:00

航空機・宇宙機の制御問題

座長:樋口丈浩(横浜国立大学)
Fr93-1
目視線角速度情報のみを用いた外乱補償型誘導と最適制御法との比較
○中川紗央里(防衛大学校),山﨑武志(防衛大学校),髙野博行(防衛大学校),山口功(防衛大学校)
Fr93-2
スラスタとリアクションホイールを併用した宇宙機の大角度姿勢制御
○池田裕一(湘南工科大学)
Fr93-3
入力飽和を考慮した線形力学対称システムのポリトープ形式を用いた安定条件
○高久雄一(室蘭工業大学),池田裕一(湘南工科大学),木田隆(電気通信大学)
Fr93-4
超小型人工衛星用CMGを用いた姿勢制御システムの開発
○潮田裕也(東京電機大学),田中慶太(東京電機大学)

 

21C 15:40〜16:20
特別講演1

制御システムセキュリティへの道程とこれから

講師:新誠一(電気通信大学)

 

21C 16:30〜17:10
木村賞受賞記念講演 / Kimura Award Commemorative Lecture

Passivity-based Control and Optimization in Networked Robotics and Beyond

講師:畑中健志(東京工業大学)/ Takeshi Hatanaka(Tokyo Institute of Technology)

 

Room 21B 17:30〜18:10

学生・企業ポスターセッション1

企業技術紹介ポスター1
PS-1
無段変速機の制御技術
○山本雅弘(ジヤトコ)
PS-2
アイシン精機における制御工学の適用事例紹介
○小久保聡(アイシン精機(株)),須貝真也(アイシン精機(株))
学生ポスター1
PS-3
速度制約のあるオムニホイール型移動ロボットに対するモデル予測制御コントローラの設計と実験的評価
○日下部宏幸(愛知県立大学),伊藤正英(愛知県立大学),成瀬正(愛知県立大学)
PS-4
交通流の基本図にメタ安定状態を持つ新しい1次元3状態5近傍セルオートマトンモデル
○田中拓栄(金沢大学),山本倖大(金沢大学),山本茂(金沢大学)
PS-5
空撮動画に記録された自動車の位置と速度のカルマンスムーサを用いた推定に関する考察
○陳せけつ(九州大学),川邊武俊(九州大学),湯野剛史(九州大学)
PS-6
懸架装置を有する双胴船のスカイフック制御の検討
○岸本勇輝(九州大学),川邊武俊(九州大学),湯野剛史(九州大学)
PS-7
部分空間法を用いた車速依存型多出力自動車横運動モデルの同定
○津山雄一朗(九州大学),川邊武俊(九州大学),湯野剛史(九州大学)
PS-8
カメラ搭載ラジコンカーを用いた省スペースな自律走行実験環境の構築
○鈴木将(工学院大学),向井正和(工学院大学)
PS-9
グループ歩行を考慮した群集挙動のモデル化
○櫻井隼太郎(首都大学東京),太田一希(首都大学東京),児島晃(首都大学東京)
PS-10
空気圧シリンダを用いた腰装着型内視鏡保持アーム
○青柳恵(東京医科歯科大学),宮嵜哲郎(東京医科歯科大学),川瀬利弘(東京医科歯科大学),菅野貴皓(東京医科歯科大学),川嶋健嗣(東京医科歯科大学)
PS-11
受動性とループ整形に基づく分散最適化アルゴリズムの高速化と視覚人間位置推定問題への適用
○山下駿野(東京工業大学),舩田陸(東京工業大学),畑中健志(東京工業大学),藤田政之(東京工業大学)
PS-12
非受動的な要素を含むネットワークシステムの分散出力同期制御
○檀隼人(東京工業大学),畑中健志(東京工業大学)
PS-13
ネットワーク化制御系に対する攻撃検知システムの最適設計
○岡本貴之(東京工業大学),石井秀明(東京工業大学)
PS-14
The Second Law of Controlled Linear Stochastic Thermodynamic Systems over a Noiseless Digital Channel
○Songhao Yin(The University of Tokyo),Koji Tsumura(The University of Tokyo)
PS-15
トカゲ型4脚歩行ロボットの運動制御
○飯田智博(東京電機大学),釜道紀浩(東京電機大学)
PS-16
脚車輪型移動ロボットに対する複数の組込みCPUによる分散MPC実装のためのシステム構築
○日浦隆徳(東京都市大学),野中謙一郎(東京都市大学),関口和真(東京都市大学)
PS-17
モデル予測制御を用いた自動運転車の減速と停止制御
○水島嘉秀(東京都市大学),大川功(東京都市大学),野中謙一郎(東京都市大学),関口和真(東京都市大学)
PS-18
脚車輪型移動ロボットのモデル予測制御に基づく荷重配分
○森廣祐士(東京都市大学),斉藤雅史(東京都市大学),高橋直樹(東京都市大学),野中謙一郎(東京都市大学),関口和真(東京都市大学)
PS-19
全身のシナジーに基づく人型ロボットの動的バランス制御
○宮原笙(東京都市大学),金宮好和(東京都市大学),佐藤大祐(東京都市大学)
PS-20
人型ロボットの無重力空間における姿勢制御と物体追従
○西澤佳隼(東京都市大学),原三博(東京都市大学),金宮好和(東京都市大学),佐藤大祐(東京都市大学)
PS-21
家庭用品の把持計画のためのSurface Matchingによる物体認識
仙石凌也(東京都市大学),○徳永夏帆(東京都市大学),佐藤大祐(東京都市大学),金宮好和(東京都市大学)
PS-22
強化学習に基づいたヒューマノイドロボットの全身運動生成
○廣川俊彦(東京理科大学),甲斐健也(東京理科大学)
PS-23
Development of Fall Detecting Robotic Wheel Chair Rescue System for Patients using CNN and Q Learning
○Hieu Quang Huu(Nagoya Institute of Technology),Naoki Mizuno(Nagoya Institute of Technology)
PS-24
Wheel Slip Control of Anti-Lock Braking System Using Auto-Tuning of PID via Extremum Seeking Algorithm
○Raj Martin Crove Yona(Nagoya Institute of Technology),Naoki Mizuno(Nagoya Institute of Technology)
PS-25
強化学習とRBFネットワークを用いた船舶の衝突自動回避システム
○杉浦公彦(名古屋工業大学),水野直樹(名古屋工業大学)
PS-26
重心推定機構を持つマルチコプタの追従制御
○井上駿(名古屋工業大学),山田学(名古屋工業大学)
PS-27
自動駐車を目的とした操舵遅れをもつ自動車の位置制御
○山崎航平(名古屋工業大学),小川貴裕(名古屋工業大学),山田学(名古屋工業大学)
PS-28
車両の交差に必要なリニア信号機の最小数
○犬塚康介(名古屋大学),東俊一(名古屋大学),丸田一郎(京都大学),有泉亮(名古屋大学),浅井徹(名古屋大学)
PS-29
多様体上における移動ロボットのフォーメーション制御
○中井優希(明治大学),市原裕之(明治大学)
PS-30
ポテンシャル法と深層強化学習を用いたクアッドロータの障害物回避
○白石大介(明治大学),市原裕之(明治大学)
PS-31
保存量フィードバックによるクアッドロータのフォーメーション制御
○古谷亮太(明治大学),藤司純一(明治大学),市原裕之(明治大学)

 

