プログラム

(2018年9月13日版)

11月17日(土)

第1室 S47 10:15〜11:30
1A:交通システム
 
1A110:15-10:30 グループ歩行特性を反映させた群集挙動モデルの構築
○櫻井 隼太郎,児島 晃(首都大学東京)
1A210:30-10:45 信号機付き交通流に基づく車群形成の検討
○滝澤 健一,児島 晃(首都大学東京)
1A310:45-11:00 ACC設計のためのサグ部渋滞に対する時間領域での渋滞発生条件
○津村 頼海,米谷 昭彦(名古屋工業大学)
1A411:00-11:15 環境特徴地図のための車載レーザスキャナによる平面・ポール状物体と道路端の検出
○松川 知憲,森田 翔(同志社大学大学院),橋本 雅文,高橋 和彦(同志社大学)
1A511:15-11:30 不均一な交通状況での多次元マクロスコピック基本図の提案
○石原 隆宏,石崎 孝幸,井村 順一(東京工業大学)

第2室 S48 10:15〜11:45
2A:生体計測
 
2A110:15-10:30 PC作業時の集中状態と生体情報の関連に関する検討
○宇佐美 雄基,石沢 千佳子,景山 陽一(秋田大学),白須 礎成(日本ビジネスシステムズ)
2A210:30-10:45 信号パラメータ推定法ARSとドップラーセンサを用いた非接触咀嚼検出
○山田 幹也,神谷 幸宏(愛知県立大学)
2A310:45-11:00 ドップラーセンサによる非接触生体計測に適した到来角度推定法の性能評価
○水野 啓悟,神谷 幸宏(愛知県立大学)
2A411:00-11:15 不等間隔時系列に対する状態空間フィルタによる心拍変動周波数解析の高速化
○沢口 義人(木更津高専)
2A511:15-11:30 動脈フィルター残留気泡除去装置の揺動に関する検討
○松戸 里紗,山本 愛里紗,市山 友里香,宮澤 悠太,森下 武志(桐蔭横浜大学)
2A611:30-11:45 消化管走行カプセルの小型化に関する検討
○山田 空音,五十嵐 光輝,森下 武志(桐蔭横浜大学)

第3室 S49 10:15〜11:30
3A:OS22:プロセスシステムの制御・監視・最適化
座長:山下 善之(東京農工大学)
3A110:15-10:30 連続プロセスの効率的なオンライン監視のための赤外スペクトル分解手法を利用した濃度予測手法の開発
柴山 翔二郎,○船津 公人(東京大学)
3A210:30-10:45 300 mm単結晶シリコンインゴットを製造するCZプロセスのグレーボックスモデルの実用性向上
○加藤 祥太,金 尚弘,加納 学(京都大学),藤原 俊幸,水田 匡彦(SUMCO),長谷部 伸治(京都大学)
3A310:45-11:00 経済性能評価に基づく入出力分散最適化のための重みパラメータの繰り返し調整
○岡山 早百合,増田 士朗(首都大学東京)
3A411:00-11:15 アラームシステム適正化のためのプラントオペレーションデータ解析
○野田 賢(福岡大学)
3A511:15-11:30 ICSにおけるセーフティとセキュリティの双方を考えた多層評価手法
○佐藤 草太,近藤 駿,浜口 孝司,橋本 芳宏(名古屋工業大学)

第4室 S45 10:15〜11:45
4A:機械学習とその応用
 
4A110:15-10:30 GRUニューラルネットワークを用いた非線形システム同定に関する考察
○山岸 拓司,杉江 俊治(京都大学)
4A210:30-10:45 高速MR温度計測のための圧縮センシングを用いた画像再構成手法の検討
○仲川 侑介,國領 大介,貝原 俊也,藤井 信忠,熊本 悦子(神戸大学)
4A310:45-11:00 Q値の初期化におけるQ-Learningへの事前知識の組み込み
○青柳 祐基,土屋 武司(東京大学)
4A411:00-11:15 実数型遺伝的アルゴリズムによるPID制御器設計のための極探索
○モンゴメリー 露伊,櫻井 光広,小野寺 理文,高橋 毅(職業能力開発総合大学校)
4A511:15-11:30 NNを用いた口唇形状抽出手法のネットワーク構造と学習条件に関する検討
○中村 悦郎,髙橋 毅,景山 陽一(秋田大学),石井 雅樹(秋田県立大学),西田 眞(放送大学),白須 礎成(日本ビジネスシステムズ)
4A611:30-11:45 Fuzzy-ARTを用いた表情認識モデルにおける初期学習データのばらつきに関する検討
○我満 裕也(秋田大学),石井 雅樹(秋田県立大学),景山 陽一,高橋 毅(秋田大学),西田 眞(放送大学),白須 礎成(日本ビジネスシステムズ)

第5室 S56 10:15〜11:45
5A:OS08:養殖場における課題と無人四胴船の展開
座長:二瓶 泰範(大阪府立大学),原 尚之(大阪府立大学)
5A110:15-10:45 無人四胴船とカキ養殖場への展開
○二瓶 泰範(大阪府立大学),中田 聡史(国立環境研究所),原 尚之(大阪府立大学),原田 浩太朗(石川県水産総合センター),佐賀 亮介(大阪府立大学)
5A210:45-11:15 七尾湾の環境と漁業の現状と課題
○原田 浩太朗,大慶 則之(石川県水産総合センター)
5A311:15-11:30 セマンティックセグメンテーションによる牡蠣生育予測のためのデータセット作成の基礎検討
○梁 志鵬,佐賀 亮介(大阪府立大学)
5A411:30-11:45 無人四胴船の自律運動制御システムの検討
小溝 誠,向井 航太,張 辰方,○原 尚之,二瓶 泰範,小西 啓治(大阪府立大学)

第6室 S57 10:15〜11:45
6A:マルチエージェントシステム
 
6A110:15-10:30 未知かつ複雑な領域に対する無人航空機のセンサの測域範囲を考慮した被覆制御
○竹内 和,成勢 昌隆,関口 和真,野中 謙一郎(東京都市大学)
6A210:30-10:45 大規模マルチエージェントシステムのシェア争いにおける最適制御点問題の拡張および収束速度について
○鈴木 智充,津村 幸治(東京大学)
6A310:45-11:00 多状態位相比較器による2重PLLモーション制御の位相同期外れ防止
冨田 将志,○岡 那哉,竹内 弦,町田 秀和(舞鶴工業高等専門学校),神原 道信(エフエー電子)
6A411:00-11:15 部分多様体上で等間隔収束するマルチエージェントシステムの初期配置に関する解析
○中井 優希,市原 裕之(明治大学)
6A511:15-11:30 フォッカー・プランク方程式に基づくシステム群の制御
○星野 健太(青山学院大学)
6A611:30-11:45 On the Hybrid Control of the Dc-dc Zeta Converter in Discontinuous Conduction Mode: Preliminary Finding
○Sarkawi Hafez,Ohta Yoshito(Kyoto University),Rapisarda Paolo(University of Southampton)

第7室 S58 10:15〜11:45
7A:OS30:確率システム制御理論のブレイクスルーを目指して (1)
座長:西村 悠樹(鹿児島大学)
7A110:15-11:00 ランダマイズドアルゴリズム『超』入門
○和田 孝之(大阪大学)
7A211:00-11:15 データ駆動型カルマンフィルタと非線形時系列解析への応用
○金田 泰昌,入月 康晴(東京都立産業技術研究センター)
7A311:15-11:30 1入力非線形確率システムの線形ドリフト・アフィン拡散形への厳密な変換について
○関口 和真(東京都市大学),佐藤 訓志(大阪大学)
7A411:30-11:45 既知のブール関数を用いた確率ブーリアンネットワークの構成方法
海地 克明,○小林 孝一,山下 裕(北海道大学)

第8室 S66 10:15〜11:30
8A:OS26:超スマート社会実現に向けた計測制御技術 (1)
座長:滑川 徹(慶應義塾大学),畑中 健志(大阪大学)
8A110:15-10:30 多入力多出力系のデータ駆動型受動性推定
○種村 昌也,東 俊一(名古屋大学)
8A210:30-10:45 多倍長整数ライブラリを用いた暗号化制御系におけるリアルタイム性の実験的考察
○日下 雅博,小木曽 公尚(電気通信大学)
8A310:45-11:00 強化学習とモデルベースト制御を融合した制御アプローチの提案
○大川 佳寛,佐々木 智丈(富士通研究所)
8A411:00-11:15 Optimal Scheduling of Connected and Automated Vehicles at Urban Intersections via MILP
○Mohamad Hafizulazwan Bin Mohamad Nor,滑川 徹(慶應義塾大学)
8A511:15-11:30 画像からのライン方向推定を利用したライントレース
○徳重 達樹,藤本 悠介,永原 正章(北九州市立大学)

第9室 S67 10:15〜11:45
9A:OS13:AI・IT・RTを活用した農林業のロバスト化
座長:花島 直彦(室蘭工業大学),星野 洋平(北見工業大学),江丸 貴紀(北海道大学)
9A110:15-10:30 深層学習を用いた農作物の自動検出における教師データ画像の加工
○影山 藍,江丸 貴紀,Ankit Ravankar,小林 幸徳(北海道大学)
9A210:30-10:45 AIによる画像認識を用いた植物種判別法の基礎的研究
○進藤 隆史,星野 洋平,楊 亮亮,曹 贏(北見工業大学)
9A310:45-11:00 機械学習によるSMAアクチュエータのモデル化とセンサレス力・変位制御
○伊藤 壮生(北海道大学大学院),原田 宏幸(北海道大学)
9A411:00-11:15 障害物とロボットの最小旋回半径を考慮したCoverage Pathの最適化
○小保内 弘毅,江丸 貴紀,Ankit RAVANKAR,小林 幸徳(北海道大学)
9A511:15-11:30 リアプノフベクトル場を用いた経路生成形レギュレータによる四輪車両の走行制御
○稲邊 翔太,花島 直彦,佐々木 将人,藤平 祥孝,水上 雅人(室蘭工業大学)
9A611:30-11:45 二重螺旋移動ロボットにおける旋回移動のための動作計画
佐々木 大輝,○花島 直彦,長谷 隆功,藤平 祥孝,水上 雅人(室蘭工業大学)

