プログラム

3月3日（March 3rd）

Room7　13:30〜16:30
ワークショップ

Physical AI に繋ぐシステム同定

コーディネータ：小池雅和（東京海洋大学）
カーネル正則化による物理的知見を利用したシステム同定
講師：藤本悠介（大阪大学）
物理情報を活用した機械学習によるモデリング
講師：武石直也（東京大学）
ニューラルネットワークを用いた非線形システム同定
講師：川口貴弘（群馬大学）
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3月4日（March 4th）

Room 1　9:30〜11:30

第54回 制御理論シンポジウム 特別セッション 「各調査研究会の紹介とセッション宣伝」

座長：畑中健志（東京科学大学）
１．「実学界で踊る現場制御理論調査研究会」
講師：西村悠樹（岡山大学）
２．「Physical AI のための機械学習と融和した制御理論の再設計 調査委員会」
講師：河野洋平（日立製作所）
３．「航法誘導制御調査研究会」
講師：濱田吉郎（宇宙航空研究開発機構）
４．「⾃律型 Cyber-Physical Human Systems 調査研究会」
講師：和佐泰明（早稲田大学）
５．「知的システム・ネットワーク統合のための適応学習制御調査研究会」
講師：髙橋将徳（大分大学）
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Room2　9:30〜11:30

データ駆動型制御系の設計

座長：難波巧（立命館大学）
1M2-1
非整数階微分を用いたPID制御器のデータ駆動型ロバスト設計
○地内洸太（兵庫県立大学），角田祐輔（兵庫県立大学），佐藤孝雄（兵庫県立大学）
1M2-2
FRITにおける安定性確保のためのパラメータ調整方法の検討
○鈴木英起（信州大学），千田有一（信州大学），種村昌也（信州大学）
1M2-3
情報性に基づくデータ駆動型準最適サーボ系設計
○小川和真（立命館大学），綾香晃平（立命館大学），難波巧（立命館大学），鷹羽浄嗣（立命館大学）
1M2-4
分散型空間フィルタリングに基づく異常検知手法の性能解析
○渡邉和広（高知工科大学），泉晋作（高知工科大学）
1M2-5
データベース駆動型２自由度制御系の一設計
○李致峰（広島大学），山本透（広島大学）
1M2-6
FRITに対する勾配法の生成する軌道の解析
○豊田充（長岡技術科学大学）
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Room3　9:30〜11:30

非線形制御

座長：坂本登（南山大学）
1M3-1
高木・菅野ファジィシステムに対するコスト保証付き出力フィードバック制御
○浅井佑仁（青山学院大学），高橋佑徳（青山学院大学），米山淳（青山学院大学）
1M3-2
リフティングを用いた離散時間非線形フィードバックシステムの絶対安定性反証に関する一考察
○東純之介（九州大学），湯野剛史（九州大学），蛯原義雄（九州大学）
1M3-3
非線形同次有限時間整定P-PI制御を用いた複雑目標値に対する軌道追従制御
○湯田金太郎（東京理科大学），中村文一（東京理科大学）
1M3-4
有理リアプノフ関数とSOS手法を用いたDOA推定手法の汎用最適化ソルバー実装
○中川廣昭（福井大学），梅本和希（福井大学）
1M3-5
部分厳密離散化を用いた離散時間の有限時間整定オブザーバ
○ホンウソク（東京理科大学），村上円（東京理科大学），中村文一（東京理科大学）
1M3-6
SO(3)相補フィルタの特性評価と改善手法の検討
○伊神登生（南山大学），坂本登（南山大学），中島明（南山大学）
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Room4　9:30〜11:30

モデル予測制御

座長：TBD
1M4-1
ストーカ式焼却炉を有するごみ焼却施設におけるNOx発生プロセスに対する予測制御
○水野由記也（富山県立大学），小島千昭（富山県立大学），山田大成（荏原環境プラント（株）），中嶋脩（荏原環境プラント（株）），石渡守晃（荏原環境プラント（株）），河内隆宏（荏原環境プラント（株））
1M4-2
横断者発見時の運転者の減速特性を反映させたモデル予測制御による電動車椅子の速度制御
○福本泰己（東京都市大学），成田遼太（東京都市大学），関口和真（東京都市大学），野中謙一郎（東京都市大学）
1M4-3
ニューラルネットワークモデルに基づく油圧システムの非線形モデル予測制御
○松本拓実（大阪大学），吉田侑史（大阪大学），小山幹（（株）小松製作所），石川将人（大阪大学）
1M4-4
油圧アームの厳密な低次元化と構造保存無次元化による非線形モデル予測制御
○早川友志朗（信州大学），酒井悟（信州大学），池田裕一（湘南工科大学），平井蒼太（信州大学），桑原康輔（信州大学），嘉瀬井涼太（信州大学）
1M4-5
Bluetooth Low Energyによるスパースな通信におけるパケット化予測制御
○加藤拓真（岐阜大学），森田亮介（岐阜大学）
1M4-6
トラックサイズを考慮したポテンシャル場と障害物点群を用いたMPCによる経路追従制御
○渡邊暢浩（いすゞ中央研究所），反町一博（いすゞ中央研究所），林田宣浩（いすゞ中央研究所），今井瑞人（東京都市大学），中條響（東京都市大学），関口和真（東京都市大学），藪井将太（東京都市大学），野中謙一郎（東京都市大学）
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Room5　9:30〜10:30

OS03 数理科学が拓くシステム制御の新展開―JSTさきがけ研究からの挑戦― (1)

座長：佐藤一宏（東京大学）
オーガナイザ：佐藤一宏（東京大学）
1M5-1
可制御性スコアとは何か：その理論と応用
○佐藤一宏（東京大学）
1M5-2
線形時不変システムに対する無限時間区間上の可制御性スコア
○梅津光汰（東京大学），佐藤一宏（東京大学）
1M5-3
細胞死の理論
○姫岡優介（東京大学），堀口修平（金沢大学），白石直人（東京大学），Fangzhou Xiao（西湖大学），小林徹也（東京大学）
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Room6　9:30〜10:50

OS07 量子系の推定・制御および量子計算応用

座長：大木健太郎（京都大学）
オーガナイザ：大木健太郎（京都大学），加藤譲（はこだて未来大学）
1M6-1
主成分抽出アルゴリズムを用いた量子系の低次元モデル化
○大木健太郎（京都大学）
1M6-2
Koopman作用素論に基づいた量子開放系の非線形振動現象の解析
○加藤譲（公立はこだて未来大学）
1M6-3
Generation of consensus quantum networks via feedback control
○Koji Tsumura（Reitaku University）
1M6-4
適応測定による時間最適な量子状態遷移
○藤本碧（明治大学），市原裕之（明治大学），金本理奈（明治大学）
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Room7　9:30〜11:30

スマートシティ

座長：石崎孝幸（東京科学大学）
1M7-1
分散型電源の不確かさを考慮した地域別限界価格の決定：SDP緩和に基づく市場設計
○齋藤空（東京科学大学），Byeonghwa Lee（東京科学大学），岡田康佑（東京科学大学），石崎孝幸（東京科学大学）
1M7-2
分散型電力市場におけるマルチピリオド凸包価格計算
○Judy Mohamad（東京科学大学），石崎孝幸（東京科学大学）
1M7-3
シュタッケルベルグゲームを用いた動的料金と駐車場割当の同時決定
○古明地未彩（慶応義塾大学），滑川徹（慶応義塾大学）
1M7-4
シュタッケルベルグゲームを用いたインセンティブ設計に基づく複数家庭のEMS
○安徳駿介（慶應義塾大学），滑川徹（慶應義塾大学）
1M7-5
分散型エネルギー資源群と系統地点別限界価格に基づく無効電力市場のモデル化と考察
○飯野穣（早稲田大学），林泰弘（早稲田大学）
1M7-6
エージェントの戦略性を考慮したフードデリバリーサービスのモデル化と配達員への待機場所提案
○松高亜樹（京都大学），東俊一（京都大学），坂野幾海（京都大学），舩田陸（京都大学）
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メインホール　9:30〜11:30