Room 21B 18:20〜19:00

学生・企業ポスターセッション2

企業技術紹介ポスター2
PS-32
分散協調制御による電力系統の電圧変動抑制
横川勝也(東芝),○佐々木聡(東芝)
PS-33
デンソーにおける制御設計フレームワーク
○田中英明((株)デンソー),岡本強((株)デンソー),松本直樹((株)デンソー)
学生ポスター2
PS-34
むだ時間を考慮した先端加速度フィードバックによる柔軟ビームの振動制御
○大内凌華(岡山大学),今井純(岡山大学),高橋明子(岡山大学),舩曳繁之(岡山大学)
PS-35
ドライビングシミュレータの車両軌跡再現に用いる車両運動制御系の目標車速生成法
○平田翔哉(九州大学),川邊武俊(九州大学),湯野剛史(九州大学)
PS-36
C/GMRES法を用いた自動車の障害物回避制御における数値演算精度の検討
○ヒンブルジェイク(九州大学),川邊武俊(九州大学),湯野剛史(九州大学),坂田昂亮(日立オートモティブシステムズ(株))
PS-37
ガウス過程状態空間モデルを用いたデータ駆動型の遺伝子回路モデリング
○上杉周平(慶應義塾大学),堀豊(慶應義塾大学)
PS-38
大規模電力系統における外乱伝播の指向性制御
○鈴村美月(慶應義塾大学),井上正樹(慶應義塾大学),浦田賢吾(東京工業大学)
PS-39
蓄電池の充放電効率を考慮した経済負荷配分制御
○太田直樹(首都大学東京),南波和樹(首都大学東京),端倉弘太郎(首都大学東京),児島晃(首都大学東京)
PS-40
ACCとCACC車が混在することを想定した交通流モデルの構築
○呉承剛(首都大学東京),曽根雄太(首都大学東京),児島晃(首都大学東京)
PS-41
空圧式除振台の物理パラメータ同定と制御実験
○両角翔太(信州大学),千田有一(信州大学),種村昌也(信州大学),小池雅和(東京海洋大学)
PS-42
変電所構内監視制御システムのセキュリティ評価環境の構築と対策の一検討
○関原武志(東京工業大学),上田紀行(電力中央研究所),石井秀明(東京工業大学)
PS-43
大規模マルチエージェントシステムのシェア争いにおける最適制御点問題
○鈴木智充(東京大学),津村幸治(東京大学)
PS-44
3次元距離情報とオプティカルフローを用いた障害物回避
○野上翔平(東京電機大学),日高浩一(東京電機大学)
PS-45
人型ロボットの速度次元でのバランス制御
○日向遼太郎(東京都市大学),金宮好和(東京都市大学),佐藤大祐(東京都市大学)
PS-46
人型ロボットにおける不整地上での未知の外乱に対するバランス制御
○濱野峻秀(東京都市大学),金宮好和(東京都市大学),佐藤大祐(東京都市大学)
PS-47
ホームロボットのための家庭用品の操作実演に基づくVAE-GAN + LSTMを用いた動作生成
山内翔太(東京都市大学),○徳永夏帆(東京都市大学),佐藤大祐(東京都市大学),金宮好和(東京都市大学)
PS-48
任意の到達時間を実現するための車両パラメータの不確かさを考慮したロバストモデル予測運動制御
○小田貴嗣(東京都市大学),野中謙一郎(東京都市大学),関口和真(東京都市大学)
PS-49
脚車輪型移動ロボットのための脚間の干渉を考慮した分散モデル予測制御の提案
○柴田尚輝(東京都市大学),野中謙一郎(東京都市大学),関口和真(東京都市大学)
PS-50
屋内環境でのLRF計測値を用いたMoving Horizon EstimationによるSLAMの実証
○諏訪湧大(東京都市大学),津野晃士(東京都市大学),小泉柾貴(東京都市大学),関口和真(東京都市大学),野中謙一郎(東京都市大学)
PS-51
プロポを経由したクアッドコプターの自律制御
○山口諒真(東京都市大学),関口和真(東京都市大学),野中謙一郎(東京都市大学)
PS-52
多モード2次元区分的アファインシステムに対するリミットサイクル制御と2タンクシステムへの応用
○泉幸佑(東京理科大学),甲斐健也(東京理科大学),奥平いずみ(東京理科大学)
PS-53
離散力学と非線形最適化の融合による分布定数力学システムのモデル予測制御
○八巻航平(東京理科大学),甲斐健也(東京理科大学)
PS-54
動揺環境における車両型移動ロボットの経路制御
○末吉祐記(名古屋工業大学),水野直樹(名古屋工業大学)
PS-55
入力パターン指定と遺伝的アルゴリズムを用いた最適制御手法の提案
○工藤卓巳(名古屋工業大学),水野直樹(名古屋工業大学)
PS-56
駆動輪機構付き2輪型マルチコプタの地上走行制御
○前野良汰(名古屋工業大学),尾崎耕平(名古屋工業大学),山田学(名古屋工業大学)
PS-57
下降気流外乱に対する4ロータヘリコプタの壁面制御
○加藤義登(名古屋工業大学),立山浩生(名古屋工業大学),山田学(名古屋工業大学),牛島達夫(名古屋工業大学)
PS-58
車両の質量変化に対する適応制御
○佐藤渉(名古屋工業大学),山下勇太(名古屋工業大学),山田学(名古屋工業大学)
PS-59
応答曲面法を用いたマルチロボットシステムによる極値探索
○西亀真之(名古屋大学),有泉亮(名古屋大学),東俊一(名古屋大学),浅井徹(名古屋大学)
PS-60
有向グラフのカクタス可拡大のための必要条件:閉路次数による特徴付け
○永井利季(名古屋大学),東俊一(名古屋大学),有泉亮(名古屋大学),浅井徹(名古屋大学)
PS-61
自己駆動型モデル予測制御を用いた移動ロボットの動的障害物回避
○三雲隆平(明治大学),市原裕之(明治大学)
PS-62
ポアンカレ写像による受動歩行ロボットの周期運動軌道の解析および設計
○李新宇(明治大学),市原裕之(明治大学)

 

3月10日(March 10th)

Room 1 10:00〜11:20

Modeling, System Identification and Estimation

Chairperson: Shyam Krishna Nagar(Indian Institute of Technology(BHU), India)
Sa11-1
Disturbance Observer and Ageing Estimation for a Temperature Controlled Food Transporter 
○Elisabeth Luchini(Vienna University of Technology, Austria),Martin Kozek(Vienna University of Technology, Austria)
Sa11-2
A Novel Technique for Order Reduction of Discrete-time Interval System 
○Amit Kumar Choudhary(Indian Institute of Technology(BHU), India),Shyam Krishna Nagar(Indian Institute of Technology(BHU), India)
Sa11-3
Simultaneous Computation of Model Order and Parameter Estimation for System Identification Based on Opposition-Based Simulated Kalman Filter 
Badaruddin Muhammad(Universiti Malaysia Pahang, Malaysia),Kamil Zakwan Mohd Azmi(Universiti Malaysia Pahang, Malaysia),○Zuwairie Ibrahim(Universiti Malaysia Pahang, Malaysia),Ahmad Afif Mohd Faudzi(Universiti Malaysia Pahang, Malaysia),Dwi Pebrianti(Universiti Malaysia Pahang, Malaysia)
Sa11-4
An Application of Simulated Kalman Filter Optimization Algorithm for Parameter Tuning in Proportional-Integral-Derivative Controllers for Automatic Voltage Regulator System 
○Badaruddin Muhammad(Universiti Malaysia Pahang, Malaysia),Dwi Pebrianti(Universiti Malaysia Pahang, Malaysia),N.M Ghani(Universiti Malaysia Pahang, Malaysia),Nor Hidayati Abdul Aziz(Multimedia University, Malaysia),Nor Azlina Ab Aziz(Multimedia University, Malaysia),Mohd Saberi Mohamad(Universiti Malaysia Kelantan, Malaysia),Mohd Ibrahim Shapiai(Universiti Teknologi Malaysia, Malaysia),Zuwairie Ibrahim(Universiti Malaysia Pahang, Malaysia)