第10室 S68 10:15〜11:45
10A:システム同定・適応制御
 
10A110:15-10:30 雑音分散推定値を用いた変数誤差モデルの次数推定について
○池之上 正人(有明工業高等専門学校)
10A210:30-10:45 初期状態を考慮した部分空間同定法のためのもう一つの半正定値計画問題
○池田 建司(徳島大学),田中 秀幸(広島大学)
10A310:45-11:00 核ノルム最小化を用いた連続時間閉ループ同定
○平尾 拓也,杉江 俊治(京都大学)
10A411:00-11:15 信号パラメータ推定法ARSの実装に適した構成に関する検討
○今井 章太,神谷 幸宏(愛知県立大学)
10A511:15-11:30 制御バリア関数を用いた適応ヒューマンアシスト制御
○五十嵐 基,中村 文一(東京理科大学)
10A611:30-11:45 パワーアシストロボットの適応速度場制御
○成清 辰生,Hamed Jabbari Asl,Po Yu Tsao,川西 通裕(豊田工業大学)

第11室 S72 10:15〜11:30
11A:OS15:磁気浮上と磁気軸受と電磁力関連技術
座長:上野 哲(立命館大学),小林 義光(岐阜工業高等専門学校)
11A110:15-10:30 遮束型磁路制御式磁気浮上機構の改良とゼロパワー制御の実現
○文字山 竜,水野 毅,髙﨑 正也,石野 裕二,山口 大介(埼玉大学)
11A210:30-10:45 磁束特性を考慮した磁束と電流フィードバックによる磁気浮上系の制御設計
○浦崎 新八郎,小林 義光(岐阜工業高等専門学校),上 泰(明石工業高等専門学校),三谷 祐一朗(沼津工業高等専門学校)
11A310:45-11:00 非接触給電を用いたローレンツ力による磁気浮上機構 ー受電回路を浮上体に搭載した完全非接触機構ー
○岡 宏一,小栗 悠斗,梶澤 勇亮,原田 明徳(高知工科大学)
11A411:00-11:15 磁気浮上装置を用いた構造物の振動制御における垂直抗力の影響に関する研究
○姜 長安,上野 哲(立命館大学)
11A511:15-11:30 磁界共振結合を利用した完全無制御AC磁気浮上展示装置の製作
○石野 裕二,水野 毅,髙﨑 正也,山口 大介(埼玉大学)

第12室 S73 10:15〜11:45
12A:OS06:生産加工の分野での計測と制御
座長:茨木 創一(広島大学),佐藤 隆太(神戸大学),内山 直樹(豊橋技術科学大学)
12A110:15-10:30 高速・高精度運動制御系の簡単設計法とボールねじ機構での効果
○佐藤 海二(豊橋技術科学大学)
12A210:30-10:45 産業機械のS字加減速動作におけるエネルギー最適軌道生成
○原田 祥吾,泉 稜介,白砂 絹和,阪口 龍彦,内山 直樹(豊橋技術科学大学)
12A310:45-11:00 NC工作機械の高速輪郭運動のためのアクティブ振動制御
○林 秀明,佐藤 隆太,白瀬 敬一(神戸大学)
12A411:00-11:15 産業機械の輪郭動作におけるエネルギー最適軌道生成
○中川 将,泉 稜介,白砂 絹和,阪口 龍彦,内山 直樹(豊橋技術科学大学)
12A511:15-11:30 オープンループレーザトラッカ測定による工作機械の2次元幾何誤差の同定
○坂田 龍馬(広島大学),茨木 創一
12A611:30-11:45 産業機械の輪郭動作誤差推定とNCプログラム修正に基づく繰返し学習制御
Yogi Hendrawan Muldani,白砂 絹和,阪口 龍彦,○内山 直樹(豊橋技術科学大学)

第13室 S74 10:15〜11:30
13A:OS10:知的環境とロボット・アプリケーション
座長:梅谷 智弘(甲南大学)
13A110:15-10:30 多点センシングによる就寝環境の見守りシステムの検討
○梅谷 智弘,石井 真由子,田村 祐一(甲南大学),才脇 直樹(奈良女子大学),横山 清子(名古屋市立大学)
13A210:30-10:45 複数ロボットSLAMで作成した環境地図の合成法に関する検討
○成田 裕樹,日高 浩一(東京電機大学)
13A310:45-11:00 Moving Horizon EstimationによるSLAMの屋内環境における電動車椅子への適用
○笠原 隆宏(東京都市大学),津野 晃士,野中 謙一郎,関口 和真
13A411:00-11:15 ドップラーセンサを用いた鶏の活動量の非接触モニタリング
○近藤 源,水野 啓吾,山田 幹也,山田 拓稔(愛知県立大学),宮川 博充,鳥居 雅樹,中村 和久(愛知県農業総合試験場),神谷 幸宏(愛知県立大学)
13A511:15-11:30 無線タグを用いた養豚の位置測定と行動調査
○芦浦 昂(宮崎大学),李 根浩,興梠 和樹,石本 篤史

第1室 S47 13:00〜14:15
1B:OS27:非協調・非協力の動的システム科学と制御
座長:早川 朋久(東京工業大学)
1B113:00-13:15 高速道路走行における電気自動車の階層型非協力充電スケジューリング問題
○吉原 美祐,滑川 徹(慶應義塾大学)
1B213:15-13:30 価値観の違いを考慮した複数集団電力使用量削減ゲームにおける補助金を用いた目標削減量の実現
○長谷川 祐太,金澤 尚史(大阪大学)
1B313:30-13:45 多数の意思決定者を含む動的システムの“弱い”制御
○井上 正樹(慶應義塾大学),Vijay Gupta(ノートルダム大学)
1B413:45-14:00 Static Output Feedback Nash Strategy for Uncertain Markov Jump Linear Stochastic Systems
○向谷 博明(広島大学)
1B514:00-14:15 時間のパラメータを考慮した交渉によるマッチングの安定性保証
○竹内 和雅,早川 朋久,井村 順一(東京工業大学),足立 正和,田中 英明,黃 雅雯(株式会社 デンソー)

第2室 S48 13:00〜14:30
2B:ロボット (1)
 
2B113:00-13:15 最適化手法を用いた6脚ロボットの姿勢制御
○内田 洋彰(木更津工業高等専門学校)
2B213:15-13:30 直列弾性アクチュエータを用いた4脚ロボットの外力と接触点推定
○志田 拓哉,吉川 智康,江上 正(神奈川大学),梅本 和希(長岡技術科学大学)
2B313:30-13:45 仮想軌道を用いたロボットアームの軌道制御
○鈴木 雄大(名古屋大学),香川 高弘(愛知工業大学),宇野 洋二(名古屋大学)
2B413:45-14:00 機体の形状を考慮したヒューマンアシスト制御
○古澤 匠馬,中村 文一,江藤 隼(東京理科大学)
2B514:00-14:15 歩行リハビリテーションのための6軸姿勢角センサを利用した装着型歩行支援ロボットの開発
○荒井 雅史,東 善之,澤田 祐一(京都工芸繊維大学),大畑 光司,川崎 詩歩未(京都大学),坪山 直生(佛教大学),高橋 玲,藤田 泰士(サンコール株式会社),牧原 幸伸,星野 優(大日本印刷株式会社)
2B614:15-14:30 シェアドスペースにおける周辺移動物の軌道予測に基づく自律走行パーソナルモビリティの運動制御
○平澤 敦基,河辺 徹,合原 一究(筑波大学)

第3室 S49 13:00〜14:30
3B:電力システム (1)
 
3B113:00-13:15 価格提示方策を利用した電力機器群の分散型需要制御とチャタリングの発生に関する考察
○藤澤 雄大,平田 研二(長岡技術科学大学)
3B213:15-13:30 複数電力供給源に適応した自律分散制御法による列車消費電力のピークカット
○大木 優介(東京大学),小川 知行,武内 陽子,齋藤 達仁,川口 淳一郎
3B313:30-13:45 Advanced SVR control by PSO to handle over-voltage in distribution system
財津 太功実,○Huynh Ngoc Tran,成清 辰生,川西 通裕(豊田工業大学)
3B413:45-14:00 蓄電池ステーションによる電力網の負荷周波数の階層分散制御
○阮 平明,津村 幸治(東京大学),原 辰次(中央大学)
3B514:00-14:15 重み付きランダムパターン生成器を用いた組込み自己テストにおける消費電力の平滑化に関する研究
○石野巻 勇悟,横山 洋之,景山 陽一(秋田大学)
3B614:15-14:30 Just-In-Time Modelingに基づく日射量予測手法のファジィクラスター分析による改良
○福原 大祐,江田 優矢,竹田 皓貴,鷹羽 浄嗣,吉川 直樹,天野 耕二(立命館大学)

第4室 S45 13:00〜14:15
4B:OS05:制御技術サプライヤ
座長:田中 雅人(アズビル)
4B113:00-13:30 IoTエコシステムとHuman in the Loop
○田中 雅人(アズビル株式会社)
4B213:30-13:45 拡張出力に基づいた多重ループセルフチューニングPID制御系の設計とその応用
○芦田 洋一郎,脇谷 伸,山本 透(広島大学)
4B313:45-14:00 AHP法に基づく制御評価と制御パラメータ調整ガイダンスの改良
○石橋 政三(株式会社チノー)
4B414:00-14:15 室内環境制御とHuman in the Loop
○三浦 眞由美(アズビル株式会社)

