車両過渡挙動のモード解析

日下　馨・湯原　隆博・小圷　慎吾（本田技術研究所）

車両運動は平面運動を基本とするが，RollやPitchも操縦安定性と主観評価に影響する．本報告では，RollとPitchを考慮した4自由度モデルの複素固有値解析により振動モードを抽出し，車両挙動がモード重畳であることを踏まえ，ばね上挙動の発現メカニズムを解明

操舵と路面凹凸の複合入力下における操縦安定性の解析（第2報）

田中　歩武・芝端　康二・山門　誠・山本　真規・安部　正人・狩野　芳郎（神奈川工科大学）

第1報にて路面凹凸を考慮した5自由度運動モデルを構築しサスペンション摩擦が操安性に及ぼす影響を解析した．本報では，前後輪摩擦力差が初期アライメント効果に及ぼす影響を検討し，条件によってはヨー減衰効果が横力アンダステアを下回ることを示す．同様に，ダンパー減衰力のストローク速度依存性について解析を行う．

操舵トルク応答特性設計に向けた操舵系共振周波数の力学的導出
-操舵感の一構成要素としての動的応答の高精度モデル化-

酒井　英樹（近畿大学）

著者は操舵感を，①準静的な角度＝力特性，②ハンドルに伝わる後輪横力，③操舵トルクに対するハンドルの応答の3つに分類している．最後はフォースコントロールと呼ばれ，その特性方程式は操舵系と車両系とが連成によって4次方程式になる．これらの共振周波数の高精度の近似式の定式化に直観が使われた．本報では，この公式を理論的考察に基づいて導くと共に，さらに近似精度を向上させた．

モータースポーツにおけるドリフト走行についての車両動力学数式モデル

足立　由夫

モータースポーツにおけるドリフト走行は，駆動力を向心力とすることで旋回を行うため，駆動力のモデル化が不可欠である．本研究では，接地面速度に着目した動摩擦タイヤモデルを導入し，数式演算による解析が可能な車両モデルを提示する．そして，四輪駆動車のドリフト走行における舵角やすべり角について検討を行った．