 

Room 2 10:00〜11:20

Flight Control

Chairperson: Kenji Fujimoto(Kyoto University)
Sa21-1
Robust Terrain-Aided Localization of Spacecraft Using Low-Fidelity Asteroid Shape Model 
○Hirokazu Ishida(The University of Tokyo, Japan),Yuichi Tsuda(Japan Aerospace Exploration Agency, Japan)
Sa21-2
Control System Design for Linearized System of a Quadrotor by a Combination of ASPR Based Output Feedback and Back-Stepping Strategy 
○Hiroshi Nonaka(Kumamoto University, Japan),Eiji Mori(Kumamoto University, Japan),Makoto Kumon(Kumamoto University, Japan),Ikuro Mizumoto(Kumamoto University, Japan)
Sa21-3
A Study on Attitude Control System with Dual Reaction Wheel System for Ultra-Small Satellite of Observing Jupiter's Decametric Radio Emission 
○Ryoichiro Tamura (National Institute of Technology, Gunma College, Japan),Mizuki Ando (National Institute of Technology, Gunma College, Japan),Koji Shimazu (National Institute of Technology, Gunma College, Japan),Taku Takada(National Institute of Technology, Kochi College, Japan),Kentarou Kitamura(National Institute of Technology, Tokuyama College, Japan),Kazumasa Imai(National Institute of Technology, Kochi College, Japan),Nobuto Hirakoso(National Institute of Technology, Gunma College, Japan)
Sa21-4
Development and Control of Wireless Mobile Surveillance Camera System with Omni Directional Lens 
Junkyu Kim(Kumoh National Institute of Technology, Korea, South),Teasung Kim(Kumoh National Institute of Technology, Korea, South),○Hyunsoo Lee(Kumoh National Institute of Technology, Korea, South)

 

Room 3 9:40〜11:00

ビークル制御1

座長:釜道紀浩(東京電機大学)
Sa31-1
水中探査機の運動制御と実験用実機の開発
○藤井竣(東京海洋大学),章ふぇいふぇい(東京海洋大学),小池雅和(東京海洋大学),伊藤雅則(東京海洋大学),大田豊(海洋研究開発機構)
Sa31-2
建設機械の自動化システムと軌道追従制御について
○浜本研一(鹿島建設(株)),仲村滋夫(鹿島建設(株))
Sa31-3
電気自転車の詳細物理モデリングと姿勢安定化制御
和田隆行(東京電機大学),○熊谷龍政(東京電機大学),戸田星奈(東京電機大学),岩瀬将美(東京電機大学)
Sa31-4
ARマーカを用いた車いす・ベッド間の移乗支援システムの開発
○高橋佑平(東京電機大学),江澤直亮(東京電機大学),廣木 利紗子(東京電機大学),佐々木 進太郎(東京電機大学),柳田岳瑠(東京電機大学),岩瀬将美(東京電機大学),出口弦舞(国際医療福祉大学),藤田和弘(埼玉富士),山中邦彦(埼玉富士),荻野重人(埼玉県産業技術総合センター)

 

Room 4 9:20〜11:20

OS:機械学習とダイナミクスの融合2:状態推定

座長:丸田一郎(京都大学)
Sa41-1
ベータダイバージェンスに基づくロバストカルマンフィルタ
○福永修一(東京都立産業技術高等専門学校)
Sa41-2
分散スパースモデリングによる拡散過程の初期分布推定
○林直樹(大阪大学),永原正章(北九州市立大学)
Sa41-3
ネットワーク上の滑らかな時空間プロファイルのモデリングと最適観測点選択
○山本一輝(京都大学),加嶋健司(京都大学),久世尚美(大阪大学),村田正幸(大阪大学)
Sa41-4
相関識別法を用いた入力変数重み付けによる高精度ソフトセンサの開発
○藤原幸一(京都大学),加納学(京都大学)
Sa41-5
回帰モデルの感度に基づく変数重要度とバッチプロセスへの応用
○川北拓弥(京都大学),加納学(京都大学)
Sa41-6
局所低ランク行列アプローチによる多様体上の信号修復手法
○小西克巳(工学院大学),至勢智貴(工学院大学),佐々木亮平(東京理科大学),古川利博(東京理科大学)

 

Room 5 9:00〜11:20

OS:超スマート社会の実現に向けた電力系統制御

座長:大木健太郎(京都大学),定本知徳(東京工業大学)
Sa51-1
A Retrofitting-based Power System Stabilizer Design for Enhancing Damping Performance of PV-Integrated Power Systems
○Tomonori Sadamoto(Tokyo Institute of Technology),Takayuki Ishizaki(Tokyo Institute of Technology),Jun-ichi Imura(Tokyo Institute of Technology)
Sa51-2
レトロフィット制御器の状態空間における補償構造と双対性
○笹原帆平(東京工業大学),石崎孝幸(東京工業大学),井上正樹(慶応義塾大学),井村順一(東京工業大学)
Sa51-3
Min-max-min Robust Optimization for Adaptivity-Constrained Economic Dispatch
○Youngchae Cho(Tokyo Institute of Technology),Takayuki Ishizaki(Tokyo Institute of Technology),Masakazu Koike(Tokyo Institute of Technology),Nacim Ramdani(University of Orléans),Jun-ichi Imura(Tokyo Institute of Technology)
Sa51-4
コントローラ設計の局所化可能性に対する定量解析
○浦田賢吾(東京工業大学),石崎孝幸(東京工業大学),井村順一(東京工業大学)
Sa51-5
Hierarchically Decentralized Control of Load Frequency for Electrical Power Networks Based on Aggregation and Distribution
○Binh Minh Nguyen(The University of Tokyo),Koji Tsumura(The University of Tokyo),Shinji Hara(Chuo University)
Sa51-6
予見フィードフォワード補償を用いた負荷周波数制御系の構成
○高見賢和(首都大学東京),端倉弘太郎(首都大学東京),児島晃(首都大学東京),益田泰輔(名城大学)
Sa51-7
マルチエネルギーネットワークモデルの提案と諸性質に関する考察
○飯野穣(東芝インフラシステムズ(株))

 

Room 6 9:20〜11:40

チュートリアル1
IoT社会における制御システムセキュリティの最前線

座長:小木曽公尚(電気通信大学)
Sa61-1
[チュートリアル1] 制御システムのホワイトリスト:多階層検知と協調動作
◯澤田賢治(電気通信大学)
Sa61-2
[チュートリアル1] 制御システムに関する最近の脅威とJPCERT/CC の取り組み
◯阿部真吾(JPCERT コーディネーションセンター)

 

Room 8 9:40〜11:00

OS:プラントモデリングと制御技術の展開(3)

座長:山北昌毅(東京工業大学)
Sa81-1
Robust Consensus Tracking Control of Second-Order Nonlinear Systems Using Only Relative Position Information by K-fillter Approach
○Zi-Jiang Yang(Ibaraki University)
Sa81-2
オペレータ理論に基づく負荷付きL型アームのロバスト非線形振動制御
○梅森睦未(東京農工大学),呉延峰(東京農工大学),鄧明聡(東京農工大学),並木美太郎(東京農工大学)
Sa81-3
摩擦を考慮した多関節人腕における粘弾性のオンライン推定に関する研究
○片口智史(東京農工大学),久保田翔太郎(東京農工大学),鄧明聡(東京農工大学)
Sa81-4
クレーンシステムにおけるSMAを用いたフレキシブルアームの非線形振動制御に関する研究
○小出智貴(東京農工大学),鄧明聡(東京農工大学),松森洸樹(東京農工大学),野下裕市(東京農工大学)