第5室 S56 13:00〜14:30
5B:特別企画2:制御と形式手法: 物理情報システムの品質保証に向けた包括的取り組み
座長:脇 隼人(九州大学)
5B113:00-13:30 物理情報システムの検証手法:制御と形式手法の相互理解,そして協働へ
○蓮尾 一郎(国立情報学研究所)
5B213:30-14:00 品質保証における発見的・経験的アプローチの活用:ソフトウェアテスティング分野からの知見
○石川 冬樹(国立情報学研究所)
5B314:00-14:30 半正定値計画問題のプログラム検証への応用
○脇 隼人(九州大学)

第6室 S57 13:00〜14:30
6B:制御系設計
 
6B113:00-13:15 エタールバックステッピング法の一般化について
○佐藤 康之,中村 文一(東京理科大学)
6B213:15-13:30 周波数応答を使った同次有限時間整定制御に対するロバスト性の解析
○長崎 友洋(立命館大学),福井 善朗(九州工業大学),和田 隆広(立命館大学)
6B313:30-13:45 有限時間整定関数を区分入力としたサンプル値制御
○小竹 茂夫(三重大学 大学院工学研究科 機械工学専攻)
6B413:45-14:00 カスケード制御の限界性能と離散化に関する考察
○槇井 俊輔,小坂 麻人,小坂 学(近畿大学)
6B514:00-14:15 むだ時間系に対する仮想軌道制御
○野々村 陽翼,鈴木 雄大(名古屋大学),香川 高弘(愛知工業大学),宇野 洋二(名古屋大学)
6B614:15-14:30 システム蘇生変換を用いた制御バリア関数の設計
○高井 麻希,中村 文一(東京理科大学)

第7室 S58 13:00〜14:30
7B:OS30:確率システム制御理論のブレイクスルーを目指して (2)
座長:西村 悠樹(鹿児島大学)
7B113:00-13:30 確率外乱を伴う宇宙機フォーメーションフライトの確率最適制御
○佐藤 訓志,山田 克彦(大阪大学)
7B213:30-13:45 モンテカルロモデル予測制御法を用いた倒立振子振り上げ安定化における予測とコスト関数の設定に関する考察
○仲谷 真太朗,伊達  央(筑波大学)
7B313:45-14:00 確率伝搬法を用いた遅延センサネットワーク上のリアルタイムデータアグリゲーションの分散最適化
○足立 亮介,山下 裕,小林 孝一(北海道大学)
7B414:00-14:30 実時系列データ解析に基づく外国為替市場トレーダーの戦略クラスタリング
末重 拓己,○金澤 輝代士(東京工業大学),高安 秀樹(Sony Computer Science Laboratories),高安 美佐子(東京工業大学)

第8室 S66 13:00〜14:30
8B:OS26:超スマート社会実現に向けた計測制御技術 (2)
座長:滑川 徹(慶應義塾大学),畑中 健志(大阪大学)
8B113:00-13:15 需要家設備の負荷調整力を最大化するEMS技術の制御理論的考察
○飯野 穣(早稲田大学)
8B213:15-13:30 ゼロ・カーボン街区における戸建住宅の電力使用状況について
○牛房 義明,高 偉俊(北九州市立大学)
8B313:30-13:45 複数のCAEを用いたMBDの為のモデル検証
○佐倉 衛,澤田 賢治,金子 修,新 誠一(電気通信大学)
8B413:45-14:00 Passivity-shortに基づく電力系統の制御系設計
○小島 千昭(富山県立大学),滑川 徹(慶応義塾大学)
8B514:00-14:15 人間の意思決定をループに含む制御系設計
○吉田 圭佑,井上 正樹(慶應義塾大学),畑中 健志(大阪大学)
8B614:15-14:30 待ち行列を考慮したモデル予測制御に基づくEV充電最適スケジューリング算出と電力潮流最適化
○水野 敬介,滑川 徹(慶應義塾大学)

第9室 S67 13:00〜14:30
9B:OS23:計測制御技術の農林業分野応用の新展開
座長:千田 有一(信州大学),深尾 隆則(立命館大学),岩瀬 将美(東京電機大学)
9B113:00-13:15 林業用ドローンの森林内半自律飛行制御
○佐藤 勝,矢部 達馬,吉田 伊織,高際 修平,鈴木 丈太郎,小谷 宙,岩瀬 将美(東京電機大学)
9B213:15-13:30 複合現実感を用いた森林内ナビゲーションシステムの開発
岡田 崚佑,○佐藤 泰彦,畠山 省四朗,岩瀬 将美(東京電機大学)
9B313:30-13:45 レタス自動収穫装置の開発
○千田 有一,岡宮 裕,田村 正好,高橋 良政,西沢 武,上原 和彦,平田 甲子巳,成澤 慶宜(信州大学 工学部)
9B413:45-14:00 レタス自動収穫装置における地表面位置検出機構のモデル化と性能評価
○成澤 慶宜,千田 有一,吉村 達也,田村 正好,岡宮 裕(信州大学)
9B514:00-14:15 手押し式電動耕うん機の耕うん外力モデル化によるパワーアシスト制御の一検討
○舘野 雄祐,福井 順一,中沢 拓未,竹内 凱斗,宮崎 敏昌,大石 潔(長岡技術科学大学)
9B614:15-14:30 牽引車両の切り返しを含む経路追従制御
○岸田 匡弘,栗田 寛樹,深尾 隆則,吉田 武史(立命館大学),中村 武志(オーレック)

第10室 S68 13:00〜14:30
10B:OS17:スマート・適応制御技術の理論と応用 (1)
座長:宮里 義彦(統計数理研究所)
10B113:00-13:15 入力飽和を有する制御対象に対するAnti-Windup適応出力フィードバック制御系設計
○籾木 奬太,水本 郁朗(熊本大学)
10B213:15-13:30 定値制御データによる分散評価関数の勾配推定を用いた繰り返しPIDゲイン調整
○増田 士朗,河野 司(首都大学東京)
10B313:30-13:45 分散型極値制御を用いた電力系統における入力遅れを含むリアルタイムプライシング
○合田 航,大森 浩充(慶應義塾大学)
10B413:45-14:00 遺伝的アルゴリズムによる非線形最適制御解の導出と着桟操船への応用
○熊谷 隼也,水野 直樹(名古屋工業大学)
10B514:00-14:15 リカレントニューラルネットワークを用いた船舶の最短時間操船
○窪島 亮,水野 直樹(名古屋工業大学)
10B614:15-14:30 機械学習に基づくデータベース駆動型PID制御系の設計法
○脇谷 伸,山本 透(広島大学)

第11室 S72 13:00〜14:30
11B:OS24:運動と振動の制御 (1)
座長:高橋 正樹(慶應義塾大学)
11B113:00-13:15 応答低減効果の低い制御力をオフにするアクティブ免震装置の地震動特性に対応した制御ゲインの切り替え
○中村 圭吾,三浦 奈々子,曽根 彰(京都工芸繊維大学)
11B213:15-13:30 慣性質量ダンパーを用いた免震装置における構造パラメータが発電性能に及ぼす影響
○政野 遼,三浦 奈々子,曽根 彰(京都工芸繊維大学)
11B313:30-13:45 応答低減効果と発電機能の両立に向けた慣性質量ダンパを有するセルフパワードアクティブ免震床装置の検討
○青島 圭汰,三浦 奈々子,曽根 彰(京都工芸繊維大学)
11B413:45-14:00 試験体反力の抑制を考慮したフィードバック制御系の融合
○松田 裕喜,田川 泰敬(東京農工大学),岡本 峰基(木更津工業高等専門学校)
11B514:00-14:15 せいめい望遠鏡の分割鏡制御の初期設計
○上野 幸紀,軸屋 一郎,新村 拓海(金沢大学),木野 勝(京都大学),山田 克彦(大阪大学)
11B614:15-14:30 調和加振を受ける非線形振動系の最大エネルギー周期解の大域的安定化制御
○増田 新(京都工芸繊維大学)

第12室 S73 13:00〜14:30
12B:生産管理
 
12B113:00-13:15 合意形成アルゴリズムに基づく製造工程バッファ量の確率分散制御
○津村 幸治,Binh-Minh Nguyen(東京大学・CREST),若山 永哉,前野 義晴(日本電気株式会社),原 辰次(中央大学・日本電気株式会社)
12B213:15-13:30 搬送設備の干渉を有する製造プロセスにおけるスケジューリング問題の数理計画法による定式化とその解法
○其田 真之亮(早稲田大学),吾郷 正俊,伊藤 邦春(新日鐵住金),内田 健康(早稲田大学)
12B313:30-13:45 CPS型ファクトリセキュリティ実現に向けた生産スケジューリング手法に関する研究 -マスカスタム生産対応フレキシブルオープンショップを対象とした検討-
貝原 俊也,藤井 信忠,國領 大介,○西村 翔平(神戸大学)
12B413:45-14:00 EC倉庫を対象としたピッキング作業における伝票割当アルゴリズムの検討
○触沢 亘,髙橋 毅,景山 陽一(秋田大学),遠藤 八郎(ロジザード)
12B514:00-14:15 フリーズドライ工程を含む製造ラインでのIoTシステム構築
○町田 秀和,高野 誉将,冨田 将志(舞鶴工業高等専門学校),桜井 俊輔,永砂 修(ながすな繭株式会社)
12B614:15-14:30 製造業における複数主体間での受発注調整手法の一提案 〜納期決定に関する検討〜
○山下 健,貝原 俊也,藤井 信忠,國領 大介(神戸大学),梅田 豊裕,井筒 理人(株式会社神戸製鋼所)