航空機・宇宙機の誘導制御

座長：樋口丈浩（横浜国立大学）
1M10-1
連続変形法によるMIMO-PID極配置制御設計と飛行制御への適用
○越智徳昌（防衛大学校），十時寛典（防衛大学校）
1M10-2
無人航空機の鳥回避機動における航法定数・加速度の推定と補正
○林雄亮（防衛大学校），山﨑武志（防衛大学校），髙野博行（防衛大学校）
1M10-3
台風環境下における航空機の最短時間飛行経路
○上野誠也（横浜国立大学），櫻井友裕（横浜国立大学），秋山紘希（横浜国立大学），樋口丈浩（横浜国立大学）
1M10-4
ベイズ最適化を用いた能動的外乱除去制御による大型宇宙構造物の3軸姿勢変更に関する一考察
○俵谷裕紀（防衛大学校），山﨑武志（防衛大学校），髙野博行（防衛大学校）
1M10-5
大規模宇宙構造物のための対称性保存型データ駆動予測
○堀越健（電気通信大学），金子修（電気通信大学），澤田賢治（大阪大学）
1M10-6
PINNs手法を用いた将来月着陸機の着陸シーケンスにおける誘導制御則
○神田美春（横浜国立大学），樋口丈浩（横浜国立大学），坂本類（横浜国立大学）
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Main Hall　12:30〜13:20
ISCS Plenary Lecture

Bringing Control Theory into Insect Pest Control

講師：Emanuele Garone（Université Libre de Bruxelles）
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Room1　13:40〜15:40

適応学習制御の理論と応用

座長：髙橋将徳（大分大学）
1A1-1
部分的に未知な非線形システムに対するeKFとAutoEncoderを用いた暗示的Dual Control
○中原律樹（電気通信大学），定本知徳（電気通信大学）
1A1-2
特性変動を伴うDCサーボ系の性能改善ための効果的なモデル規範形適応制御器の再検討
○板宮敬悦（防衛大学校），大村龍（防衛大学校）
1A1-3
PFCを用いたハイゲイン適応出力フィードバックに基づくイベント駆動制御系設計
○道野隆二（熊本県産業技術センター），水本郁朗（熊本大学）
1A1-4
イベントトリガ調整則をもつ適応制御システム
○髙橋将徳（大分大学）
1A1-5
TDPAバイラテラル制御器におけるデータ駆動ゲイン設計法の検討
○堀江安紗実（兵庫県立大学），川口夏樹（兵庫県立大学）
1A1-6
有限時間オブザーバによる瞬時環境インピーダンス同定
○髙倉彬（慶應義塾大学），家根和樹（慶應義塾大学），村上円（東京理科大学），北村知也（東京理科大学），中村文一（東京理科大学），足立修一（慶應義塾大学），野崎貴裕（慶應義塾大学）
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Room2　13:40〜15:40

制御系設計

座長：TBD
1A2-1
世界初のミリ波補償光学に向けた制御系設計
○軸屋一郎（金沢大学），田村陽一（名古屋大学），谷口暁星（北見工業大学），榊原大貴（名古屋大学），三宅明伸（名古屋大学），萩本将都（名古屋大学），李建鋒（名古屋大学），今村千博（名古屋大学）
1A2-2
可安定な線形周期系に対する周期係数Riccati方程式の構造解析
○井村陸人（名古屋大学），椿野大輔（名古屋大学）
1A2-3
残差力安定化原理に基づく流体構造連成解析：非線形変数拡大法によるアプローチ
○浅海遥香（広島大学），河野佑（広島大学），丸本築（広島大学），李忠日（東北大学），阿部圭晃（東北大学）
1A2-4
開ループ伝達関数に基づくGKYP補題とCCCPを用いた2段階最適化によるフィルタ設計手法
○石川侑真（東京都市大学），関口和真（東京都市大学），野中謙一郎（東京都市大学）
1A2-5
長い入力遅れのある波動方程式に対するフォワーディング設計
○矢野駿太（名古屋大学），椿野大輔（名古屋大学）
1A2-6
Canonical制御器を用いた制御対象の動特性変動に対する制御仕様の達成可能性解析
○石井伶（電気通信大学），金子修（電気通信大学）
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Room3　13:40〜15:40

ネットワークシステム (1)

座長：舩田陸（京都大学）
1A3-1
大規模システムにおける分散低次元オブザーバ設計
○岡林拓実（慶應義塾大学），篠原巧（スウェーデン王立工科大学），滑川徹（慶應義塾大学）
1A3-2
サドルノード分岐を伴う分子PID制御系における動的ネットワークバイオマーカー解析
○西口亮平（九州工業大学），中茎隆（九州工業大学），井村順一（東京科学大学）
1A3-3
分散制御システムにおけるステルス攻撃を想定したセンサ配置
○前田和樹（慶應義塾大学），篠原巧（スウェーデン王立工科大学），滑川徹（慶應義塾大学）
1A3-4
ネットワークシステムの構造的観測ノード配置：2種類のノード安定性規則が混在する場合
○陳竹（京都大学），東俊一（京都大学），坂野幾海（京都大学）
1A3-5
ネットワークシステムにおける構造的センサ配置：最小センサ数の上界と下界
○秋山直樹（京都大学），東俊一（京都大学），坂野幾海（京都大学），舩田陸（京都大学）
1A3-6
フィードバック制御性能を最適化するアクチュエータ資源の配分
○西口大翔（立命館大学），岡野訓尚（立命館大学）
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Room4　13:40〜15:40

OS10 Physical AIのための機械学習と融和した制御理論 (1)

座長：河野洋平（日立製作所）
オーガナイザ：河野洋平（日立製作所），福永修一（広島工業大学），梶洋隆（トヨタ自動車）
1A4-1
インクリメンタルTSVDを用いた二次元時系列信号の復元
○清水大輔（法政大学），小西克巳（法政大学）
1A4-2
リアプノフ関数推定手法を用いた仮想同期発電機制御の安定性解析
○梅津佑介（川崎重工業），加嶋健司（京都大学）
1A4-3
適応型逐次ガウス過程回帰を用いた環境学習に基づく被覆制御
○安藤大輝（明治大学），伊吹竜也（明治大学）
1A4-4
未知の離散時間線形システムに対するカルバック・ライブラー制御
○福永修一（広島工業大学），赤穂昭太郎（産業技術総合研究所）
1A4-5
Black-box 0-1整数計画問題に対するサロゲート支援型進化計算
○大野正夫（IHI），小熊祐司（IHI），立岡文理（IHI），中田雅也（横浜国立大学）
1A4-6
カリキュラム学習に基づくPINNを用いた攪拌槽内非定常流動の長時間予測
○長野逸平（京都大学），河野洋平（日立製作所），渡邊泰斗（日立製作所），加嶋健司（京都大学）
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Room5　13:40〜14:40

OS03 数理科学が拓くシステム制御の新展開―JSTさきがけ研究からの挑戦― (2)

座長：佐藤一宏（東京大学）
オーガナイザ：佐藤一宏（東京大学）
1A5-1
化学反応ネットワークにおけるロバスト制御
○広野雄士（筑波大学）
1A5-2
絶滅を伴う生物集団ダイナミクスの確率最適制御
○堀口修平（金沢大学），小林徹也（東京大学）
1A5-3
曲面状のロボットの形状制御のための区分的に曲率一定な曲面モデル
○岩本憲泰（信州大学）
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Room6　13:40〜15:20

Control Theory

Chair: Yuzuru Kato（Future University Hakodate）
1A6-1
A Comprehensive Review on Advanced Algorithms in Tablet Defect Dectection
Hsiung Cheng Lin（National Chin-Yi University of Technology）
1A6-2
Cascading ASSEC supply rates with monotonic weighting: Formulation and benefits in positivizing and stabilizing controller design
Hiroshi Ito（Kyushu Institute of Technology）
1A6-3
Equivalence of additive and parametric pinning control protocols for systems of weakly coupled oscillators
Riccardo Muolo（Tokyo Institute of Technology），Yuzuru Kato（Future University Hakodate）
1A6-4
Finite-Horizon Constrained Optimal Control with Wasserstein Costs for any Intermediate Wasserstein Constraints
Hiroki Yoshida（Kyoto University），Kenta Hoshino（Institute of Science Tokyo）
1A6-5
A Multi-Objective Gain-Scheduled State-Feedback Synthesis for Infinite-Dimensional Linear Parameter Varying Systems Based on Linear Operator Inequalities
Izumi Masubuchi（Kobe University）
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Room7　13:40〜15:40