 

Room 9 9:00〜11:20

OS:UAVの制御技術とその応用

座長:市川勉(JAXA)
Sa91-1
電動駆動可変ピッチマルチコプタの飛行制御
○吉田伊織(東京電機大学),木元勇希(東京電機大学),佐藤勝(東京電機大学),高際修平(東京電機大学),矢部達馬(東京電機大学),岩瀬将美(東京電機大学)
Sa91-2
消火剤投てきを目指したクアッドロータの飛行制御
吉本嵩大(東京電機大学),○佐藤勝(東京電機大学),岩瀬将美(東京電機大学)
Sa91-3
オイラーパラメータベースのUKFを用いたクアッドコプターの位置・姿勢推定
○相馬淳志(東京都市大学),関口和真(東京都市大学),野中謙一郎(東京都市大学)
Sa91-4
定常的な風外乱を考慮した平滑化フィルタによる外乱マップを用いた無人航空機の外乱抑制制御
○須山敬洋(東京都市大学),関口和真(東京都市大学),野中謙一郎(東京都市大学)
Sa91-5
測域範囲に制限のあるセンサを用いた未観測領域を考慮した被覆制御
○竹内和(東京都市大学),成勢昌隆(東京都市大学),関口和真(東京都市大学),野中謙一郎(東京都市大学)
Sa91-6
UAVの群制御における異種性の有用性の検証
○網代圭佑(横浜国立大学),樋口丈浩(横浜国立大学),児山翔平(横浜国立大学),坂本龍介(横浜国立大学)
Sa91-7
ポテンシャルフィールド法を用いたUAV群による移動体追尾
○加太宏明(横浜国立大学),上野誠也(横浜国立大学)

 

Room 1 12:30〜14:10

Intelligent Control

Chairperson: Toru Yamamoto(Hiroshima University)
Sa12-1
Data-Driven Robust Control Using Reinforcement Learning 
○Phuong Ngo(UiT The Arctic University of Norway, Norway),Fred Godtliebsen(UiT The Arctic University of Norway, Norway)
Sa12-2
Controller Design of DFIG-based WT by Using DE-Optimization Techniques
○Om Prakash Bharti(Indian Institute of Technology(BHU), India),R. K. Saket(Indian Institute of Technology(BHU), India),Shyam Krishna Nagar(Indian Institute of Technology(BHU), India)
Sa12-3
Towards Stagnation-Free Particle Swarm Optimization and its Application to PID Control Tuning 
○Victor Parque(Waseda University, Japan),Ahmed Khalifa(Egypt-Japan University of Science and Technology, Egypt),Tomoyuki Miyashita(Waseda University, Japan)
Sa12-4
A Black Hole Algorithm with White Hole Operator and Its Application in Parameter Tuning of Proportional-Integral-Derivative Controller 
Badaruddin Muhammad(Universiti Malaysia Pahang, Malaysia),Suad Khairi Mohammed(University of Technology, Iraq),Dwi Pebrianti(Universiti Malaysia Pahang, Malaysia),N.M Ghani(Universiti Malaysia Pahang, Malaysia),Nor Hidayati Abdul Aziz(Multimedia University, Malaysia),Nor Azlina Ab Aziz(Multimedia University, Malaysia),Mohd Ibrahim Shapiai(Universiti Teknologi Malaysia, Malaysia),Norazian Subari (Universiti Malaysia Pahang, Malaysia),Tasiransurini Ab Rahman(Universiti Tun Hussein Onn, Malaysia ),Kamil Zakwan Mohd Azmi (Universiti Malaysia Pahang, Malaysia),○Zuwairie Ibrahim(Universiti Malaysia Pahang, Malaysia)
Sa12-5
Genetic Algorithm Based Design of PID and PDF Controllers for Velocity Tracking of a High-Rise Building Elevator 
Ike-Lee Hill(University of the Witwatersrand, South Africa),○Muhammed Mangera(University of the Witwatersrand, South Africa),Dushil Parshotam(University of the Witwatersrand, South Africa),Aarti Panday(University of the Witwatersrand, South Africa),Jimoh Olarewaju Pedro(University of the Witwatersrand, South Africa)

 

Room 2 12:30〜13:50

Vehicle Control

Chairperson: Yasumasa Fujisaki(Osaka University)
Sa22-1
Simultaneous Localization and Mapping of a Mobile Robot with Surveillance and Flying Cameras 
Wen-Chung Chang(National Taipei University of Technology, Taiwan),○Chia-Hung Wu(National Taipei University of Technology, Taiwan),Yang-Cheng Huang(National Taipei University of Technology, Taiwan),Dianthika Puteri Andini(National Taipei University of Technology, Taiwan)
Sa22-2
Skid Control Enhancement for Small Electric Vehicle by Using Sliding Mode Control Strategy 
Muhammad Asyraf Bin Shahrom(Universiti Malaysia Pahang, Malaysia),○Mohamad Heerwan Bin Peeie(Universiti Malaysia Pahang, Malaysia),Muhammad Izhar Bin Ishak(Universiti Malaysia Pahang, Malaysia)
Sa22-3
Analytical Modeling and Preliminary Fractional Order Velocity Control of a Small Scale Submersible
○Isabela Roxana Birs(Technical University of Cluj-Napoca, Romania),Cristina Ioana Muresan(Technical University of Cluj-Napoca, Romania),Ovidiu Prodan(Technical University of Cluj-Napoca, Romania),Silviu Folea(Technical University of Cluj-Napoca, Romania),Clara Ionescu(Ghent University, Belgium)
Sa22-4
Artificial Potential Field and Sliding Mode Strategies for Rendezvous Maneuver and Obstacle Avoidance
Nicoletta Bloise(Politecnico di Torino, Italy),○Elisa Capello(Politecnico di Torino, Italy),Elisabetta Punta(National Research Council of Italy, Italy)

 

Room 3 12:30〜14:10

ビークル制御2

座長:池田裕一(湘南工科大学)
Sa32-1
電気自動車のモデル予測型省燃費運転制御における評価関数の検討
○松尾俊輔(九州大学),川邊武俊(九州大学),湯野剛史(九州大学)
Sa32-2
低速走行する自動運転車両に対応した車両運動モデルについての一考察
○馬場厚志((株)デンソー),山口輝也((株)デンソー),向井靖彦((株)デンソー)
Sa32-3
自動運転車両における経路探索問題へのグラフ最適化理論の応用
○山口輝也((株)デンソー),向井靖彦((株)デンソー),馬場厚志((株)デンソー)
Sa32-4
行列演算に基づく Lagrange inversion を利用した冗長自由度電気自動車のアクチュエータ配分最適化
○山口雅弘(名古屋大学),浅井徹(名古屋大学),東俊一(名古屋大学),有泉亮(名古屋大学)
Sa32-5
安定系同軸二輪車における傾斜角外乱を補償するロバスト姿勢制御
○栃木秀昭(岐阜大学),Waweru NjeriPaul(岐阜大学),松下光次郎(岐阜大学),佐々木実(岐阜大学)

 