第13室 S74 13:00〜14:30
13B:マルチコプタ
 
13B113:00-13:15 単一の制御則によるクワッドロータの陸上車両への追従に関する研究
○福田 悠貴,椿野 大輔(名古屋大学)
13B213:15-13:30 フィードバック制御シミュレーションを用いたマルチコプターの経路飛行制御
○川越 孝裕,田川 泰敬(東京農工大学),久保 大輔(宇宙航空研究開発機構)
13B313:30-13:45 ポテンシャル法と深層強化学習を用いたクアッドロータの自律的障害物回避
○白石 大介,市原 裕之(明治大学)
13B413:45-14:00 固定点を用いたクアッドロータの線形化におけるモデル誤差抑制補償
○古谷 亮太,藤司 純一,市原 裕之(明治大学)
13B514:00-14:15 複数台カメラ映像結合に基づく小型UAVの適応飛行制御
○日高 賢太(佐賀大学),佐藤 和也
13B614:15-14:30 出力可制御性を指標とした非平面マルチロータヘリコプタの構造最適化に関する研究
○大橋 遼平,鈴木 智,河村 隆(信州大学),清水 拓,上野 光,村上 弘記(株式会社IHI)

第1室 S47 14:45〜16:15
1C:特別企画1:非協調・非協力の動的システム科学と制御
座長:早川 朋久(東京工業大学)
1C114:45-15:30 オークションの制度設計:ゲーム理論と実践
○松島 斉(東京大学)
1C215:30-16:00 計算量理論とマッチング
○神山 直之(九州大学)
1C316:00-16:15 利己的エージェント集団のゲームダイナミクスとその制御
○金澤 尚史(大阪大学)

第2室 S48 14:45〜16:15
2C:ロボット (2)
 
2C114:45-15:00 視点が固定される身体運動の協調制御
○吉田 悠馬(名古屋大学),香川 高弘(愛知工業大学),宇野 洋二(名古屋大学)
2C215:00-15:15 制御バリア関数を用いた時変の障害物回避のためのヒューマンアシスト制御
○手塚 一成,五十嵐 基,中村 文一(東京理科大学)
2C315:15-15:30 人工ポテンシャル場法を用いた自動減速するモデル予測障害物回避制御の検証
○柴田 浩志,柴田 尚輝,野中 謙一郎,関口 和真(東京都市大学)
2C415:30-15:45 深度センサを用いたヒューマンアシスト制御によるPepperの衝突回避制御
○濱谷 亮太,中村 文一,篠崎 謙吾(東京理科大学)
2C515:45-16:00 時空間光ナビゲーションによる移動ロボットの軌道追従制御
○奥田 貴裕,南 裕樹,石川 将人(大阪大学)
2C616:00-16:15 Tube-based 自己駆動型モデル予測制御に基づく移動ロボットの経路追従制御
○三雲 隆平,市原 裕之(明治大学)

第3室 S49 14:45〜16:15
3C:電力システム (2)
 
3C114:45-15:00 電力系統におけるロバストな潮流状態の探索
○荒幡 充,井上 正樹(慶應義塾大学),定本 知徳(東京工業大学),鈴村 美月(慶應義塾大学)
3C215:00-15:15 反復勾配法を用いた分散型電源を含む連系電力系統の負荷周波数制御
○関根 徹也,滑川 徹(慶應義塾大学)
3C315:15-15:30 プラグアンドプレイ可能な分散型電源モジュールの設計法
○ANQI QU,定本 知徳,井村 順一(東京工業大学)
3C415:30-15:45 予見する風速の不確かさを考慮した浮体式洋上風車スケール模型のブレードピッチ角制御
○津屋 朋花,原 尚之,小西 啓治(大阪府立大学)
3C515:45-16:00 2段ランキンサイクルを用いた海洋温度差発電プラント実時間遠隔操作のためのWebアプリケーション開発
○松田 吉隆,杉 剛直,後藤 聡,安永 健,池上 康之(佐賀大学),江頭 成人(久留米工業高等専門学校)
3C616:00-16:15 4次近似電線温度モデルを用いた送電容量制約下における太陽光蓄電池の運用計画
○川久保 志朗(首都大学東京),端倉 弘太郎(群馬大学),杉原 英治(大阪大学),児島 晃(首都大学東京)

第4室 S45 14:45〜16:00
4C:OS20:プラントモデリングとその応用
座長:楊 子江(茨城大学),岩瀬 将美(東京電機大学)
4C114:45-15:00 風外乱が存在するマルチコプターの位置・姿勢制御
○松尾 直樹(九州工業大学),和田 秀樹(新日本非破壊検査株式会社),奥村 克博(福岡県工業技術センター),大屋 勝敬(九州工業大学)
4C215:00-15:15 Prescribed Performance Control for Consensus Output Tracking of Nonlinear Systems
○Zi-Jiang Yang(茨城大学)
4C315:15-15:30 確率ブーリアンネットワークの有限時間到達確率最大化制御
○豊田 充(統計数理研究所),呉 玉虎(大連理工大学)
4C415:30-15:45 閉ループデータを用いるモデルマッチング制御器調整法におけるノイズの影響
○松井 義弘(福岡工業大学),綾野 秀樹(東京工業高等専門学校),増田 士朗(首都大学東京),中野 和司(電気通信大学)
4C515:45-16:00 リチウムイオン電池のモデリングと状態推定-分数次次数アプローチ
○進藤 卓朗,小野寺 慧知,岩瀬 将美(東京電機大学)

第5室 S56 14:45〜16:15
5C:OS04:CMOSアニーリングマシンとその応用
座長:脇 隼人(九州大学)
5C114:45-15:30 CMOSアニーリングマシンの概要
○山岡 雅直(日立製作所)
5C215:30-16:15 量子モンテカルロ法を活用したCMOSアニーリングマシンと,その応用
○奥山 拓哉(株式会社日立製作所)

第6室 S57 14:45〜16:15
6C:非線形制御
 
6C114:45-15:00 制御バリア関数を用いた収束速度を保証するヒューマンアシスト制御
○林 優花,中村 文一,五十嵐 基(東京理科大学)
6C215:00-15:15 二重倒立二輪による曲芸ダンスを目指したカスケード厳密線形化の検討
○小坂 麻人,槇井 俊輔(近畿大学),小坂 学
6C315:15-15:30 速度場の構築による非ホロノミックなハミルトン系の経路追従制御
○島 遼太朗,大倉 裕貴,藤本 健治,丸田 一郎(京都大学)
6C415:30-15:45 陰関数を使った結合iISSシステムのリアプノフ関数の新構成法について
○伊藤 博(九州工業大学)
6C515:45-16:00 非線形ディスクリプタシステムに対する近傍最適化法を用いたフィードバック制御
○長谷川 敬祐,小林 友明(大阪府立大学)
6C616:00-16:15 システム蘇生変換を用いた入力アフィン非線形システムに対するヒューマンアシスト制御
○林 拓哉,首代 博貴,中村 文一(東京理科大学)

第7室 S58 14:45〜16:00
7C:OS30:確率システム制御理論のブレイクスルーを目指して (3)
座長:佐藤 訓志(大阪大学)
7C114:45-15:15 粘性優解と非滑確率リャプノフ関数の関連付け
○西村 悠樹(鹿児島大学),星野 健太(青山学院大学)
7C215:15-15:30 時間遅れフィードバック制御の確率システムへの応用
○安東 弘泰(筑波大学),小林 幹(立正大学),竹原 浩太(首都大学東京)
7C315:30-16:00 相互通信機能を持たない少数ロボット群による複数物体の搬送
○伊丹 哲郎(福岡県ロボット・システム産業振興会議),松井 伸之(兵庫県立大学),幸田 憲明(松江工業高等専門学校)

第8室 S66 14:45〜16:00
8C:OS09:耐故障誘導・制御に関する最近のトピックス
座長:佐藤 昌之(宇宙航空研究開発機構),土屋 武司(東京大学),中山 祐介(リコー)
8C114:45-15:00 Horizon2020 研究プロジェクト「VISION」における耐故障飛行制御の概要
○佐藤 昌之(国立研究開発法人 宇宙航空研究開発機構)
8C215:00-15:15 着陸及び障害物回避の確率的制御
○清水 裕二(東京大学)
8C315:15-15:30 画像を用いた舵面故障検知のためのエルロン舵角算出手法
○中山 祐介,永井 祥(リコー),佐藤 昌之(宇宙航空研究開発機構)
8C415:30-15:45 単純適応制御の耐故障飛行制御への応用例
高瀬 諒一,○芳川 昇之,鈴木 真二(東京大学)
8C515:45-16:00 ロータ耐故障性に優れた 2Y-Yaw-Twisted Hexrotor の提案
○持田 峻佑,松田 錬磨,伊吹 竜也,三平 満司(東京工業大学)

第9室 S67 14:45〜16:15
9C:OS01:SICE計測制御エンジニア
座長:森 芳立(横河ソリューションサービス),山口 章生(横河電機)
9C114:45-15:00 プロセス産業における計装制御システムの現状と課題
○髙田 晴夫(三菱ケミカルエンジニアリング),沖本 正則(旭国際テクネイオン),伊藤 利昭(元名工大)
9C215:00-15:15 LNG基地オペレータ向け訓練評価システム構築
○村田 直紀(東京ガス)
9C315:15-15:30 洋上LNG液化プラントの計装制御
○新井 信之,島田 陽平,吉井 拓史,野田 浩平(日揮)
9C415:30-15:45 力制御型パワーアシスト機能を有する全方向移動台車の操作性及び位置決め精度の評価
○川上 大智,三好 孝典(豊橋技術科学大学)
9C515:45-16:00 温度推定を用いた焼成炉制御
○横山 涼子(横河電機株式会社)
9C616:00-16:15 KPエバポレーターでの黒液濃縮と蒸発比
○森 芳立(横河ソリューションサービス(株))