最適化・最適制御

座長：TBD
1A7-1
並列AC-DCコンバータの信号時相論理仕様付きクープマン・モデル予測制御に関する数値的検討
○廣瀬駿（京都大学），持山志宇（京都大学），薄良彦（京都大学）
1A7-2
確率的ニュートン法の安定性解析に基づくℓ^1最適制御問題の広域的最適化
○Gyeongrok HA（京都大学），藤本健治（京都大学），丸田一郎（京都大学）
1A7-3
ネットワークボロノイ分割を用いた連続鋳造のキャスト編成アルゴリズム
○黒川哲明（日鉄テックスエンジ（株）），中川繁政（日鉄テックスエンジ（株）），谷﨑隆士（近畿大学）
1A7-4
線形周期時変系に対するノルム最小化問題と双対性
○本渡拓海（京都大学），萩原朋道（京都大学）
1A7-5
時変評価関数に対する非線形最適制御の数値解法について
西田豪（日本大学），○岡田華（日本大学）
1A7-6
LQG問題に対する停留点近傍への収束を保証するモデルフリー方策勾配法
○中桐幸多朗（電気通信大学），定本知徳（電気通信大学）
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メインホール　13:40〜14:00

第43回 誘導制御シンポジウム 招待講演「月惑星探査ロボットの最先端技術（移動機構と航法誘導制御手法）」

座長：市川勉（宇宙航空研究開発機構），濱田吉郎（宇宙航空研究開発機構）
1A10-1
月惑星探査ロボットの最先端技術（移動機構と航法誘導制御手法）
久保田孝（明治大学）
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ホワイエ１，２　16:00〜16:50

学生ポスターセッション (1)

座長：TBD
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ホワイエ１，２　17:00〜17:50

学生ポスターセッション (2)

座長：TBD
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Room10　18:10〜19:00

第54回 制御理論シンポジウム 特別セッション (2)

座長：津村幸治（麗澤大学）
1E10-1
TBD
TBD TBD
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3月5日（March 5th）

Room1　9:30〜11:30

産業応用部門招待OS 産業応用技術の最新動向～産業制御システムのデータ連携とサイバーセキュリティ、流体計測制御技術 (1)

座長：藤田壽憲（東京電機大学）
2M1-1
水中ドローンの海流外乱制御の検討
○柳井康祐（富士通（株）），江尻革（富士通（株）），谷中聖志（富士通（株）），冨森英樹（富士通（株）），境克司（富士通（株））
2M1-2
カーネル正則化による逐次インパルス応答推定と冷凍サイクル制御への応用
○池亀透（三菱電機）
2M1-3
粗微動サーボ弁を用いた静圧軸受エアステージの高速高精度制御
○木嶋恭佑（東京電機大学），藤田壽憲（東京電機大学）
2M1-4
データ駆動型制御を用いた塔状構造物の振動制御
○菅井芳朗（IHI），小池裕二（IHI），平田光男（宇都宮大学），長井悠（IHIインフラシステム），石本興史（IHI）
2M1-5
異常判別モデル構築のための信頼性向上を図るデータ拡張技術
○村上賢哉（富士電機（株）），サンタナアダモ（富士電機（株）），鈴木聡（富士電機（株）），飯坂達也（富士電機（株））
2M1-6
AIにおける安全とセキュリティ
○神余浩夫（三菱電機（株））
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Room2　9:30〜11:30

データ駆動型アプローチの産業展開

座長：中島明（南山大学）
2M2-1
動的量子化器のデータ駆動型設計を用いた油圧シリンダの切替入力制御
○吉田侑史（大阪大学），南裕樹（兵庫県立大学），石川将人（大阪大学）
2M2-2
回帰係数シフトに着目した異種ドメイン適応手法：医薬品バッチ製造から連続製造への移行を例に
○井平淳也（京都大学），加藤祥太（京都大学），柳沼啓太（第一三共），佐藤堪太（第一三共），加納学（京都大学）
2M2-3
EVパワートレインの振動抑制を目的としたバックラッシュ推定非線形オブザーバの設計
○川崎磨那斗（南山大学），坂本登（南山大学），中島明（南山大学）
2M2-4
2自由度屈曲型負圧駆動ソフトアクチュエータの構造設計およびFRITを用いた角度制御
○土橋拓馬（京都工芸繊維大学），澤田祐一（京都工芸繊維大学）
2M2-5
オンサイト型水素利用システムの運用実績の検証
○小山健太郎（（株）竹中工務店），大久保舞（（株）竹中工務店）
2M2-6
視覚による液面振動の解析に基づく水没物体の体積推定について
○嘉瀬井涼太（信州大学），酒井悟（信州大学），内川義行（信州大学），WENQI LI（信州大学），早川友志朗（信州大学）
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Room3　9:30〜11:30

ネットワークシステム (2)

座長：椿野大輔（名古屋大学）
2M3-1
有向グラフのロバスト支配数解析：辺の除去による全支配数の変化
○北川拓実（京都大学），東俊一（京都大学），坂野幾海（京都大学），舩田陸（京都大学）
2M3-2
マルチエージェントシステムに対する離散時間最適協調外乱オブザーバ
○深町聡一郎（トヨタバッテリー），椿野大輔（名古屋大学）
2M3-3
ネットワーク上のスパース制約を伴う最適輸送に対するDC最適化アルゴリズム
○江波祥樹（京都大学），加嶋健司（京都大学）
2M3-4
蔵本振動子ネットワークのペースメーカーによるクラスター同期制御
○小久保燎太（東京科学大学），石井秀明（東京大学）
2M3-5
運動特性の異なる異種エージェント群に対する階層化準最適フォーメーション制御
○石川航也（名古屋大学），椿野大輔（名古屋大学）
2M3-6
Event-Triggered Robust Output Feedback Control for a Three-Tank System Using a Cascaded High-Gain Observer
○Hisanori Takahashi（Ibaraki University），Zi-Jiang Yang（Ibaraki University）
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Room4　9:30〜11:30

OS02 自律化に向けたCyber-Physical Human Systemsの新展開 (1)

座長：和佐泰明（早稲田大学），木下拓矢（広島大学），阿久津彗（富山県立大学），舩田陸（京都大学）
オーガナイザ：和佐泰明（早稲田大学），木下拓矢（広島大学），阿久津彗（富山県立大学），舩田陸（京都大学）
2M4-1
戸建て住宅におけるエネルギー消費形態の選択要因分析
○上川遼馬（広島大学），呉麗蓓（広島大学），李孟謀（広島大学），永原正章（広島大学）
2M4-2
マイクログリッドにおけるEV充放電量・価格交渉に基づく地域間送電とシミュレーション検証
○横田竜輝（富山県立大学），石榑大晟（富山県立大学），阿久津彗（富山県立大学），小島千昭（富山県立大学），榊原一紀（富山県立大学），齋藤正史（金沢工業大学），川村裕直（北陸電力（株））
2M4-3
ZEH 実環境における HVAC スケジューリング制御シミュレータの構築及び社会実装に関する考察
○伊東龍平（富山大学），平田研二（富山大学），畑中健志（東京科学大学），和佐泰明（早稲田大学）
2M4-4
期待効用に基づく乗客・ビークル間動的マッチングにおける(拡張)ブロッキングペアの解消
○情野陸（東京科学大学），早川朋久（東京科学大学），川井一馬（デンソー），伊東悠太郎（デンソー），池本宣昭（デンソー）
2M4-5
公平性を考慮した二人自動交渉戦略過程の分析
○落合泰己（早稲田大学），和佐泰明（早稲田大学）
2M4-6
アンケートの動的設計による人間集団の効率的な選好推定
○福田一允（慶應義塾大学），井上正樹（慶應義塾大学），三好優輝（慶應義塾大学）
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Room5　9:30〜11:10

OS04 制御と暗号の融合からその先へ (1)