Room 4 12:30〜14:10

生体システムの制御・ヒューマンアシスト

座長:向井正和(工学院大学)
Sa42-1
切り替えポジティブ2次システムのイベントトリガー有界制御
○岡本有司(東京大学),合原一幸(東京大学)
Sa42-2
レプチンの効果を含む1型糖尿病数理モデルの血糖制御
○杉田一真(早稲田大学),内田健康(早稲田大学),木村英紀(早稲田大学)
Sa42-3
歩行アシスト機器を装着した脳卒中片麻痺患者の立位状態における微小揺動及び揺動中心の拡張カルマンフィルタを用いた推定
○仲野隼人(京都工芸繊維大学),澤田祐一(京都工芸繊維大学),東善之(京都工芸繊維大学),坪山直生(京都大学),大畑光司(京都大学),川崎詩歩未(京都大学)
Sa42-4
制御バリア関数を用いたヒューマンアシスト制御
○中村文一(東京理科大学),吉永昂央(東京理科大学),小山悠(東京理科大学),江藤隼(東京理科大学)
Sa42-5
状態空間モデルマッチングによる筋力学モデルのパラメタ集合同定
○森田梨紗子(慶應義塾大学),内山孝憲(慶應義塾大学),堀豊(慶應義塾大学)

 

Room 5 12:30〜14:10

マルチエージェントシステム

座長:早川朋久(東京工業大学)
Sa52-1
離散時間系におけるPassivity Shortageに基づく3次元姿勢協調制御
○伊吹竜也(東京工業大学),畑中健志(東京工業大学)
Sa52-2
複数ターゲット追跡を目的としたマルチエージェントのsemi-flocking制御
○川野真由子(慶応義塾大学),滑川徹(慶応義塾大学)
Sa52-3
新たなPageRank分散アルゴリズム:指数収束性と性能検証
○鈴木惇之(東京工業大学),石井秀明(東京工業大学)
Sa52-4
多数決型コンセンサスアルゴリズムとネットワーク構造の関係
○森田亮介(岐阜大学),伊藤聡(岐阜大学)
Sa52-5
大規模マルチエージェントシステムのシェア争いにおける最適制御点問題
○鈴木智充(東京大学),津村幸治(東京大学)

 

Room 6 12:30〜14:10

推定・フィルタリング

座長:田中秀幸(広島大学)
Sa62-1
分散型MHEを用いたマルチロボットSLAM
○岸本陽介(立命館大学),木本勲(立命館大学),笹岡俊樹(立命館大学),田窪渓太(立命館大学),鷹羽浄嗣(立命館大学)
Sa62-2
二重差タイトカップリングによる相対測位の開発
○板東幹雄((株) 日立製作所),川股幸博((株) 日立製作所),大須賀公一(大阪大学)
Sa62-3
巡回路を含むグラフ上のスケーラブルリアルタイム同期通信による分散状態推定
○足立亮介(北海道大学),山下裕(北海道大学),小林孝一(北海道大学)
Sa62-4
キャスタ型オドメータの一部のエンコーダに発生する異常値の影響を抑制した移動ロボットの速度推定
○小川直人(東京都市大学),野中謙一郎(東京都市大学),関口和真(東京都市大学)
Sa62-5
周期的定常H∞フィルタによるマルチレート状態推定の車両系における実機検証
○上原水優(京都大学),濱田聖司(京都大学),丸田一郎(京都大学),藤本健治(京都大学),浜本研一(鹿島建設(株))

 

Room 7 12:30〜13:50

制御系設計

座長:大西義浩(愛媛大学)
Sa72-1
電力系統における分散極値制御を用いたリアルタイムプライシング
○合田航(慶應義塾大学),大森浩充(慶應義塾大学)
Sa72-2
状態空間表現における冗長入力を用いた二重レート系の設計
保井良太(兵庫県立大学),川口夏樹(兵庫県立大学),○佐藤孝雄(兵庫県立大学),荒木望(兵庫県立大学),小西康夫(兵庫県立大学)
Sa72-3
入力制限とむだ時間を有するシステムに対する適応出力フィードバック制御系設計
○佐野雅人(熊本大学),中田成幸(三井造船(株)),星島一輝(三井造船(株)),宮田淳也(三井造船(株)),水本郁朗(熊本大学)
Sa72-4
非線形パラメトリックモデルを用いたEuler-Lagrangeシステムの適応H∞コンセンサス制御 〜有向グラフの場合〜
○宮里義彦(統計数理研究所)

 

Room 8 12:30〜14:40

チュートリアル3
プラントモデルを活用した制御システム開発の最新動向・EV時代に向けて(1)

座長:楊子江(茨城大学)
Sa82-1
[チュートリアル3] 機能安全プロセスに対応したモデルベース開発環境と事例の紹介
◯岩倉淳(IDAJ)
Sa82-2
[チュートリアル3] EVで必要なリアルタイムプラントモデルとHILシミュレーション
◯都築勝也(dSPACE Japan)

 

Room 9 12:30〜14:10
招待講演2

21世紀の航空管制とオートメーション 〜空の旅の舞台裏で,世界の科学技術者たちと働く〜

講師:伊藤恵理(海上・港湾・航空技術研究所)

 

Room 1 14:30〜15:50

Optimal Control

Chairperson: Noboru Sebe(Kyushu Institute of Technology)
Sa13-1
Hybrid Optimal Control for Linear Discrete-Time Systems by Simultaneous Optimization Approach of System States and Mode Distributions 
○Gou Nakura(No Affiliation, Japan)
Sa13-2
Modeling and Localized Feedforward Control of Thermal Deformations Induced by a Moving Heat Load
○David van den Hurk(Eindhoven University of Technology, Netherlands),Siep Weiland(Eindhoven Univ. of Tech., Netherlands),Koos van Berkel(ASML Netherlands B.V., Netherlands)
Sa13-3
Computational Adaptive Optimal Control for Continuous-Time Linear Unknown Systems via Quadratic Performance Index with Cross Products 
○Qingquan Song(Osaka University, Japan),Yasumasa Fujisaki(Osaka University, Japan)
Sa13-4
On Flexibility Assessment of Process Control Systems
○Chuei-Tin Chang(National Cheng Kung University, Taiwan)

 

Room 2 14:30〜16:10

Energy Systems

Chairperson: Toru Namerikawa(Keio University)
Sa23-1
Optimal Sizing of Photovoltaic Systems for Loss Minimization in Distribution Network 
○Shunnosuke Ikeda(Keio University, Japan),Akiko Takeda(The Institute of Statistical Mathematics, Japan),Hiromitsu Ohmori(Keio University, Japan)
Sa23-2
Optimal Energy Storage Evaluation of a Solar Powered Sustainable Energy System 
Ewen Constant(University of South Wales, United Kingdom),○Kary Thanapalan(University of South Wales, United Kingdom),Mark Bowkett(University of South Wales, United Kingdom)
Sa23-3
Energy Management of Battery Electric Vehicles Hybridized with Supercapacitor using Stochastic Dynamic Programming 
○Hoda Marefat(University of Waterloo, Canada),Mohammadmehdi Jalalmaab(University of Waterloo, Canada),Nasser Lashgarian Azad(University of Waterloo, Canada)
Sa23-4
Distributed Dual Objective Control of Energy Storage Systems
○He Cai(Nanyang Technological University, Singapore),Guoqiang Hu(Nanyang Technological University, Singapore)
Sa23-5
Wind Turbine Sliding Mode Control and Wind Farm Energy Optimization with Fatigue Constraints
Elisa Capello(Politecnico di Torino, Italy),○Takayuki Wada(Osaka University, Japan),Elisabetta Punta(National Research Council of Italy, Italy),Yasumasa Fujisaki(Osaka University, Japan)