第10室 S68 14:45〜16:15
10C:OS17:スマート・適応制御技術の理論と応用 (2)
座長:水本 郁朗(熊本大学)
10C114:45-15:00 むだ時間遅れを有するマルチエージェント系の適応H∞コンセンサス制御 〜有向グラフの場合〜
○宮里 義彦(統計数理研究所)
10C215:00-15:15 サンプル値モデル規範形適応制御器の間接法形式による実現
○笠原 一浩,板宮 敬悦(防衛大学校)
10C315:15-15:30 フィードバック誤差学習制御における強正実性条件について
○韓 心又,今林 亘,杉本 謙二(奈良先端科学技術大学院大学)
10C415:30-15:45 定常状態応答に独立な二重レート制御系の設計
保井 良太,川口 夏樹,○佐藤 孝雄,荒木 望,小西 康夫(兵庫県立大学)
10C515:45-16:00 Izhikevichモデルを利用する分散型自己修復制御
○高橋 将徳(東海大学)
10C616:00-16:15 非最小位相特性をむだ時間近似したデータ駆動制御
○川口 将貴,金子 修(電気通信大学)

第11室 S72 14:45〜16:00
11C:OS24:運動と振動の制御 (2)
座長:三浦 奈々子(京都工芸繊維大学),高橋 正樹(慶應義塾大学)
11C114:45-15:00 自動運転システムアーキテクチャに基づいた走行可能エリアの決定
○三浦 遥夏,西村 秀和,西村 光雄(慶應義塾大学)
11C215:00-15:15 状態依存型リカッチ方程式に基づくモデル予測制御による自動衝突回避システム
○吉田 直人(慶應義塾大学),家澤 雅宏,西脇 和弘(三菱電機),髙橋 正樹(慶應義塾大学)
11C315:15-15:30 クロソイド曲線と非線形計画法を用いた障害物回避軌道生成と車両制御
瀧山 武,○藤田 純一(大阪市立大学)
11C415:30-15:45 斜面走行時における車両の横滑りに関する研究
○笠原 美左和(都立産業技術大学),森 泰親(交通システム電機株式会社)
11C515:45-16:00 トライスター車輪の運動のモデリングと制御
○伊藤 正太郎,横山 誠(新潟大学)

第12室 S73 14:45〜16:15
12C:OS12:スキルアシスト&トレーニング
座長:今村 孝(新潟大学),秋月 拓磨(豊橋技術科学大学)
12C114:45-15:00 ハプティックデバイスを用いた人工股関節手術におけるステム手術計画支援システム
○鍵山 善之,李 元斌(山梨大学),黒田 嘉宏,吉元 俊輔,大城 理(大阪大学),伊藤 安海(山梨大学)
12C215:00-15:15 鋳造プロセスにおける注湯技能獲得のためのスキルトレーニングシミュレータの開発
○矢嶋 泰斗(山梨大学),野田 善之
12C315:15-15:30 加速度センサを用いた交差点左折時における運転操作の個人特徴に関する検討
○小林 一夢,秋月 拓磨,章 忠(豊橋技術科学大学)
12C415:30-15:45 自動車運転行動の逸脱性検出法の構築と,職業ドライバの行動分析への応用
○田村 美友貴,今村 孝(新潟大学)
12C515:45-16:00 紙漉き技能評価のための動作解析
○池尻 彩輝,片山 優(松江工業高等専門学校)
12C616:00-16:15 エルゴメータ使用時におけるカヤックパドリング評価法
○永野 拓也,今村 孝(新潟大学),川村 多巳男,山﨑 勇樹(株式会社 ミツワ)

第13室 S74 14:45〜16:00
13C:計測システム
 
13C114:45-15:00 フラットベッドスキャナ画像を用いた配線パターン不良判別自動化の試み
○内田 隆太,伊藤 直史(群馬大学),萩原 智宣,江澤 俊介(東京測器研究所)
13C215:00-15:15 電気インピーダンスCTのための多点計測システムの開発と実験
○新井 拓斗,伊藤 直史(群馬大学)
13C315:15-15:30 ドップラーセンサと簡単な信号パラメータ推定法による複数の可動円筒の動作周期検出
○髙尾 良太,神谷 幸宏(愛知県立大学)
13C415:30-15:45 呼吸によるストレス推定に関する基礎的検討
○宮嶋 千織,神谷 幸宏(愛知県立大学)
13C515:45-16:00 アンロールド実装したPRINCEへの複数のDPA選択関数の評価
○竹本 修,野崎 佑典,吉川 雅弥(名城大学)

大教室 S21 16:30〜17:30
S1:特別講演
座長:大石 泰章(南山大学)
16:30-17:30 宇宙を人類の生活圏に 〜日本発の民間月面探査への挑戦〜
○袴田 武史(ispace)

11月18日(日)

第1室 S47 9:30〜10:45
1D:OS07:ダイナミクスと機械学習の融合 (1)
座長:加嶋 健司(京都大学),丸田 一郎(京都大学),足立 修一(慶應義塾大学)
1D19:30-9:45 制御工学と人工知能の近くて遠い関係
○足立 修一(慶應義塾大学),加嶋 健司(京都大学)
1D29:45-10:00 局所的に安定に制約したGated Recurrent unitsの学習法
○金井 関利(日本電信電話,慶應義塾大学),藤原 靖宏,岩村 相哲(日本電信電話)
1D310:00-10:15 クープマン作用素を用いた非線形システムの可到達解析
○八田羽 謙一(慶応義塾大学),橋本 和宗(スウェーデン王立工科大学),足立 修一(慶応義塾大学)
1D410:15-10:30 数値ガウス過程による有限時間最適制御問題の解法に関する一考察
○別府 啓史,丸田 一郎,藤本 健治(京都大学)
1D510:30-10:45 システム同定のためのカーネル選択について
○藤本 悠介(北九州市立大学)

第2室 S48 9:30〜10:45
2D:OS16:意思決定と最適化 (1)
座長:楠木 祥文(大阪大学)
2D19:30-9:45 配電系統における蓄電池を考慮した再生可能エネルギー電源の中長期最適配置計画
○弓削 裕要,大森 浩充(慶應義塾大学)
2D29:45-10:00 送配電系統における再生可能エネルギーの不確実性を考慮した経済負荷配分
○楠原 昇平,大森 浩充(慶應義塾大学)
2D310:00-10:15 需要変動を考慮した定期配送ルート計画の集合被覆モデル
○中 大輔,榊原 一紀(富山県立大学),瀬尾 昌孝,西川 郁子(立命館大学)
2D410:15-10:30 最小射影法を用いた意思決定を考慮したヒューマンアシスト制御
○齊藤 将之,中村 文一,林 拓哉,五十嵐 基(東京理科大学)
2D510:30-10:45 ロボットの行動制御に向けた深層学習による主観的満足感推定
○浅田 修作(名古屋大学),大岡 昌博

第3室 S49 9:30〜10:45
3D:OS18:次世代EMS構築のための経済・物理・制御の融合展開 (1)
座長:平田 研二(長岡技術科学大学),和佐 泰明(早稲田大学)
3D19:30-9:45 大容量風力発電導入時における確率モデル予測制御による実時間価格制度
○柳谷 太郎(京都大学),岡島 佑介(上越教育大学),橋本 智昭(大阪工業大学),大塚 敏之(京都大学)
3D29:45-10:00 Price and Energy Demand Optimization in the Microgrids-Manager System
○劉 兆旭(慶應義塾大学),滑川 徹
3D310:00-10:15 複数の風力発電カットアウトによる電力動揺を抑制するための電力補償法
Vincent Cherng Hsi Lee,○浅井 徹,東 俊一,有泉 亮(名古屋大学),花田 研太,和田 孝之(大阪大学),増淵 泉(神戸大学),藤崎 泰正(大阪大学)
3D410:15-10:30 通信遅延を考慮した電力市場取引におけるPassivity-Shortに基づく安定性解析
○武藤 啓太,滑川 徹(慶應義塾大学)
3D510:30-10:45 討論

第4室 S45 9:30〜10:45
4D:システムセキュリティ
 
4D19:30-9:45 攻撃存在下でのセキュア状態推定問題における連続時間分散オブザーバ設計
○佐藤 正太郎,滑川 徹(慶應義塾大学)
4D29:45-10:00 MACを利用したCAN通信に対するリプレイ攻撃の検討
○西田 奏太,吉川 雅弥(名城大学)
4D310:00-10:15 FPGA実装された2-1 Double Arbiter PUFに対するモデル化攻撃の評価
○松見 進,吉川 雅弥(名城大学)
4D410:15-10:30 Secret Securing with Minimum Cost
○松井 憧馬,蔡 凱(大阪市立大学)
4D510:30-10:45 防犯への応用を目的とした足音検出法とその性能に関する検討
○辻 和樹,神谷 幸宏(愛知県立大学)

第5室 S56 9:30〜11:00
5D:外乱抑制
 
5D19:30-9:45 水質推定を目的としたUAVデータにおけるノイズ除去に関する検討
○戸塚 心,景山 陽一(秋田大学),石川 正人,小堀 文裕,長本 大介(株式会社建設環境研究所)
5D29:45-10:00 高慣性比二慣性系の外乱抑制問題における従動側角速度の比例フィードバックを用いた物理定数に陽に依存するH∞補償器の構成
○岩本 慎太郎,小林 泰秀(長岡技術科学大学)
5D310:00-10:15 リニアステージへの微分器なし外乱オブザーバの実装
○佐藤  光,武井 陸,涌井 伸二(東京農工大学)
5D410:15-10:30 大規模ネットワーク系における外乱の空間局在化
○鈴村 美月,井上 正樹(慶應義塾大学)
5D510:30-10:45 大域的なISS-CLFを用いた船舶の軌道追従問題に対する外乱抑制制御
○藤井 裕大,中村 文一(東京理科大学)
5D610:45-11:00 LQI制御を用いた微分フラットシステムの外乱抑制制御
○金盛 雄大,中村 文一(東京理科大学)