座長：小木曽公尚（電気通信大学）
オーガナイザ：小木曽公尚（電気通信大学）
2M5-1
秘密分散を用いた動的制御器のクライアント補助付き二者間計算
○寺西郁（大阪大学），田中崇資（パデュー大学）
2M5-2
オーバーフローを回避するCFRITの設計法
○JUNGJIN PARK（電気通信大学），金子修（電気通信大学），小木曽公尚（電気通信大学）
2M5-3
通信の切断を検知する暗号化イベントトリガ追従制御
鳴瀧月乃（大分大学），小木曽公尚（電気通信大学），○髙橋将徳（大分大学）
2M5-4
暗号空間内で完結する攻撃緩和を志向した暗号化制御の枠組み
○中山聖太（兵庫県立大学），佐藤孝雄（兵庫県立大学），角田祐輔（兵庫県立大学）
2M5-5
準同型暗号下におけるクープマン作用素に基づく非線形システムの制御
○河上響（電気通信大学），澤田賢治（大阪大学）
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Room6　9:30〜11:10

Modeling and System Identification

Chair: Yoshio Ebihara（Kyusyu University）
2M6-1
A Study on Model Compression for Stability Analysis of Discrete-Time Recurrent Neural Networks
Tsuyoshi Yuno（Kyushu University），Yoshio Ebihara（Kyushu University）
2M6-2
Heel-Strike Pre-Contact Detection Algorithm Using a Distance Sensor in an Insole-Type Device with Controllable Ankle Joint Angle
Masahiro Yoshihara（Aoyama Gakuin University），Taku Itami（Meiji University），Yasuaki Ishikawa（Aoyama Gakuin University），Masakatsu Iwase（AISIN CORPORATION），Tomomitsu Terakawa（AISIN CORPORATION），Takaaki Aoki（Gifu University）
2M6-3
A Performance Comparison of Multiple-Model Kalman Filters for Target Tracking
Fausto Francesco Lizzio（Politecnico di Torino），Enza Trombetta（Politecnico di Torino），Elisa Capello（Politecnico di Torino），Yasumasa Fujisaki（The University of Osaka）
2M6-4
System Identification via Frequency-Domain Gaussian Process Regression for Transfer-Function Estimation
Atsushi Yanagisawa（Kyoto University），Kentaro Ohki（Kyoto University）
2M6-5
Identification of contractive Lur’e-type systems via kernel-based Lipschitz design
Cesare Donati（Politecnico di Torino），Fabrizio Dabbene（Politecnico di Torino），Constantino M. Lagoa（Pennsylvania State Univ.），Carlo Novara（Politecnico di Torino），Yoshio Ebihara（Kyushu University）
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Room7　9:30〜11:10

宇宙機の軌道制御

座長：池田裕一（湘南工科大学）
2M7-1
フレネ座標系を用いた宇宙機障害物回避のためのモデル予測制御
○栗本壮（九州大学），坂東麻衣（九州大学），外本伸治（九州大学）
2M7-2
ニューラルネットワークベース軌道制御則の非線形システム解析による安定性評価
○植田聡史（宇宙航空研究開発機構），小川秀朗（宇宙航空研究開発機構）
2M7-3
L1最適制御問題の不変多様体を用いた低エネルギー最適遷移軌道の設計
○中尾悠達（京都大学），丸田一郎（京都大学），藤本健治（京都大学）
2M7-4
DESTINY⁺のフライバイ対象小惑星の探索と軌道制御
○山本高行（宇宙航空研究開発機構），尾崎直哉（宇宙航空研究開発機構）
2M7-5
探査機の電波及び光学航法について
○市川勉（宇宙航空研究開発機構）
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Room8　9:30〜11:30

状態推定

座長：新銀秀徳（山口大学）
2M8-1
ペロン-フロベニウス作用素を用いた非線形系の状態推定に関する一検討
○三輪雄太（京都大学），薄良彦（京都大学），小槻峻司（千葉大学）
2M8-2
微分幾何学における微分形式を用いたオブザーバの表現
○片野裕貴（山形大学），村松鋭一（山形大学）
2M8-3
状態空間上でのノイズ耐性解析と状態推定への応用
○新銀秀徳（山口大学）
2M8-4
観測および通信におけるサンプリングと遅延を考慮した分散状態推定
○細野満暉（東京都立大学），小口俊樹（東京都立大学）
2M8-5
GNSSアンカリング制御のための原子時計アンサンブル状態推定
○山本遥貴（東京科学大学），陳家玉（東京科学大学），川口貴弘（群馬大学），矢野雄一郎（情報通信研究機構），石崎孝幸（東京科学大学）
2M8-6
過去の外部時刻差評価を用いた原子時計群の状態推定法
○宇賀神悠資（群馬大学），齊藤凌輔（群馬大学），持田峻佑（群馬大学），矢野雄一郎（情報通信研究機構），石崎孝幸（東京科学大学），川口貴弘（群馬大学）
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Room9　9:30〜10:50

システムモデリング

座長：西田豪（日本大学）
2M9-1
ある部分空間同定法における推定誤差共分散行列の推定：近似誤差のオーダー解析
○池田建司（徳島大学），田中秀幸（広島大学）
2M9-2
確率実現の線形時変系への拡張
○田中秀幸（広島大学），池田建司（徳島大学）
2M9-3
精度保証数値計算アルゴリズムに基づく区間サンプル値モデルの提案
○大島達也（筑波大学），河合新（筑波大学），グエン　ヴァンチエト（筑波大学）
2M9-4
オンライン動的モード分解によるポートハミルトン系のモデリング
○相田日向（日本大学），金澤弘武（日本大学），西田豪（日本大学）
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Room1　13:30〜15:10

産業応用部門招待OS 産業応用技術の最新動向～産業制御システムのデータ連携とサイバーセキュリティ、流体計測制御技術 (2)

座長：伊藤章雄（早稲田大学）
2A1-1
化学産業系デジタルツイン
○峰村今朝明（（株）レゾナック）
2A1-2
産業用スマートエネルギ―マネジメント連携システムテストベッドの要件と設計コンセプト
○伊藤章雄（早稲田大学），茅野眞一郎（早稲田大学），武中俊樹（早稲田大学），境野哲（早稲田大学），堀越崇（早稲田大学），小川修一（早稲田大学），天野嘉春（早稲田大学）
2A1-3
クラウド型制御システムにおけるAPN適用と通信遅延の検証結果
○田代太一（東芝），中谷博司（東芝），平野竜馬（東芝），植松千喜（東芝），高柳洋一（東芝），岡部基彦（東芝）
2A1-4
Dynamic Penetration Testing to Verify Resilience Performance in OT/IT Hybrid Environments
○Satoshi Kai（Keio University），Takao Kondo（Keio University），Kazuma Kasahara（Keio University），Jun Murai（Keio University）
2A1-5
OTにおけるサイバーレジリエンスのベストプラクティスと規制および標準の現状
○藤原政浩（キャップジェミニ（株））
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Room2　13:30〜15:30

学習・推定・データに基づく制御

座長：TBD
2A2-1
持続的励起条件なしにパラメータ真値収束を保証する二層忘却RLS同定法
○鶴原理司（芝浦工業大学），伊藤和寿（芝浦工業大学）
2A2-2
Virtual Internal Model Tuningによるモデル誤差抑制補償器の調整
○伊藤翠里（岡山大学），池崎太一（岡山大学），西村悠樹（岡山大学）
2A2-3
Markov Clustering based Fully Automated Nonblocking Hierarchical Supervisory Control of Large-Scale Discrete-Event Systems
○Yingying Liu（Osaka Metropolitan University），Zhaojian Cai（Osaka Metropolitan University），Kai Cai（Osaka Metropolitan University）
2A2-4
CMAC型適応PFC とFF入力を有する適応出力フィードバックによる四輪車両の経路追従制御
○一ノ瀬幹人（熊本大学），水本郁朗（熊本大学）
2A2-5
Informativity モード決定設計とその安定化設計への応用
○太中裕貴（三菱電機），金子修（電気通信大学）
2A2-6
目標伝達関数を用いないデータ駆動型サーボ系の設計ーData InformativityとLMIによるアプローチー
○川村智仁（電気通信大学），金子修（電気通信大学）
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Room3　13:30〜15:30