 

Room 3 14:30〜16:10

産業応用部門連携OS「流体制御の基礎と応用」

座長:川上幸男(芝浦工業大学)
Sa33-1
腹腔内5自由度を有する空気圧駆動鉗子マニピュレータの開発
○岡林諒(東京医科歯科大学),渡邉賢吾(東京医科歯科大学),菅野貴皓(東京医科歯科大学),宮嵜哲郎(東京医科歯科大学),川嶋健嗣(東京医科歯科大学)
Sa33-2
ソフトアクチュエータを用いた眼科外科手術支援デバイスの開発
○川上知則(東京医科歯科大学),菅野貴皓(東京医科歯科大学),宮嵜哲郎(東京医科歯科大学),川嶋健嗣(東京医科歯科大学)
Sa33-3
管路を有する空気圧容器の圧力制御
○中澤友宏(東京電機大学),下川利樹(東京電機大学),藤田壽憲(東京電機大学)
Sa33-4
気体式アキュムレータの窒素ガスの数学モデルに関する研究
○眞田一志(横浜国立大学)
Sa33-5
パルスエアによる微粒子除去特性の実験的検討
○森政尚(芝浦工業大学),川上幸男(芝浦工業大学)

 

Room 4 14:30〜16:10

同定・モデリング

座長:池田建司(徳島大学)
Sa43-1
クワッドコプターの閉ループ同定実験に関する考察
○原田健太郎(京都大学),杉江俊治(京都大学)
Sa43-2
多チャネル信号の線スペクトル推定とその応用
○山西利和(京都大学),藤本悠介(京都大学),杉江俊治(京都大学)
Sa43-3
イノベーションモデル推定のためのSDP問題における可同定性について
○池田建司(徳島大学),田中秀幸(広島大学)
Sa43-4
確率的な動特性を有するシステムとしての同定について:DCモータとそのH2制御実験を通した一考察
○岡本高志(京都大学),細江陽平(京都大学),萩原朋道(京都大学)
Sa43-5
1リンク柔軟アームのパラメータ同定および先端位置制御
○Duong Ngo Bach(京都工芸繊維大学),坂下高俊(京都工芸繊維大学 ),澤田祐一(京都工芸繊維大学 )

 

Room 5 14:30〜16:10

非線形モーションコントロール

座長:西村悠樹(鹿児島大学)
Sa53-1
制御バリア関数を用いた2輪車両型移動ロボットの衝突回避アシスト制御
○五十嵐基(東京理科大学),中村文一(東京理科大学)
Sa53-2
アクチュエータ故障時におけるクアッドコプターの非線形適応制御
○田端亜南(東京理科大学),佐藤康之(東京理科大学),中村文一(東京理科大学),加藤清敬(東京理科大学)
Sa53-3
安定多様体法を用いたアクロボットの平衡姿勢間遷移制御 ー制御系設計と検証実験ー
○小塚健太(南山大学),坂本登(南山大学),中島明(南山大学),鈴木達郎(南山大学),米川翔太(南山大学),西田裕貴(南山大学),宮野峻(南山大学)
Sa53-4
サンプル入力状態安定性に基づく剛体姿勢の外乱抑制制御
○大野孝太(東京理科大学),佐藤康之(東京理科大学),中村文一(東京理科大学),加藤清敬(東京理科大学)
Sa53-5
NNとGAを用いたローリングバランスの安定化運動の生成
○横山颯雅(佐世保工業高等専門学校),中浦茂樹(佐世保工業高等専門学校)

 

Room 6 14:30〜16:10

OS:データ駆動アプローチによる制御と予測―新展開と新機軸

座長:金子修(電気通信大学)
Sa63-1
2自由度制御系に対するデータ駆動型制御器更新法ERITの評価関数の解析
○金子修(電気通信大学)
Sa63-2
カルマンフィルタを用いたセルフチューニングPID制御系の一設計
○脇谷伸(広島大学),中西宏樹(広島大学),山本透(広島大学)
Sa63-3
操作量評価を考慮した閉ループステップ応答データを用いたデータ駆動型制御器調整における規範モデルの設計法
○梶原諒太(首都大学東京),増田士朗(首都大学東京),松井義弘(東京高専)
Sa63-4
LSTMニューラルネットワーク制御器のデータ駆動型調整
○若佐裕治(山口大学),山本克也(山口大学)
Sa63-5
入力むだ時間を持つ多入出力系に対するスミス補償器のFRIT―制御器とモデルの同時更新
○金子修(電気通信大学),志子田毅(電気通信大学)

 

Room 8 14:40〜16:20

チュートリアル3
プラントモデルを活用した制御システム開発の最新動向・EV時代に向けて(2)

座長:江尻革(トランストロン)
Sa83-1
[チュートリアル3] プラントモデルと制御モデルを活用したECUマップ最適化手法
◯村瀬道夫(小野測器)
Sa83-2
[チュートリアル3] ECUモデルキャリブレーションのため最適化手法について
◯青木仁孝(IAV)

 

Room 9 14:30〜16:10

移動体のモデル予測制御

座長:池田裕一(湘南工科大学)
Sa93-1
飛行意図推定とモデル予測制御を利用した航空機のコンフリクト回避に関する研究
○阿河菜々花(防衛大学校),横山信宏(防衛大学校)
Sa93-2
地面の凹凸に適合した脚車輪型移動ロボットのモデル予測脚配置制御
○高橋直樹(東京都市大学),野中謙一郎(東京都市大学),関口和真(東京都市大学)
Sa93-3
観測精度の異なる地形情報を用いた惑星探査ローバーのための階層型モデル予測制御
○斉藤雅史(東京都市大学),野中謙一郎(東京都市大学),関口和真(東京都市大学)
Sa93-4
自己位置推定の特異環境を考慮した移動ロボットの誘導制御法の検証
○小泉柾貴(東京都市大学),野中謙一郎(東京都市大学),関口和真(東京都市大学)
Sa93-5
全方向移動車両の過拘束を利用したモデル予測外力抑制制御
○伊藤大樹(東京都市大学),野中謙一郎(東京都市大学),関口和真(東京都市大学)

 

Room 21C 16:30〜17:10
特別講演2 / MSCS Plenary Talk

On Structured Controller Synthesis by Convex Optimization

講師:Carsten W. Scherer(The University of Stuttgart, Germany)

 

Room 21C 17:20〜18:00

制御部門授賞式

 

SAKURA CENTER 18:30〜20:30

技術交流会 / Banquet(Technical exchange meeting)

 

3月11日(March 11th)

Room 1 9:00〜10:40

Control Applications

Chairperson: Toshiyuki Ohtsuka(Kyoto University)
Su11-1
Convergence Analysis of Weighted Averaging Consensus for Distributed Power Dispatch with Load Balancing 
○Kenta Hanada(Osaka University, Japan),Takayuki Wada(Osaka University, Japan),Izumi Masubuchi(Kobe University, Japan),Toru Asai(Nagoya University, Japan),Yasumasa Fujisaki (Osaka University, Japan)
Su11-2
A Robust Control Methodology Based on Active Disturbance Rejection Control and Input Shaping 
Qingru Cui(China Guodian Group co. LTD, China),Yali Xue(Tsinghua University, China),○Li Sun(Tsinghua University, China)
Su11-3
Efficient Disturbance Rejection for Dead-Time Processes using Internal Model Control 
○Robin M.C. De Keyser(Ghent University, Belgium),Cristina Ioana Muresan(Technical University of Cluj-Napoca, Romania),Clara Ionescu(Ghent University, Belgium)
Su11-4
Fast CU/PU Size Decision Algorithm and VLSI Architecture for HEVC Using Machine Learning 
○Fengyu Tsai(Osaka Electro-Communication University, Japan),Kei Furuta(Osaka Electro-Communication University, Japan),Gen Fujita (Osaka Electro-Communication University, Japan)
Su11-5
On the Performance of Higher Order Controllers: Adaptive Robust PID Controller Subject to Sliding Modes
○Hadi Jahanshahi(University of Tehran, Iran),Naeimeh Najafizadeh Sari(University of Tehran, Iran)