第6室 S57 9:30〜11:00
6D:最適制御
 
6D19:30-9:45 モデル予測制御によるスパース制御の実現
○岩田 拓海,大石 泰章(南山大学)
6D29:45-10:00 並列モデル予測制御法におけるマルチパラメトリック計画法の利用
○小西 啓史,原 尚之,小西 啓治(大阪府立大学)
6D310:00-10:15 動的にデカップリングされる線形システムに対する逆最適線形二次制御則
○久我 創紀,中村 文一,佐藤 康之(東京理科大学)
6D410:15-10:30 KMAPによる非線形最適化問題の一解法-非線形フィードバック制御則
○片柳 亮二(金沢工業大学)
6D510:30-10:45 数値減衰の効く単段形陰的数値積分法を利用した柔軟リンク系の最適制御アルゴリズム
○古賀 智久(福岡大学),岩村 誠人
6D610:45-11:00 変位出力を用いたゲイン位相補償による大型柔軟宇宙構造物の分散制御
○松村 礼(神戸市立工業高等専門学校 専攻科),北村 夏希(MHIソリューションテクノロジーズ),小林 洋二(神戸市立工業高等専門学校)

第7室 S58 9:30〜11:00
7D:安定性と安定化
 
7D19:30-9:45 Explicit Reference Governorを用いた拘束付き剛体姿勢制御
○仲野 聡史(東京工業大学),Tam W. Nguyen,Emanuele Garone,伊吹 竜也,三平 満司(東京工業大学)
7D29:45-10:00 最小射影法を用いた剛体姿勢の固定時間整定制御
○林 拓哉,中村 文一(東京理科大学)
7D310:00-10:15 クロネッカー・リアプノフ行列を用いた制御システムの最大減衰度導出
○窪塚 崇幸,松田 忠典(千葉工業大学)
7D410:15-10:30 非自己共役作用素をもつ放物型分布定数系のオブザーバ併合フィードバック安定化
○筒井 良行(総合研究大学院大学),宮里 義彦(統計数理研究所)
7D510:30-10:45 周波数応答の出力振幅を目標値一定とするために入力振幅をフィードバック制御する定常発振制御系の安定性解析
○小林 泰秀(長岡技術科学大学)
7D610:45-11:00 混合切替え確率アファインシステムの安定性解析と設計
○日原 章斗,サイ 貴生(芝浦工業大学)

第8室 S66 9:30〜10:45
8D:OS25:宇宙機・航空機の制御 ―理論から応用― (1)
座長:池田 裕一(湘南工科大学)
8D19:30-9:45 Horizon2020 研究プロジェクト「VISION」における耐故障飛行制御の飛行実証
○佐藤 昌之(国立研究開発法人 宇宙航空研究開発機構),Georges HARDIER,Gilles FERRERES(ONERA),Christopher EDWARDS,Halim ALWI,Lejun CHEN(University of Exeter),Andres MARCOS(University of Bristol)
8D29:45-10:00 自律飛行体のためのオプティックフローの広域統合法
小林 直人,丸山 慶一郎,坂東 麻衣,○外本 伸治(九州大学)
8D310:00-10:15 IKAROSにおける姿勢運動モデルの拡張と最適化
○谷口 正(富士通株式会社),森 治,中条 俊大,三桝 裕也,菊地 翔太,市川 勉,竹内 央,吉川 真(宇宙航空研究開発機構)
8D410:15-10:30 3本のクロソイド曲線を組み合わせた効率的な経路生成に関する研究
○有田 俊作,ポンサトーン ラクシンチャラーンサク(東京農工大学)
8D510:30-10:45 惑星探査機の航法(軌道決定)について
○市川 勉(宇宙航空研究開発機構)

第9室 S67 9:30〜11:00
9D:農業・インフラシステム
 
9D19:30-9:45 連続-離散拡張カルマンフィルタを用いたトラクタのモデルベースト方位角推定
○土屋 雄揮(芝浦工業大学),山下 貴史(農業・食品産業技術総合研究機関),伊藤 和寿(芝浦工業大学)
9D29:45-10:00 基肥のスマート施肥に向けた精密土壌成分データマップ計測に用いる土壌サンプリング装置の開発
○齋藤 一暁,星野 洋平,鈴木 総一郎,曹 贏,楊 亮亮(北見工業大学)
9D310:00-10:15 南瓜の自動収穫機実現に向けた果実の検出
○安藤 大智(北見工業大学),楊 亮亮,星野 洋平,曹 贏
9D410:15-10:30 畜産へ応用するドップラーセンサ非接触生体計測のダスト耐性
○山田 拓稔,神谷 幸宏(愛知県立大学)
9D510:30-10:45 舗装評価のための個人差を考慮した歩行時加速度変化のモデル化
○遠藤 凌仁,沢口 義人(木更津工業高等専門学校)
9D610:45-11:00 インフラ検査ロープクライマー用ジンバル雲台の開発
○姚 磊,吉川 智康,江上 正(神奈川大学)

第10室 S68 9:30〜11:00
10D:OS02:エンジン燃焼・吸排気系のモデリングと制御
座長:平田 光男(宇都宮大学),山崎 由大(東京大学)
10D19:30-9:45 ディーゼルエンジンに対する適応出力フィードバック燃焼制御による双峰型熱発生率の制御
○藤井 聖也,内田 智,水本 郁朗(熊本大学)
10D29:45-10:00 予混合的ディーゼル燃焼の二自由度制御
○高橋 幹,山崎 由大,金子 成彦(東京大学),藤井 聖也,水本 郁朗(熊本大学)
10D310:00-10:15 過渡走行を想定したフィードバック誤差学習によるディーゼルエンジンの燃焼制御実験
○江口 誠,大森 浩充(慶應義塾大学),高橋 幹,山崎 由大,金子 成彦(東京大学)
10D410:15-10:30 アンチワインドアップ極値制御によるディーゼルエンジン燃焼制御
○福田 直輝,大森 浩充(慶應義塾大学)
10D510:30-10:45 スロットルを考慮したディーゼルエンジン吸排気系のフィードフォワード制御
○林 知史,旭 輝彦,平田 光男(宇都宮大学)
10D610:45-11:00 Just-In-Timeモデリングのディーゼルエンジン吸排気系への適用に関する基礎検討
○伊藤 大樹,林 知史,鈴木 雅康,平田 光男(宇都宮大学)

第11室 S72 9:30〜10:45
11D:OS03:モーションコントロール (1)
座長:河村 隆(信州大学),関 健太(名古屋工業大学)
11D19:30-9:45 複数のステアリングを有するヘビ型ロボットのチェインド・フォームに基づく全身経路追従フィードバック制御法
○豊嶋 賢,山口 博明,米澤 直晃,中本 博晃(青山学院大学)
11D29:45-10:00 複数のステアリングを有するヘビ型ロボットのリアプノフの第2法に基づく全身経路追従フィードバック制御法
○鏡堂 裕輝,山口 博明,米澤 直晃(青山学院大学)
11D310:00-10:15 異なる環境インピーダンス下での力積制御による跳躍ロボットの高さ制御
○安部 義隆,桂 誠一郎(慶應義塾大学)
11D410:15-10:30 クライミングロボットの最適移動計画
○島田 明,野田 祐大(芝浦工業大学)
11D510:30-10:45 非把持双腕ロボットによる2リンク物体の摩擦補償無しでの姿勢維持制御
○藤村 弘樹,姜 長安,上野 哲(立命館大学)

第12室 S73 9:30〜10:45
12D:産業機械
 
12D19:30-9:45 モデル規範型適応制御を用いたジブクレーンの摩擦補償
○石倉 智史(南山大学),陳 幹,高見 勲
12D29:45-10:00 フィードフォワード制御による多段速運転クレーンの制振搬送 ─実機による検証─
○伊藤 億音(室蘭工業大学),梶原 秀一
12D310:00-10:15 天井クレーンにおける荷振れ抑制操作技能の解析とトレーニングシミュレータの開発
○野田 善之,星 龍貴(山梨大学)
12D410:15-10:30 補償光学系に内包される制御系シミュレータの開発
○藤田 勝,入部 正継(大阪電気通信大学),山本 広大,木野 勝,栗田 光樹夫(京都大学)
12D510:30-10:45 油圧ショベルの自動掘削において土壌パラメータが掘削効率に及ぼす影響
○平野 貴司(同志社大学),吉田 達哉(福井大学),辻内 伸好,伊藤 彰人(同志社大学),鞍谷 文保(福井大学),立石 匡,渥美 航(同志社大学),安藤 博昭(キャタピラージャパン株式会社)

第13室 S74 9:30〜10:45
13D:自動車の運動制御
 
13D19:30-9:45 動的拡大と最小射影法を用いた車両型移動ロボットの軌道追従制御
○久保 燎矢,中村 文一(東京理科大学)
13D29:45-10:00 KMAPによる非線形最適化問題の一解法-2輪車両の車庫入れ問題
○片柳 亮二(金沢工業大学)
13D310:00-10:15 横滑りを伴う車両に対するISMオブザーバに基づくロバスト制御系設計
○植西 宣仁,小林 友明(大阪府立大学)
13D410:15-10:30 鳥の着地動作に基づく自動車の速度制御法の構築
○彦坂 勇向,永崎 佑里,合原 一究,河辺 徹(筑波大学)
13D510:30-10:45 縦加速度と横加速度の時系列データに基づく乗り心地指標を用いた運転特性解析
○赤松 伸樹,河辺 徹,合原 一究(筑波大学)

大教室 S21 11:15〜11:45
S2:制御工学教員協議会研究集会
※協議会会員でない方の出席も歓迎です
座長:浅井 徹(名古屋大学)
11:15-11:45 学生と共に様々なプロジェクトを楽しむ
○加納 学(京都大学)

