定期検査時の効果的なADAS機能テスト

Andreas Himmler・Patrizio Agostinelli（dSPACE）・花岡　弘樹（dSPACE Japan）

各国で，重要なADAS機能搭載の義務付けが進んでいる．しかし，法的に義務付けられているが，市場に出た後に機能テストは行われていない．これは機能テストの法的要件がないことと，試験方法や装置がまだ確立していないないためである．本講演では，EUでの状況と試験装置の開発状況について論じる．

Resilient and Continuous Safety Assurance Methodology for CCAM and its HMI Components

Oana Moldovan (Applus+ IDIADA)

The CERTAIN project develops a comprehensive Safety Assurance Framework (SAF) for Cooperative, Connected, and Automated Mobility (CCAM) systems, emphasizing resilience, human-centric design, and continuous assessment. The methodology combines real-world with virtual validations, incorporating stakeholder needs, AI trustworthiness, human-machine interactions and V2X connectivity. The framework ensures ongoing safety through in-service monitoring and reporting, including handling over-the-air updates. Multiple use cases across different vehicle types, from passenger cars to trucks, and automation levels (L2-L4), validate the approach, focusing on safety, trust, user acceptance and comfort. This holistic approach aims to facilitate safe, reliable deployment of CCAM systems with industrial and regulatory consensus.

長基線長ステレオカメラを用いた夜間遠方認識向け教師データ自動生成技術

熊野　俊也・松坂　昇治・池田　尚央・山田　結己・上田　祐輔・川嵜　直輝（SOKEN）・河上　貴一郎（トヨタ自動車）

夜間遠方認識に必要な教師データ作成は，開発カメラ画像へのアノテーション作業に膨大な工数を要する．本研究では，基線長90cmステレオカメラで~1kmまで検知した結果を，キャリブレーションを基盤とした2段階処理で高精度に開発カメラ画像へ対応付ける自動アノテーション技術を提案し，工数を約90%削減した．

交通シーン検索のための車載カメラ映像からのシナリオ抽出技術

露木　雅文（日立製作所）・西田　哲哉・冨田　民則・新　吉高（Astemo）

先進運転支援システムの開発効率化には映像検索が有効であるが，多様な検索ニーズへの網羅的対応は困難である．本研究では運転シミュレータが任意の交通シーンを再現できる点に着目，そのシナリオ定義を活用した検索を提案する．特に，単眼カメラ映像と位置情報のみからシナリオを抽出し，検索可能にする方式を示す．

後輪操舵を用いた前進縦列駐車アシストの新手法提案

前田　健太（日立製作所）・白石　達也・都賀　大輔・石丸　博規・高僧　美樹・横山　篤（Astemo）

縦列駐車は多くのドライバが苦手意識を持つ運転タスクである．通常の前輪操舵では縦列駐車時に後退駐車せざるを得ないが，後輪操舵導入により前進駐車が可能となる．本講演では，後輪を前輪と逆相に操舵する従来の後輪操舵手法に対し，縦列駐車の開始時に後輪を同相に操舵する新手法を提案し，ドライバの不安感低減を図る．

ACC制御を最適化して円滑な交通流を実現する研究

入江　喜朗・森本　知昭（トヨタ自動車）

AD/ADASの普及を見据え，従来のACCが個々の乗員の安全・快適を重視してきた制御とは異なり，都市高速での車両挙動を解析し，交通流をスムーズにする最適なACC制御方法を検討する．

空間電位変動を利用した車室内ヒト検知非接触センサの開発

河野　賢司（東京大学）・須藤　裕之（トヨタ自動車）・横田　裕輔（東京大学）・梅谷　有亮（トヨタ自動車）・須田　義大（東京大学／東京工科大学）

生体の体動や呼吸による車室内の電位変動を受動型センサで捉え，非接触にヒトを検知する手法を提案する．センサは電界効果トランジスタを用いた簡易構成で実現可能だがノイズ耐性が低い．従来品より高SNRで，車載システムへの有線接続に対応した新規センサを開発したので報告する．