 

Room 2 9:00〜10:40

Nonlinear Systems

Chairperson: Yuh Yamashita(Hokkaido University)
Su21-1
Nonlinear System Identification by Affine Coordinate Unification of Locally Identified MIMO Linear Systems 
○Kazuya Nomura(Hokkaido University, Japan),Yuh Yamashita(Hokkaido University, Japan),Koichi Kobayashi(Hokkaido University, Japan)
Su21-2
Control of Driftless Systems Using Piecewise Constant Inputs 
○Dmitry Gromov(St. Petersburg State University, Russia),Fernando Castanos(Cinvestav del IPN, Mexico)
Su21-3
Pattern Formation in Self-regulating Homeostasis Model
○Maya Kageyama(Osaka University, Japan),Atsushi Yagi (Osaka University, Japan)
Su21-4
Formation Control of Two-Wheeled Mobile Robots Based on Coupled Phase Oscillators with Bias 
○Tadashi Nakamura(Osaka Prefecture University, Japan),Koki Yoshida(Osaka Prefecture University, Japan),Keiji Konishi(Osaka Prefecture University, Japan),Naoyuki Hara(Osaka Prefecture University, Japan)
Su21-5
A Simulation Framework for Decentralized Formation Control of Non-holonomic Differential Drive Robots 
○Fahad Tanveer(Karachi Institute of Economics and Technology, Pakistan),Muhammad Bilal Kadri(Karachi Institute of Economics and Technology, Pakistan)

 

Room 3 9:00〜10:40

チュートリアル2
OS:農林業ロボティクスとその制御技術2

座長:千田有一(信州大学)
Su31-1
[チュートリアル2] 農業機械の自動運転技術について
◯飯田訓久(京都大学)
Su31-2
多機能型ロボットによるスマート農業
○高橋正樹(慶應義塾大学),石上玄也(慶應義塾大学),萬礼応(慶應義塾大学)
Su31-3
レタス上面位置情報を用いたカルマンフィルタによる畝表面高さの推定
○吉村達也(信州大学),千田有一(信州大学)
Su31-4
タマネギ収穫機の自動操舵制御
○森田大生(立命館大学),青山裕矢(立命館大学),吉本達也(立命館大学),深尾隆則(立命館大学),村上則幸(北海道農業研究センター)

 

Room 4 9:20〜11:00

安定化・制御系設計

座長:新銀秀徳(山口大学)
Su41-1
時不変Friedland-Tacker型方程式による出力レギュレーション制約付きH2制御
○端倉弘太郎(首都大学東京),児島晃(首都大学東京)
Su41-2
回転型柔軟ビームの非同置なセンサを用いた制御系設計について
○今井純(岡山大学),大内凌華(岡山大学),高橋明子(岡山大学),舩曳繁之(岡山大学)
Su41-3
Stokes-Oseen流れの有限次元フィードバック安定化
○筒井良行(総合研究大学院大学),宮里義彦(統計数理研究所)
Su41-4
安定多様体法における射撃法とその応用
○中村拓登(南山大学),大石泰章(南山大学),坂本登(南山大学)
Su41-5
パラメータ依存規範モデルに対するモデルマッチング制御
○高部晃好(名古屋大学),浅井徹(名古屋大学),東俊一(名古屋大学),有泉亮(名古屋大学)

 

Room 5 9:00〜10:40

エネルギーシステム

座長:平田研二(長岡技術科学大学)
Su51-1
太陽光発電区間予測を用いたシナリオ最適化に基づくロバストエネルギーマネージメント
○佐藤正太郎(慶應義塾大学),滑川徹(慶應義塾大学)
Su51-2
制約を含む分散型電源の応答速度を考慮した準ニュートン法による最適制御
○関根徹也(慶應義塾大学),滑川徹(慶應義塾大学)
Su51-3
シュタッケルベルクゲームを用いた電気自動車の非協力最適充電スケジューリング
○吉原美祐(慶應義塾大学),滑川徹(慶應義塾大学)
Su51-4
双対分解に基づくPV予測つき分散型マイクログリッド管理
○難波巧(立命館大学),竹田皓貴(立命館大学),鷹羽浄嗣(立命館大学)
Su51-5
相互依存するネットワーク対でモデル化された電力システムに対するSATによる連鎖障害の解析
○花田研太(大阪大学),土屋達弘(大阪大学),藤崎泰正(大阪大学)

 

Room 6 9:00〜10:40

フォーメーション制御

座長:畑中健志(東京工業大学)
Su61-1
測距センサと無線通信を併用したリーダーロボットの位置推定
○小川剛史(鳥取大学),桜間一徳(鳥取大学)
Su61-2
マルチエージェントシステムのインデックスフリーフォーメーション制御
○桜間一徳(鳥取大学),Hyosung Ahn(Gwangju Institute of Science and Technology)
Su61-3
マルチエージェントフォーメーションのための階層型制御
○董慧超(京都大学),杉江俊治(京都大学)
Su61-4
RISEを用いたマルチUAVシステムのフォーメーション形状制御
○小谷健人(慶應義塾大学),滑川徹(慶應義塾大学)
Su61-5
一般化マルチエージェントシステムのイベントトリガーフォーメーション制御
○豊田凌(慶応義塾大学),滑川徹(慶応義塾大学)

 

Room 8 9:00〜10:40

プラントモデリング:ロボティクスへの応用

座長:楊子江(茨城大学)
Su81-1
Moment Balancing Pointを用いたパーソナルモビリティ・ビークル操作の解析と評価
○浅海太架(東京電機大学),小幡一輝(東京電機大学),比留間達耶(東京電機大学),岩瀬将美(東京電機大学)
Su81-2
可変型6脚ロボットの側転移動
○三浦偉志(東京電機大学),畠山省四朗(東京電機大学),岩瀬将美(東京電機大学),井筒正義(富士通研究所),根本琢磨(シンガポール工科デザイン大学)
Su81-3
幼児同乗用電動アシスト自転車の物理パラメータ変化が与える安定性への影響の解析
○戸田星奈(東京電機大学),和田隆行(東京電機大学),熊谷龍政(東京電機大学),岩瀬将美(東京電機大学)
Su81-4
筋電義手肘角度のモデルベース制御:肘関節機構の製作,制御
○高田優作(東京電機大学),岩瀬将美(東京電機大学),井上淳(東京電機大学),太田匠(東京電機大学),小林大樹(東京電機大学)
Su81-5
センサフュージョンによるSLAMの高速化およびロバスト化
○江澤直亮(東京電機大学),畠山省四朗(東京電機大学),岩瀬将美(東京電機大学)

 