大教室 S21 12:00〜12:45
S3:制御工学教員協議会総会
※協議会会員の方のみ出席できます

第1室 S47 13:00〜14:15
1E:OS07:ダイナミクスと機械学習の融合 (2)
座長:丸田 一郎(京都大学),加嶋 健司(京都大学),足立 修一(慶應義塾大学)
1E113:00-13:15 ステアレーターの概念形成および機械学習を用いた制御系設計の研究
○山科 亮太(リコー),伊藤 佑(ヤマトホールディングス),古江 奈々美(一橋大学),志村 浩,川口 敦生(リコー)
1E213:15-13:30 円柱周り剥離流れに対するモデル予測制御と線形回帰に基づく制御則設計
○佐々木 康雄,椿野 大輔(名古屋大学)
1E313:30-13:45 電力スポット市場のための機械学習に基づく前日スケジューリング
○渡邉 郁弥,川口 貴弘,石崎 孝幸,井村 順一(東京工業大学)
1E413:45-14:00 データに基づく未知環境のモデルを用いたレトロフィット制御
○川口 貴弘,石崎 孝幸,笹原 帆平,井村 順一(東京工業大学)
1E514:00-14:15 近距離場音波浮揚現象を用いた非接触搬送物体の運動制御
○岩崎 遥,青柳 学,梶原 秀一(室蘭工業大学)

第2室 S48 13:00〜14:15
2E:OS16:意思決定と最適化 (2)
座長:山田 修司(新潟大学)
2E113:00-13:15 ステップサイズのスーパバイザ制御による合意最適化の高速化
○楠木 祥文,林 直樹,畑中 健志,巽 啓司(大阪大学)
2E213:15-13:30 加法的ヘドニックゲームにおける契約的安定分割の構成について
○田中 雅也,宋 少秋(青山学院大学)
2E313:30-13:45 捕捉者のある捜索ゲーム
○黒須 敦史,宝崎 隆祐,佐久間 大,鵜飼 孝盛(防衛大学校),山田 修司(新潟大学)
2E413:45-14:00 多目的ゲームに基づいた分配規範モデル
○桑野 一成(神奈川大学)
2E514:00-14:15 多目的モデル予測制御
○尹  禮分(関西大学),中山 弘隆(甲南大学),尹 敏(釜慶国立大学校)

第3室 S49 13:00〜14:15
3E:OS18:次世代EMS構築のための経済・物理・制御の融合展開 (2)
座長:平田 研二(長岡技術科学大学),和佐 泰明(早稲田大学)
3E113:00-13:15 契約理論に基づく動的電力ネットワークの最適制御とアンシラリーサービスの分析
○中島 知己,和佐 泰明,内田 健康(早稲田大学)
3E213:15-13:30 アグリゲータを含む電力需要ネットワークにおけるベルトラン競争モデルと均衡点に関する考察
○西澤 幸蔵,平田 研二(長岡技術科学大学)
3E313:30-13:45 ラボラトリー実験を用いたナッジによる節電行動誘発効果の分析
○田中 健太(武蔵大学),庫川 幸秀(早稲田大学),石原 卓典,依田 高典(京都大学),赤尾 健一(早稲田大学)
3E413:45-14:00 ダブルオークション型電力市場取引における入札戦略学習と社会余剰の最大化に関する考察
○東上里 望夢,平田 研二(長岡技術科学大学),澤田 英司(九州産業大学),和佐 泰明(早稲田大学)
3E514:00-14:15 討論

第4室 S45 13:00〜14:30
4E:OS31:非線形システムの安定化と制御の構造
座長:佐藤 康之(東京理科大学)
4E113:00-13:15 非線形系に対するスパース入力安定化と原点近傍での挙動改善
○坂野 龍命,山下 裕,小林 孝一(北海道大学)
4E213:15-13:30 多様体上における非線形システム安定化のためのエタールシナジーハイブリッド制御
○中村 文一,佐藤 康之(東京理科大学)
4E313:30-13:45 安定多様体法における射撃法の倒立振子振り上げへの応用
○中村 拓登,大石 泰章(南山大学)
4E413:45-14:00 所要時間・エネルギーの多目的最適化による産業機械の動作軌道平滑化
Enock Nshama William,白砂 絹和,阪口 龍彦,○内山 直樹(豊橋技術科学大学)
4E514:00-14:15 Linear Strong Structural Controllability and Observability of an n-Link Underactuated Planar Robot with Different Actuator-Sensor Configurations
○忻 欣(岡山県立大学)
4E614:15-14:30 モデル不確かさと一定値外乱入力を持つサンプル値厳密フィードバック系の高ゲイン低次元オブザーバの設計
○片山 仁志(静岡大学)

第5室 S56 13:00〜14:30
5E:OS11:IoT時代に向けた離散事象・ネットワークシステムの制御 (1)
座長:高井 重昌(大阪大学),小林 孝一(北海道大学),林 直樹(大阪大学)
5E113:00-13:15 ADMMの受動性的解釈とアルゴリズム設計
○山下 駿野(東京工業大学),宮野 竜也(豊田中央研究所),畑中 健志(大阪大学),柴田 一騎,神保 智彦(豊田中央研究所),藤田 政之(東京工業大学)
5E213:15-13:30 分散オンライン最適化による拡散過程の初期分布の推定
○山下 誠人,林 直樹,高井 重昌(大阪大学)
5E313:30-13:45 グラフ信号処理に基づく分散型空間フィルタの設計
○泉 晋作(岡山県立大学)
5E413:45-14:00 キャリブレーションフリーなフォーメーション制御
○桜間 一徳(京都大学)
5E514:00-14:15 マルチエージェントシステムの自己駆動型ピニング合意制御
○安藤 駿,小林 孝一,山下 裕(北海道大学)
5E614:15-14:30 Simplicial Activity Drivenネットワークの合意制御
○多川 純平,小蔵 正輝,杉本 謙二(奈良先端科学技術大学院大学)

第6室 S57 13:00〜14:30
6E:OS21:複雑ダイナミクスと制御 (1)
座長:小口 俊樹(首都大学東京),鈴木 雅康(宇都宮大学)
6E113:00-13:15 拡張型遅延結合が誘発する振動停止現象の解析
○水上 慎祐,小西 啓治(大阪府立大学),杉谷 栄規(茨城大学),原 尚之(大阪府立大学)
6E213:15-13:30 複数の遅延結合発振器ネットワークの直積に振動停止現象を誘発する結合パラメータの設計
○菊地 貴裕,杉谷 栄規(茨城大学)
6E313:30-13:45 Act-and-wait 時間遅延フィードバックが施された直流給電システムのベイスンの推定
○吉田 晃基,小西 啓治,原 尚之(大阪府立大学)
6E413:45-14:00 振動操作関数による衝突振子のカオス制御
○小竹 茂夫(三重大学 大学院工学研究科 機械工学専攻)
6E514:00-14:15 データ駆動再帰型遅延フィードバック制御によるカオスシステムの安定化
○荒俣 亮太,山本 茂(金沢大学)
6E614:15-14:30 多自由度PWM型入力の活用方法に関する一考察
○鈴木 雅康,爲國 康太,平田 光男(宇都宮大学)

第7室 S58 13:00〜14:30
7E:特別企画3:遠隔操作と自動制御の協調による遠隔施工システムの実現に向けて
座長:浜本 研一(鹿島建設),若林 幸子(宇宙航空研究開発機構)
7E113:00-13:15 遠隔操作と自動制御の協調による遠隔施工システムの開発〜実物大建機によるデモンストレーションへの適用
○浜本 研一,三浦 悟(鹿島建設)
7E213:15-13:30 宇宙遠隔操作技術と自動化技術の融合による月面拠点建設に向けた遠隔施工システム
○保中 志元,若林 幸子,森本 仁,星野 健(宇宙航空研究開発機構)
7E313:30-13:45 LEGO MINDSTORMS EV3 を用いた遠隔操作システムの実機検証
○横山 浩一郎,増田 倫也,宇多 峻佑,小木曽 公尚(電気通信大学)
7E413:45-14:00 スパース最適制御に基づく直線的な軌道生成手法について
○濱田 聖司,丸田 一郎,藤本 健治(京都大学),浜本 研一(鹿島建設株式会社 技術研究所)
7E514:00-14:15 深層強化学習(Double DQN)による施工機械の自律制御
○孫 澤源,中谷 優之,田邊 峻也,内村 裕(芝浦工業大学)
7E614:15-14:30 深層強化学習を用いたブルドーザまき出し作業経路の自動生成
○田島 大輔,浜本 研一,三浦 悟(鹿島建設),登尾 大地,中山 裕,林 和彦(小松製作所),前原 貴徳(理化学研究所)

第8室 S66 13:00〜14:15
8E:OS25:宇宙機・航空機の制御 ―理論から応用― (2)
座長:上野 誠也(横浜国立大学)
8E113:00-13:15 脚車輪型移動ロボットの分散モデル予測制御における拘束による影響の数値的検証
○柴田 尚輝,高橋 直樹,野中 謙一郎,関口 和真(東京都市大学)
8E213:15-13:30 小型ヘリのピトー管・超音波方式併用3次元対気速度センサとエアデータ複合航法の開発
○藤原 大悟,辻本 竜太,千葉 佳輝(千葉大学)
8E313:30-13:45 アクチュエータの特性を考慮した宇宙機のモデル予測制御
○池田 裕一(湘南工科大学),木田 隆(電気通信大学)
8E413:45-14:00 2体モデルに基づくパラ・ハンググライダーのモデル化と制御
○越智 徳昌(防衛大学校)
8E514:00-14:15 高精度月着陸のための航法誘導制御系設計解析
○植田 聡史(宇宙航空研究開発機構),伊藤 琢博,坂井 真一郎