第12回 システム構築と制御技術シンポジウム特別企画「産×学協力の好循環を生み出す秘訣を探る」

座長：久下本秀和（住友化学），増田士朗（東京都立大学），加納学（京都大学）
2A3-1
産×学協力の好循環を生み出す秘訣を探る
久下本秀和（住友化学），橋本佳也（JFEスチール），森下敏治（中外製薬），大宮司理晴（ENEOS），小比賀理延（ADAPTEX），田邊修一（第一三共），樋口文孝（出光興産），冨依勇佑（AGC），金尚弘（東京農工大学）
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Room4　13:30〜15:30

OS10 Physical AIのための機械学習と融和した制御理論 (2)

座長：福永修一（広島工業大学），梶洋隆（トヨタ自動車）
オーガナイザ：河野洋平（日立製作所），福永修一（広島工業大学），梶洋隆（トヨタ自動車）
2A4-1
ガウス過程回帰に基づくデータ駆動型高次制御バリア関数を用いたUSVの安全保証制御
○狩野健斗（明治大学），大石康生（東京科学大学），伊藤直哉（東京科学大学），樋本耀（東京科学大学），畑中健志（東京科学大学），伊吹竜也（明治大学）
2A4-2
深層展開によるスパース最適制御
○前田蓮太朗（立命館大学），岡野訓尚（立命館大学）
2A4-3
時相深層展開に基づくイベントトリガ関数の最適化
○武内勇太朗（立命館大学），小蔵正輝（広島大学），和田山正（名古屋工業大学），岡野訓尚（立命館大学）
2A4-4
大規模言語モデルと物理制約に基づく SINDy ライブラリ自動構築とレオロジー分野への適用
○加藤祥太（京都大学），佐藤健（金沢大学），宮本奏汰（京都大学）
2A4-5
安定多様体法に基づくデータを用いたニューラルネットワークによる近似最適制御則の構築
○藤田流星（名古屋大学），椿野大輔（名古屋大学）
2A4-6
PL条件を満たす目的関数に対するゼロ次最適化の停止則
○和田孝之（兵庫県立大学），福永修一（広島工業大学）
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Room5　13:30〜14:50

OS04 制御と暗号の融合からその先へ (2)

座長：寺西郁（大阪大学）
オーガナイザ：小木曽公尚（電気通信大学）
2A5-1
耐量子計算機暗号を用いた動的鍵暗号化制御系の設計
○JUNGJIN PARK（電気通信大学），小木曽公尚（電気通信大学）
2A5-2
暗号化平均合意アルゴリズムに対する停止則
○川勝秀悠（舞鶴工業高等専門学校），花田研太（舞鶴工業高等専門学校）
2A5-3
安全なバイラテラル制御システムのための遅延を考慮したKH-PKE方式
○宮川翔太（東京大学），古謝勝將（東京大学），宮嵜哲郎（東京大学），寺西郁（大阪大学），小木曽公尚（電気通信大学），川嶋健嗣（東京大学）
2A5-4
2自由度マニピュレータの暗号化制御とFDI攻撃の検証
○古謝勝將（東京大学），宮嵜哲郎（東京大学），寺西郁（大阪大学），小木曽公尚（電気通信大学），川嶋健嗣（東京大学）
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Room6　13:30〜15:10

Control Application

Chair: Kentaro Ohki（Kyoto University）
2A6-1
Numerical Comparison of Cost Functionals for Model-Predictive Eco-Driving Control of Vehicles
Tsuyoshi Yuno（Kyushu University）
2A6-2
Coordinate-Preserving Model Reduction for Control-Affine Systems
Yoshizumi Kotani （University of Tsukuba），Shin Kawai（University of Tsukuba），Triet Nguyen-Van（University of Tsukuba）
2A6-3
Discrete-Time Power Optimization in Wireless Communication Networks via DC Programming
Chengyan Zhao（Ritsumeikan University），Satoshi Ueno（Ritsumeikan University），Bohao Zhu（The University of Hong Kong），Wenjie Mei（Nanjing University）
2A6-4
Workspace and Trajectory Optimization for Discretely Actuated Robotic Manipulator Control
Nyan Lin Nyi（Kwansei Gakuin University），Joji Yamashita（Kwansei Gakuin University），Keizo MIYAHARA（Kwansei Gakuin University）
2A6-5
Model-Based Position and Stiffness Control for Musculoskeletal-Inspired Robot Arms with Redundant Actuation
Toshimi Shimizu（Ibaraki University）
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Room7　13:30〜15:30

OS06 フィジカルAI：次世代モビリティに向けたAI・制御・モデリングの新展開 (1)

座長：仲田勇人（日野自動車）
オーガナイザ：安井裕司（本田技術研究所），向井正和（工学院大学），曹文静（上智大学），青野俊宏（日立製作所），平野豊（平野リサーチラボ），仲田勇人（日野自動車），平田光男（宇都宮大学），山崎由大（東京大学），溝口佳寛（九州大学），小林千紗（本田技術研究所）
2A7-1
A K-Means-Based Depot Allocation Method for Mobility Services in a Smart Satellite City
Zhenlong Wu（Sophia University），○Zihan Dong（Sophia University），TAKEHITO KOBAYASHI（Sophia University），KOSEI AKIYAMA（Sophia university），Wenjing Cao（Sophia university）
2A7-2
時空間A*アルゴリズムを用いた交通流形成
○沖田万里（慶應義塾大学），井上正樹（慶應義塾大学），入江颯（慶應義塾大学），山口晃（マツダ（株）），滝智洋（マツダ（株）），波多野崇（マツダ（株））
2A7-3
TTC-CBFフィルタに基づく交通渋滞抑制
○入江颯（慶應義塾大学），井上正樹（慶應義塾大学），沖田万里（慶應義塾大学），山口晃（マツダ（株）），滝智洋（マツダ（株）），波多野崇（マツダ（株））
2A7-4
モデルフリー強化学習による車車間通信を用いた車両追従制御
○松村成朗（東京都立大学），小口俊樹（東京都立大学）
2A7-5
AI-Formula車両のステレオカメラ視差マップに基づく障害物回避制御の一考察
○近藤瑠紀（工学院大学），浅賀祐希（工学院大学），老沼誉大（工学院大学），野手建希（工学院大学），星野奨吾（群馬大学），Md Abdus Samad Kamal（群馬大学），向井正和（工学院大学）
2A7-6
Learning-Based Prediction of Pedestrian Reaction Directions in Personal Mobility Interactions
○Xiaozhuo Zuo（Gunma University），BASHIR HOSSAIN（Gunma University），Md Abdus Samad Kamal（Gunma University），Masakazu Mukai（Kogakuin Daigaku），Kou Yamada（Gunma University）
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Room8　13:30〜15:30

マルチロボットシステム

座長：TBD
2A8-1
不感帯を用いた分散フォーメーション制御の外乱下での収束条件の理論解析
○土井涼聖（大阪大学），櫻間一徳（大阪大学），山隅允裕（三菱電機）
2A8-2
アフィン部分群に基づく相対座標によるフォーメーション制御
○櫻間一徳（大阪大学）
2A8-3
Dissimilarity-Based Persistent Coverage Control of UAVs for Improving Solar Irradiance Prediction Accuracy in Solar Thermal Power Plants
○Haruki Kawase（The University of Osaka），A. Daniel Carnerero（The University of Osaka）
2A8-4
グルーピングによる計算負荷を低減したマルチエージェントシステムに対するタスク割り当て
○仁井慶太郎（慶應義塾大学），滑川徹（慶應義塾大学）
2A8-5
環境の事前情報を考慮した情報減衰による持続被覆制御
○鹿取大矩（立命館大学），難波巧（立命館大学），鷹羽浄嗣（立命館大学）
2A8-6
人間-ロボット群の協調制御系における選好ベイズ最適化を用いた被覆制御のゲイン探索
○内海稜介（信州大学），種村昌也（信州大学），千田有一（信州大学）
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Room9　13:30〜15:10