Room 9 9:00〜10:20

宇宙利用に資する制御技術

座長:山口功(防衛大学校)
Su91-1
単一点計測による剛体モードを有する宇宙構造物へのスペースデブリ衝突時の外乱推定
○山口功(防衛大学校),古川恵理香(防衛大学校),山﨑武志(防衛大学校),高野博行(防衛大学校),田中宏明(防衛大学校)
Su91-2
デブリキャプチャーの最適なデブリ接近時間に関する解析
○桑原直希(横浜国立大学),樋口丈浩(横浜国立大学),藤原智章(横浜国立大学)
Su91-3
Space Debris Chain Collision Analysis Based on Network Theory
○Kento Tomita(Kyushu University),Motoki Yamane(Kyushu University),Mai Bando(Kyushu University),Shinji Hokamoto(Kyushu University)
Su91-4
軟弱地盤上での車輪による土の締固めの影響を考慮した縦力配分制御
○吉川大樹(東京都市大学),小田貴嗣(東京都市大学),野中謙一郎(東京都市大学),関口和真(東京都市大学)

 

21C 11:00〜11:40
パイオニア賞受賞記念講演

大規模システムの制御系設計理論の体系化

講師:桜間一徳(鳥取大学)

 

Room 2 12:40〜14:20

合意制御・マッチング

座長:澤田賢治(電気通信大学)
Su23-1
フリーライダーを考慮したネットワーク形成モデルの解析
○山田泰基(東京工業大学),早川朋久(東京工業大学)
Su23-2
交渉によるマッチングの安定化
○竹内和雅(東京工業大学),早川朋久(東京工業大学),井村順一(東京工業大学),足立正和((株)デンソー),田中英明((株)デンソー)
Su23-3
Activity Driven Networkにおける平均合意の収束性能解析
○多川純平(奈良先端科学技術大学院大学),小蔵正輝(奈良先端科学技術大学院大学),増田直紀(ブリストル大学),杉本謙二(奈良先端科学技術大学院大学)
Su23-4
運動方程式表現に基づくマルチエージェントシステムの合意制御
○武智崚(大阪大学),藤崎泰正(大阪大学)
Su23-5
個体差を考慮したAGVの高速走行制御
○三田拓也(京都大学),杉江俊治(京都大学)

 

Room 3 12:40〜14:00

制御技術応用

座長:湯野剛史(九州大学)
Su33-1
切り替えを含む実時間最適制御問題の数値的解法の一考察
○萩裕介(九州大学),川邊武俊(九州大学),湯野剛史(九州大学),澤田孝信(日産自動車(株)),曹文静(日産自動車(株)),大羽拓(日産自動車(株))
Su33-2
リチウムイオン電池の劣化診断:粒子群最適化法を用いたパラメータ推定
○進藤卓朗(東京電機大学),畠山省四朗(東京電機大学),岩瀬将美(東京電機大学),井筒正義(富士通研究所)
Su33-3
双対分解法による複数拠点EMSが協調した車載蓄電池の充放電最適化と制御
○寺住法遵(名古屋大学),川島明彦(名古屋大学),稲垣伸吉(名古屋大学),鈴木達也(名古屋大学)
Su33-4
移動ロボットのための行動意図の予告伝達手法の提案
○呂佳芸(筑波大学),三河正彦(筑波大学),藤澤誠(筑波大学),柊和佑(中部大学)

 

Room 4 12:40〜14:20

信号・応答・データに着目した制御

座長:脇谷伸(広島大学)
Su43-1
信号制限フィルタを用いた隊列走行制御系における車間距離安定化
○中林佑多(熊本大学),岡島寛(熊本大学),松永信智(熊本大学)
Su43-2
ベイズ最適化を用いた制御器パラメータチューニングに関する考察
○中野雄一郎(京都大学),藤本悠介(京都大学),杉江俊治(京都大学)
Su43-3
カーネル法を用いた二自由度制御器チューニング
○河西航(京都大学),藤本悠介(京都大学),杉江俊治(京都大学)
Su43-4
不安定零点を有するシステムの有限整定制約下での逆応答最小化
岡島寛(熊本大学),○姫野奨(熊本大学),松永信智(熊本大学),浅井徹(名古屋大学)
Su43-5
ゲイン切り替えを用いた不定期サンプリング状態オブザーバの設計
○蓼沼知秀(奈良先端科学技術大学院大学),小蔵正輝(奈良先端科学技術大学院大学),杉本謙二(奈良先端科学技術大学院大学)

 

Room 5 12:40〜14:20

電力と経済系

座長:小木曽公尚(電気通信大学)
Su53-1
価格提示方策を利用した電力機器群の分散型需要電力制御に関する考察
○阿久津彗(長岡技術科学大学),平田研二(長岡技術科学大学),藤澤雄大(長岡技術科学大学)
Su53-2
ネガティブプライスを考慮した電力市場取引システムに対するPassivity-Shortに基づく安定性解析
○武藤啓太(慶應義塾大学),滑川徹(慶應義塾大学)
Su53-3
Price Governor Approach to Decentralized Management of Battery Storage using Real-time Pricing Strategy
○Hiroaki Kasawa(Nagaoka University of Technology),Kenji Hirata(Nagaoka University of Technology)
Su53-4
再生可能エネルギーを考慮した実時間価格制度のためのモデル予測制御における評価関数の検討
○石黒貴大(京都大学),岡島佑介(京都大学),大塚敏之(京都大学)
Su53-5
電力市場取引における利得関数の経済学的定義と入札戦略学習への利用
○大屋秀顕(長岡技術科学大学),平田研二(長岡技術科学大学),和佐泰明(早稲田大学),澤田英司(九州産業大学)

 

Room 6 12:40〜14:20

確率系の解析・制御

座長:細江陽平(京都大学)
Su63-1
確率システムの有限時間整定制御における強い解の存在性
○星野健太(青山学院大学),西村悠樹(鹿児島大学)
Su63-2
確率的Dスケーリングに基づく安定解析に関する考察
○柳楽勇士(京都大学),細江陽平(京都大学),萩原朋道(京都大学)
Su63-3
ポワソン型観測過程に基づく量子スムージング
○大木健太郎(京都大学)
Su63-4
The Second Law of Controlled Linear Stochastic Thermodynamic Systems over a Noiseless Digital Channel
○Songhao Yin(The University of Tokyo),Koji Tsumura(The University of Tokyo)
Su63-5
ベイズ推定を用いたポートハミルトン系の操作データに基づいた経路追従制御
○大倉裕貴(京都大学),藤本健治(京都大学),斎藤暁生(三菱電機(株)),池田英俊(三菱電機(株))

 

Room 9 12:40〜14:20
招待講演3

宇宙分野におけるカルマンフィルタの応用

講師:岩田隆敬(宇宙航空研究開発機構)

 

Room 9 14:40〜16:00

宇宙機の軌道設計・軌道決定

座長:濱田吉郎(JAXA)
Su94-1
円制限3体問題におけるハロー軌道をハブとした低エネルギー輸送軌道の設計
○田仲悠(早稲田大学),吉村浩明(早稲田大学),川勝康弘(宇宙科学研究所)
Su94-2
金星周回探査機「あかつき」の軌道決定
○矢上伴子(大興電子通信(株)),市川勉(宇宙航空研究開発機構),竹内央(宇宙航空研究開発機構),石井信明(宇宙航空研究開発機構),大西隆史(富士通(株)),谷口正(富士通(株))
Su94-3
燃料余裕に適応し航法誤差を最小化する月着陸誘導
○新井久旺(東京大学),坂井真一郎(宇宙航空研究開発機構)
Su94-4
IKAROSの姿勢モデル最適化手法についての考察
○谷口正(富士通(株)),森治(宇宙航空研究開発機構),三桝裕也(宇宙航空研究開発機構),加藤秀樹(宇宙航空研究開発機構),松本純(宇宙航空研究開発機構),市川勉(宇宙航空研究開発機構),竹内央(宇宙航空研究開発機構),吉川真(宇宙航空研究開発機構)