モデリングと制御

座長：TBD
2A9-1
電圧フェーザ極座標における電力システムの連成振動系表現：パーク同期発電機モデルへの拡張
○西野択（東京科学大学），小泉慈元（東京科学大学），寺尾健太郎（東京科学大学），石崎孝幸（東京科学大学）
2A9-2
ペンギンの歩行に着想を得た歩容の生成：実機製作に向けた小型化モデルの検討
○東谷萌菜子（東京電機大学），石川潤（東京電機大学）
2A9-3
水晶体による焦点調節を考慮した光線追跡立体眼モデルの構築
○高橋優宜（東海大学），檮木智彦（東海大学）
2A9-4
建設機械における受動的な圧力補償・流量制御メカニズムを備えた油圧コンポーネントのモデル化検討
○松井大雅（大阪大学），吉田侑史（大阪大学），川村公一（大阪大学），石井朗（コマツ），若林康郎（コマツ），石川将人（大阪大学）
2A9-5
脳卒中後患者の起立動作に対するダイナミカルシステムモデリングと時系列分析の適用
○坂口勇斗（京都大学），山形克聡（京都大学），藤本健治（京都大学），丸田一郎（京都大学），菊地謙（東京大学），濵田裕幸（東京大学），安琪（東京大学），下田真吾（名古屋大学）
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メインホール　16:00〜16:40
パイオニア賞受賞記念講演

意思決定と制御システム - Game, Mechanism, Architecture in CPHS -

講師：和佐泰明（早稲田大学）
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メインホール　16:40〜17:30

制御部門授賞式

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3月6日（March 6th）

Room1　9:30〜11:30

0S08 確率システム制御理論のブレイクスルーを目指して (1)

座長：星野健太（東京科学大学，株式会社デンソーアイティーラボラトリ）
オーガナイザ：西村悠樹（岡山大学），星野健太（東京科学大学，株式会社デンソーアイティーラボラトリ）
3M1-1
確率制御バリア関数を用いた安全確率条件に基づく補償器設計
○井上恭輔（岡山大学），西村悠樹（岡山大学），池崎太一（岡山大学）
3M1-2
確率ノイズ付きLTIシステムに対するモデルフリー二自由度PI制御の理論解析
○清田大河（東京大学），佐藤一宏（東京大学）
3M1-3
熱駆動釣糸アクチュエータの確率モデルへの拡張と非線形確率制御
○松本拓也（大阪大学），佐藤訓志（大阪大学）
3M1-4
確率的最適制御問題に対するMDPを⽤いた解法の検討
○大坪立サミュエル（滋賀県工業技術総合センター）
3M1-5
経路積分最適制御によるカオス輸送を利用した軌道設計
○小田切勇樹（九州大学），坂東麻衣（九州大学），外本伸治（九州大学）
3M1-6
階層化線形最小コスト分散制御―協調によるコスト分散の最小化―
○椿野大輔（名古屋大学）
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Room2　9:30〜11:30

最適化の産業応用

座長：TBD
3M2-1
油圧ショベルによる溝掘削のための反復掘削工程の探索
○安田凌（大阪大学），吉田侑史（大阪大学），小山幹（小松製作所），石川将人（大阪大学）
3M2-2
ブルドーザによる敷均し作業を対象にした最適輸送を用いたタスクプランニング
○石津諒太（鹿島建設（株）），花里太郎（鹿島建設（株）），黒沼出（鹿島建設（株）），浜本研一（鹿島建設（株））
3M2-3
水素エンジン荷役機器における出力制御の最適化に関する研究
○南園卓成（（株）三井E&S）
3M2-4
ダイナミックシミュレータを活用したカーボンニュートラルプラントのための電力マネージメント支援システムの開発
○中山学之（大阪工業大学），網干英真（大阪工業大学），大谷哲也（（株）オメガシミュレーション），田中紀雄（（株）オメガシミュレーション）
3M2-5
運用最適化を用いた蓄電池容量検討手法の開発
その1 コスト最適化計算手法の開発
○古賀聖人（（株）竹中工務店），環貫陽（（株）竹中工務店）
3M2-6
運用最適化を用いた蓄電池容量検討手法の開発
その2 多角的評価指標による分析結果報告
○環貫陽（（株）竹中工務店），古賀聖人（（株）竹中工務店）
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Room3　9:30〜11:30

電力システム

座長：小島千昭（富山県立大学）
3M3-1
複数の分散型電源が接続された配電系統における需給調整および電圧適正化の分散型制御に関する考察
○塚田一匡（富山県立大学），小林寛明（富山県立大学），阿久津彗（富山県立大学），小島千昭（富山県立大学）
3M3-2
FDIA下での合意を用いたレジリエントな負荷周波数制御
○杉浦諒祐（慶應義塾大学），滑川徹（慶應義塾大学）
3M3-3
オフグリッドの短期間電力運用計画に対する非線形モデル予測制御による高速最適化
○田代祐作（九州大学），湯野剛史（九州大学），蛯原義雄（九州大学），坂本拓哉（関西電力送配電（株）），岡靖典（関西電力送配電（株）），南雅弘（関西電力送配電（株）），湧谷栄之（関西電力送配電（株））
3M3-4
電力系統のエネルギー関数の凸性に基づく電圧安定性解析
○矢柴裕雄（東京科学大学），孫博強（東京科学大学），石崎孝幸（東京科学大学）
3M3-5
SOCP緩和を用いたエネルギー関数に基づく定態安定性制約付き最適潮流計算
○Byeonghwa Lee（東京科学大学），小泉慈元（東京科学大学），寺尾健太郎（東京科学大学），西野択（東京科学大学），飯野穣（早稲田大学），石崎孝幸（東京科学大学）
3M3-6
電流位相調整付きインバータで構成された損失電力系統の定態安定性条件
○小泉慈元（東京科学大学），西野択（東京科学大学），石崎孝幸（東京科学大学）
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Room4　9:30〜10:50

先端制御技術の応用

座長：TBD
3M4-1
受動車輪を装着した脚・車輪ハイブリッド型ロボットの強化学習による不整地走行コントローラの獲得
○多丸周悟（青山学院大学），山口博明（青山学院大学），工藤聖人（青山学院大学）
3M4-2
センサベースト階層化制御のためのファジィ推論とQ学習によるパラメータ調整に基づく行動適応
○土本夏珠（大阪公立大学），金田さやか（大阪公立大学），下村卓（大阪公立大学）
3M4-3
適応モデル予測制御を教師としたonlineANFISに基づく温室内温度のOn/Off時間制御
○中村壮暁（芝浦工業大学），鶴原理司（芝浦工業大学），伊藤和寿（芝浦工業大学）
3M4-4
加熱による積雲生成制御の研究
○谷峻輔（兵庫県立大学），佐藤孝雄（兵庫県立大学），奥勇一郎（兵庫県立大学），島伸一郎（兵庫県立大学），高垣直尚（兵庫県立大学）
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Room5　9:30〜11:10

移動体の制御

座長：TBD
3M5-1
風ベクトル場の推定とそれに基づくドローンの消費エネルギー最小化を目的とした最適経路設計手法の提案
○青山凌大（愛知工業大学），日比野良一（愛知工業大学）
3M5-2
ホバリング中のQuadrotor最適緊急回避軌道
○荒木祥多（防衛大学校），植山祐樹（防衛大学校），原田正範（防衛大学校）
3M5-3
バックステッピング法による登坂車両の軌道追従制御
○長谷川啓翔（新潟大学），横山誠（新潟大学），なでぃふぁはすな（新潟大学）
3M5-4
モデル予測制御を用いた自動車の追い越し動作の最適化
○横関晃（岐阜大学），森田亮介（岐阜大学）
3M5-5
LiDAR計測を想定した移動体軌道予測のための切替状態推定
○杉本謙二（南山大学），榑松壮真（南山大学），小日向賢哉（南山大学）
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Room6　9:30〜11:30

Advanced Control

Chair: Hiroshi Ito（Kyushu Institute of Technology）
3M6-1
A New Pole-placement Method for Non-convex Regions Based on the Stability Feeler
Tadasuke Matsuda（Chiba Institute of Technology）
3M6-2
Parametric Quadratic Stabilizability of a Class of Discrete-Time Uncertain Nonlinear Systems
MENGXUAN ZHANG（OSAKA UNIVERSITY），Yasumasa Fujisaki（The University of Osaka）
3M6-3
A Study on Attitude Control System with Multi-Magnetorquer Fused Permanent Magnet and Square Coil for Ultra-Small Satellite
Takiya Yuta（TOYOTA TECHNICAL DEVELOPMENT CORPORATION.），Mao Watanabe（National Institute of Technology, Gunma College），Towa Inoue（National Institute of Technology, Gunma College），Toru Yumoto（MITSUBA Corporation），Masahiro Tokumitsu（National Institute of Technology, Yonago College），Nobuto Hirakoso（National Institute of Technology, Yonago College）
3M6-4
Characterizing largest DOA estimate for largest admissible uncertainty in nonlinear systems stabilization
Kentaro Fujita（National Institute of Technology, Miyakonojo College），Hiroshi Ito（Kyushu Institute of Technology）
3M6-5
LiDAR-Based Autonomous Mobile Robot Navigation Considering the Necessity of Avoiding Vegetated Obstacles
Miyu Shimizu（University of Tsukuba），Hisashi Date（University of Tsukuba）
3M6-6
Predefined-Time Fault-Tolerant Control Based on Disturbance Observer for Carrier Landing
Simin Liu（Beihang University），Bing Zhu（Beihang University），Zewei Zheng（Beihang University）
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Room7　9:30〜10:50

OS06 フィジカルAI：次世代モビリティに向けたAI・制御・モデリングの新展開 (2)

座長：平田光男（宇都宮大学）
オーガナイザ：安井裕司（本田技術研究所），向井正和（工学院大学），曹文静（上智大学），青野俊宏（日立製作所），平野豊（平野リサーチラボ），仲田勇人（日野自動車），平田光男（宇都宮大学），山崎由大（東京大学），溝口佳寛（九州大学），小林千紗（本田技術研究所）
3M7-1
トラックのドライバーへの積荷状態の効果的な提示方法の研究
○小泉創世（東京大学），金子友也（東京大学），松岡頼正（東京大学），仲田勇人（日野自動車（株）），山崎由大（東京大学）
3M7-2
ロバスト出力予測制御による触媒昇温のための暖機運転を考慮したシリーズ型HEVのエネルギーマネジメント
○陣内和毅（熊本大学），比良陽司（熊本大学），坂本喬平（熊本大学），水本郁朗（熊本大学）
3M7-3
ロバスト出力予測制御に基づくスプリット型HEVのトルク最適化器設計
○坂本喬平（熊本大学），陣内和毅（熊本大学），水本郁朗（熊本大学）
3M7-4
分数次等価回路モデルとKreisselmeier型適応観測器によるリチウムイオン電池充電率のオンライン推定
○村上朋希（慶應義塾大学），大森浩充（慶應義塾大学）
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Room8　9:30〜11:10

実践的な制御

座長：TBD
3M8-1
電動車いすにおけるDiffTune-MPCに基づく障害物回避を含む重みの自動最適化
○成田遼太（東京都市大学），関口和真（東京都市大学），野中謙一郎（東京都市大学）
3M8-2
回転型柔軟アームのループ整形による制御系設計について
○今井純（岡山大学），中山雄翔（岡山大学），綱田錬（岡山大学），竹本真紹（岡山大学）
3M8-3
外乱応答データを用いた制御器更新のためのFDITとその感度関数について
○重政隆（電気通信大学），金子修（電気通信大学）
3M8-4
応答予測に基づくトランジスタの切替制御によるBLDCモータの騒音低減
○畑山泰輝（信州大学），千田有一（信州大学），種村昌也（信州大学），溝口勝俊（シナノケンシ）
3M8-5
低コストBLDCモータを用いた高性能倒立振子教育プラットフォームの提案
○川田昌克（福岡工業大学）
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Room9　9:30〜11:30

OS01 ROSで"推し"進めるシステム制御の実践

座長：檀隼人（東京科学大学）
オーガナイザ：檀隼人（東京科学大学），山内淳矢（富山大学）
3M9-1
ROS 2を用いた自律移動システム開発入門
○杉本智暉（佐賀大学），佐藤和也（佐賀大学）
3M9-2
Robot Zoo Sky: ROS 2に基づくマルチドローン制御テストベッド
○阿部匠真（東京科学大学），路至遠（東京科学大学），滝沢悠雅（東京科学大学），畑中健志（東京科学大学）
3M9-3
ROSを用いた編隊飛行制御アルゴリズムの高精度評価系の実装
○天野辰哉（大阪大学），廣森聡仁（大阪大学），山口弘純（大阪大学），森岡澄夫（インターステラテクノロジズ）
3M9-4
ROSを用いたバイラテラル暗号化制御系の実装
○宮嵜哲郎（東京大学），古謝勝將（東京大学），川嶋健嗣（東京大学）
3M9-5
Unityを用いたROS連携型ドローンシミュレータの構築および実機との比較検証
○村田昭人（富山大学），山内淳矢（富山大学）
3M9-6
ROS2を用いた分散最適化シミュレーション環境の構築とその有用性
○檀隼人（東京科学大学），倉林大輔（東京科学大学）
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Room10　9:30〜11:30

制約に基づく設計

座長：伊吹竜也（明治大学）
3M10-1
制御バリア関数を用いた速度下限を有する移動体の障害物回避機構
○番匠谷幸太（北海道大学），山下裕（北海道大学），小林孝一（北海道大学）
3M10-2
高相対次数系に対するゼロ化制御バリア関数の構築に関する検討
○原田拓真（北海道大学），山下裕（北海道大学），小林孝一（北海道大学）
3M10-3
分散型二次計画法に基づく任意の3次元経路上におけるドローン群の安全隊列飛行制御
○青柳諒汰（明治大学），伊吹竜也（明治大学）
3M10-4
安全な自律システムに対する厳密バリア関数の存在性
○青木悠人（東京理科大学），中村文一（東京理科大学）
3M10-5
CLF–CBF Filtering via a Metric-Regularized Objective Function
○MENGMOU LI（Hiroshima University）
3M10-6
制御余裕指標を用いた入力制約付き制御バリア関数の設計とマニピュレータへの適用
○宮田峻（京都大学），藤本健治（京都大学），丸田一郎（京都大学）
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Room1　12:30〜14:30

0S08 確率システム制御理論のブレイクスルーを目指して (2)

座長：西村悠樹（岡山大学）
オーガナイザ：西村悠樹（岡山大学），星野健太（東京科学大学，株式会社デンソーアイティーラボラトリ）
3A1-1
平均場型動的システムに基づくTransformerにおけるattention dynamicsの漸近挙動解析
○星野健太健太（東京科学大学・デンソーアイティーラボラトリ）
3A1-2
N準位量子系の適応制御
○大木健太郎（京都大学）
3A1-3
分散状態推定に基づくMIMO通信の信号検出
○足立亮介（山口大学），若佐裕治（山口大学）
3A1-4
確率的化学反応ネットワークにおける不変モーメントの網羅的探索
○五十嵐亮人（慶應義塾大学），堀豊（慶應義塾大学）
3A1-5
不均衡分布制御に対するソフト制約アプローチ
○中島晴人（京都大学），Ganguly Siddhartha（京都大学），加嶋健司（京都大学）
3A1-6
金融市場において何故価格はブラウン運動に従うのか？：レヴィウォーク理論を用いた解析解
佐藤優輝（京都大学），○金澤輝代士（京都大学）
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Room2　12:30〜14:30

機械学習・データ駆動制御

座長：川口貴弘（群馬大学）
3A2-1
時間周波数特徴量による原子時計の異常検知・分類
○田島健登（東京科学大学），矢野雄一郎（情報通信研究機構），倉田陽介（セイコーソリューションズ（株）），織田健太郎（セイコーソリューションズ（株）），川口貴弘（群馬大学），石崎孝幸（東京科学大学）
3A2-2
出力誤差上界に基づく再学習なしDeep SSMの圧縮：LRAベンチマークとWikiText-103での検証
○坂本大樹（東京大学），佐藤一宏（東京大学）
3A2-3
柔軟マスタースレーブマニピュレータ系に対する協調微分ゲームに基づくデータ駆動型バイラテラル制御
○今野弘隆（京都工芸繊維大学），澤田祐一（京都工芸繊維大学）
3A2-4
未知非線形システムに対するモデル化誤差に頑健な双線形Koopmanモデル予測制御
○樋口雄紀（東京大学），佐藤一宏（東京大学）
3A2-5
Normalizing Flowを用いた粒子フィルタによる動作計画
○渡辺隆之助（三菱電機（株））
3A2-6
物体検知アルゴリズムYOLOを用いた水中ドローンによる自動制御
○上月新太（舞鶴工業高等専門学校），花田研太（舞鶴工業高等専門学校）
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Room3　12:30〜14:30

宇宙機の誘導制御

座長：佐藤訓志（大阪大学）
3A3-1
多重地球スイングバイと高比推力イオンエンジンを用いた高傾斜角太陽周回軌道への最適遷移
○高尾勇輝（横浜国立大学），西山和孝（宇宙航空研究開発機構），月崎竜童（宇宙航空研究開発機構），田畑邦佳（宇宙航空研究開発機構），堀田英之（名古屋大学），八田良樹（名古屋大学），鳥海森（宇宙航空研究開発機構）
3A3-2
受動性に基づく太陽－地球系 L2 点周りのハロー軌道におけるフォーメーション軌道追従制御
○楠武大（大阪大学），佐藤訓志（大阪大学）
3A3-3
SILVIAにおける超精密フォーメーションフライト実現に向けた干渉計・衛星協調制御系の基礎検討
○横田健太朗（宇宙航空研究開発機構），岩城拓弥（宇宙航空研究開発機構），阿久津智忠（国立天文台），小森健太郎（東京大学），佐藤修一（法政大学），伊藤琢博（宇宙航空研究開発機構），和泉究（宇宙航空研究開発機構）
3A3-4
ステーブルプラットフォームとストラップダウンを最適融合した空間安定装置に関する一考察
○長壁孝太朗（群馬工業高等専門学校），小池亮悟（群馬工業高等専門学校），岡田志織（群馬工業高等専門学校），徳光政弘（米子工業高等専門学校），平社信人（群馬工業高等専門学校）
3A3-5
金沢大学衛星1号機の日陰側軌道における姿勢安定度と指向精度の解析
○島尻裕太郎（金沢大学），竹内海士（金沢大学），飯酒盃暁斗（金沢大学），鈴木大晴（金沢大学），清水謙仁郎（金沢大学），西藤卓矢（金沢大学），軸屋一郎（金沢大学），有元誠（金沢大学）
3A3-6
Kinetc Potential Enegry Shaping による剛体宇宙機の非線形姿勢制御
○池田裕一（湘南工科大学）
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Room4　12:30〜14:30

OS02 自律化に向けたCyber-Physical Human Systemsの新展開 (2)

座長：和佐泰明（早稲田大学），木下拓矢（広島大学），阿久津彗（富山県立大学），舩田陸（京都大学）
オーガナイザ：和佐泰明（早稲田大学），木下拓矢（広島大学），阿久津彗（富山県立大学），舩田陸（京都大学）
3A4-1
制御バリア関数の積分設計法を用いた多角形で表された車両に対する安全アシスト制御
○内洞和成（東京理科大学），中村文一（東京理科大学）
3A4-2
オペレータのReskillingのための安定化アシスト制御
石田廉（慶應義塾大学），○井上正樹（慶應義塾大学），石原新士（日立製作所），八田直樹（日立製作所）
3A4-3
有限時間スペクトラオブザーバによる脳波の複数スペクトル推定
○村上円（東京理科大学），中村文一（東京理科大学）
3A4-4
Temporal Fusion Transformerを用いた糖尿病患者の食後血糖極値予測
永山航太郎（京都大学），加藤祥太（京都大学），江口佳那（京都大学），濵口真英（京都府立医科大学），富永洋之（京都府立医科大学），浜口洋司（S.I.P），福井道明（京都府立医科大学），○加納学（京都大学）
3A4-5
仕事の要求度-資源モデルを対象としたワークエンゲージメント制御系の一設計
望月美里（広島大学），○木下拓矢（広島大学）
3A4-6
モデル予測制御器を用いたバランス制御タスクにおけるヒトの制御行動のモデル化
○河田大樹（立命館大学），岡野訓尚（立命館大学）
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Room7　12:30〜14:10

OS06 フィジカルAI：次世代モビリティに向けたAI・制御・モデリングの新展開 (3)

座長：向井正和（工学院大学）
オーガナイザ：安井裕司（本田技術研究所），向井正和（工学院大学），曹文静（上智大学），青野俊宏（日立製作所），平野豊（平野リサーチラボ），仲田勇人（日野自動車），平田光男（宇都宮大学），山崎由大（東京大学），溝口佳寛（九州大学），小林千紗（本田技術研究所）
3A7-1
制御対象の数理モデルと深層学習モデルを用いたクープマン線形化による非線形システムの同定および精度検証
○北田祥一朗（（株）豊田中央研究所），加藤光樹（（株）豊田中央研究所）
3A7-2
緊急車両の追い越しにおけるモデル予測制御
○井田大翔（群馬大学），Md Abdus Samad Kamal（群馬大学），山田功（群馬大学）
3A7-3
連続時間システムに対するデータ駆動型軌道追従制御
○藤田脩作（電気通信大学），澤田賢治（大阪大学），金子修（電気通信大学），池崎太一（岡山大学）
3A7-4
A Structure-Consistent Virtual Lane Data Generation Method for Complementing Real-World Lane Data
○Owen Zi-wen Zhou（Sophia University），Hongkang Yu（Sophia University），Zhewen Zheng（Sophia University），Wenjing Cao（Sophia university）
3A7-5
縦列駐車のためのMPCを用いた双方向軌道計画
○伊藤拓翔（南山大学），宇座涼太（南山大学），中島明（南山大学），坂本登（南山大学）
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Room8　12:30〜14:10

計測と制御

座長：TBD
3A8-1
移動体点群のIMU補正付き位置整合に基づく森林3次元マップ合成アルゴリズムの開発
○坂本和生（東京電機大学），小澤瑠偉（東京電機大学），豊田輝（東京電機大学），岩瀬将美（東京電機大学）
3A8-2
多軸間圧力補償機構をもつロードセンシング油圧システムの動特性解析
○田中航平（大阪大学），吉田侑史（大阪大学），川村公一（大阪大学），石井朗（コマツ），若林康郎（コマツ），石川将人（大阪大学）
3A8-3
ステアバイワイヤ自転車における旋回遷移時カウンターステアリング支援制御の開発
○堤海大（東京電機大学），菅澤優津樹（東京電機大学），栗山啓吾（東京電機大学），岩瀬将美（東京電機大学）
3A8-4
ロボティックアニメーションディスプレイにおける濃淡情報適応型エージェント数制御
○石金正洋（大阪大学），南裕樹（兵庫県立大学），泉晋作（高知工科大学），石川将人（大阪大学）
3A8-5
満充電容量が異なるセルからなる電池パックに対する電荷基準セルバランス制御
○大塲翔悟（名古屋大学），椿野大輔（名古屋大学），深町聡一郎（トヨタバッテリー）
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Room10　12:30〜14:30

ロボット制御

座長：仲野聡史（名古屋工業大学）
3A10-1
可変構造をもつマルチロータUAVのホバリング可能性解析手法の提案
○中村有佑（東京科学⼤学），伊藤匠（東京科学⼤学），舩田陸（京都⼤学），三平満司（東京科学⼤学）
3A10-2
複数ドローンを用いた物資運搬システムにおける運動性能とホバリング余裕度を考慮したドローンの配置最適化
○河島駿斗（東京科学大学），伊藤匠（東京科学大学），舩田陸（京都大学），三平満司（東京科学大学）
3A10-3
状態推定機能を付加した画像歪みにロバストなビジュアルフィードバック制御
○佐藤昌之（九州工業大学），畑田和良（福岡大学），瀬部昇（九州工業大学）
3A10-4
壁面走行における車輪付きドローンのピッチ角非干渉化制御
○堂高友樹（名古屋工業大学），仲野聡史（名古屋工業大学），山田学（名古屋工業大学）
3A10-5
ターゲット追跡を用いたドローン撮影画像からの3次元再構成
○田澤創（京都大学），丸田一郎（京都大学），藤本健治（京都大学）
3A10-6
ターゲット切り替え抑制によるシープドッグシステムの高性能化
○三宅未咲乃（兵庫県立大学），角田祐輔（兵庫県立大学），佐藤孝雄（兵庫県立大学）
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