第9室 S67 13:00〜14:30
9E:OS29:メカトロニクス技術と応用
座長:岩瀬 将美(東京電機大学),関 健太(名古屋工業大学),貞弘 晃宜(佐世保工業高等専門学校)
9E113:00-13:15 マルチセンサと確率共振による筋電位測定を用いた事前動作推定
○下松 吟平,貞弘 晃宜(佐世保工業高等専門学校),岩瀬 将美(東京電機大学)
9E213:15-13:30 ROSとAduinoによる研究開発用ロボット制御プラットフォーム
○奥村 優策,入部 正継(大阪電気通信大学)
9E313:30-13:45 2次元振動台における加速度信号を用いたMCS手法の適用
○松岡 将史,関 健太,岩崎 誠(名古屋工業大学)
9E413:45-14:00 回転機構を用いたアイリスロボットハンドの提案
○サリエヴァ マクパール,小林 慎也,吉川 智康,江上 正(神奈川大学)
9E514:00-14:15 ロボットアームを用いたフォワードパス操作によるヨーヨーの投擲制御
○熊木 陽洋,駒形 翔,浅田 宏一,岩瀬 将美(東京電機大学)
9E614:15-14:30 草刈ロボットにおける草刈刃の負荷トルクシミュレーション
○今田 康裕,鈴木 涼汰,内田 敬久(愛知工業大学院)

第10室 S68 13:00〜14:15
10E:OS19:データ駆動制御・推定・予測 ―理論の新展開から実応用まで (1)
座長:金子 修(電気通信大学),増田 士朗(首都大学東京)
10E113:00-13:15 多入出力二自由度制御系に対するデータ駆動予測
○中村 岳男,金子 修(電気通信大学)
10E213:15-13:30 閉ループステップ応答データを用いたデータ駆動型I-PDゲイン調整におけるプレフィルタの設計法
○増田 士朗,朴 鍾浩(首都大学東京),松井 義弘(福岡工業大学)
10E313:30-13:45 強化学習を用いた制御器パラメータの自動調整
○山本 克也,川本 郁也,西田 将志,若佐 裕治(山口大学)
10E413:45-14:00 二自由度制御系に対する同時摂動型最適化法を用いたデータ駆動型リアルタイム制御器更新
○川俣 祐汰,金子 修(電気通信大学)
10E514:00-14:15 カーネル正則化法を用いたフィードフォワードチューニングの実験検証
○河西 航(京都大学),藤本 悠介(北九州市立大学),杉江 俊治(京都大学)

第11室 S72 13:00〜14:15
11E:OS03:モーションコントロール (2)
座長:桂 誠一郎(慶應義塾大学),島田 明(芝浦工業大学)
11E113:00-13:15 終端状態制御によるドローンのフィードフォワード制御に関する基礎検討
○岡本 帆乃実,平田 光男,鈴木 雅康(宇都宮大学)
11E213:15-13:30 T-RRTに基づくクアッドロータ型UAVの動作計画法
○窪田 康平,山口 博明,米澤 直晃(青山学院大学)
11E313:30-13:45 アクティブ制御を用いたターボポンプのバランスピストン機構の動特性解析
○藪井 将太(名古屋大学),平木 博道,井上 剛志
11E413:45-14:00 実際の建物を加振する振動工学の体験授業に続く制御工学の授業のための実験システム
○原 進,山口 皓平(名古屋大学)
11E514:00-14:15 形状可変鏡のモード形状に基づく波面制御
○奥山 淳(東海大学)

第12室 S73 13:00〜14:30
12E:機械系の制御
 
12E113:00-13:15 強化学習によるボールプレート装置の経路制御手法の開発
○菅原 彗,吉川 智康,江上 正(神奈川大学)
12E213:15-13:30 最近点探索を用いたボールプレート装置の経路制御
○永田 雄基,吉川 智康,江上 正(神奈川大学)
12E313:30-13:45 シリンダ内の圧力応答を考慮した空圧ステージの制御系の提案
○石井 浩貴,片山 勇太朗,涌井 伸二(東京農工大学)
12E413:45-14:00 1軸トラッキングフィルタの接続方法の比較と空圧式除振装置への実装
○松本 航紀,齋藤 大史,涌井 伸二(東京農工大学)
12E514:00-14:15 非線形摩擦に対する粒子フィルタの推定精度向上
○鈴木 良彦,陳 幹,高見 勲(南山大学)
12E614:15-14:30 任意構造物の制振を可能とするモデルフリー振動制御
○米沢 平成,梶原 逸朗,大西 諒史,米沢 安成(北海道大学)

第13室 S74 13:00〜14:30
13E:OS14:自動車制御の産学官連携の活性化をめざして (1)
座長:川邊 武俊(九州大学)
13E113:00-13:30 未来のインテリジェントモビリティの実現をめざしたベンチマーク問題
○安井 裕司,土屋 成光,柳原 秀((株)本田技術研究所)
13E213:30-14:00 電気自動車を運用するスマートオフィスに関する電力計画問題の提案
○石塚 真一(サイバネットシステム株式会社),安井 祐司(株式会社本田技術研究所),岩ヶ谷 崇(サイバネットシステム株式会社)
13E314:00-14:30 日本の産学官連携におけるモデルの流通について
○市原 純一(AZAPA)

第1室 S47 14:45〜16:00
1F:OS07:ダイナミクスと機械学習の融合 (3)
座長:足立 修一(慶應義塾大学),丸田 一郎(京都大学),加嶋 健司(京都大学)
1F114:45-15:00 原子時計の故障判別問題に対するL1ノルム最適化問題の解析
○平野 将人(慶應義塾大学),橋本 和宗(スウェーデン王立工科大学),中川 史丸,井戸 哲也,花土 ゆう子(情報通信研究機構),足立 修一(慶應義塾大学)
1F215:00-15:15 行列補完のための確率密度関数最大化に基づく多様体の次元最小化アルゴリズムの提案
○佐々木 亮平(東京理科大学),小西 克巳,至勢 智貴,古川 利博
1F315:15-15:30 エンジン給排気系の同定における物理的知見の活用に関する一考察
○清水 一浩(京都大学),仲田 隼人(トヨタ自動車株式会社),加嶋 健司(京都大学)
1F415:30-15:45 カリキュラム学習的なアプローチによる非線形最適制御器の設計
○丸田 一郎,大津 智宏,藤本 健治(京都大学)
1F515:45-16:00 液体可変焦点レンズのスパース最適制御
○加嶋 健司(京都大学),岩井 大輔(大阪大学)

第2室 S48 14:45〜16:00
2F:OS16:意思決定と最適化 (3)
座長:桑野 一成(神奈川大学)
2F114:45-15:00 凸乗法最大化問題に対する大域的最適化手法
○内山 大輝,山田 修司(新潟大学)
2F215:00-15:15 分数計画問題に対する大域的最適化手法
○熊倉 卓也,山田 修司(新潟大学)
2F315:15-15:30 リプシッツ最適化問題に対する大域的最適化手法
○長南 侑吾(新潟大学大学院),山田 修司
2F415:30-15:45 Outer Approximations Using Dikin Ellipsoid Based Nonconvex Sets
○森 耕平(神戸大学)
2F515:45-16:00 閉凸錐上で定義される単調自己写像の固有値の存在と最適化問題への応用
○進藤 晋(神奈川大学)

第5室 S56 14:45〜16:15
5F:OS11:IoT時代に向けた離散事象・ネットワークシステムの制御 (2)
座長:高井 重昌(大阪大学),小林 孝一(北海道大学),林 直樹(大阪大学)
5F114:45-15:00 LTL[F]制御仕様の下でのスーパバイザ制御
○榊原 愛海,潮 俊光(大阪大学)
5F215:00-15:15 Stability Analysis of Discrete Event Control Systems Using Structural Nonnegative Matrices
○Yoshifumi Okuyama(ユマニテクラボ)
5F315:15-15:30 条件付き判断をもつ時間付き離散事象システムに対する分散スーパバイザの存在性
○三浦 進平,高井 重昌(大阪大学)
5F415:30-15:45 パケット型エネルギー供給のためのオンデマンド制御
○坂野 幾海,東 俊一,汪 昊,浅井 徹,有泉 亮
5F515:45-16:00 非周期型サンプル値制御系における事象駆動型最適制御
○永谷 禎基,澤田 賢治(電気通信大学),小林 孝一(北海道大学),新 誠一(電気通信大学)
5F616:00-16:15 産業用コントローラに対するホワイトリストの検証方法
○藤田 真太郎,秦 康祐,澤田 賢治,新 誠一(電気通信大学),細川 嵩(制御システムセキュリティセンター)

第6室 S57 14:45〜16:15
6F:OS21:複雑ダイナミクスと制御 (2)
座長:小西 啓治(大阪府立大学),鈴木 雅康(宇都宮大学)
6F114:45-15:00 不確かさのある伝送遅延結合ネットワークシステムにおけるむだ時間非依存同期
宮本 紘多,○小口 俊樹(首都大学東響)
6F215:00-15:15 複数内部状態をもつモバイル振動子ネットワークの同期
○岡本 大河,安東 弘泰(筑波大学)
6F315:15-15:30 周期入力によるブランコの振幅制御
○梶原 秀一,青柳 学,花島 直彦(室蘭工業大学)
6F415:30-15:45 様々な形状の障害物に衝突するPI制御された興奮波の振る舞い
○山本 行馬,小西 啓治,原 尚之(大阪府立大学)
6F515:45-16:00 PIO現象を抑制した横系航空機モデルに対する非線形最適制御器設計
○鈴木 達朗(南山大学),Anh Tuan Tran(名古屋大学),坂本 登,中島 明(南山大学)
6F616:00-16:15 着地直後に対するポアンカレ写像切断面に基づく受動歩行ロボットの安定性解析
○李 新宇,市原 裕之(明治大学)

第8室 S66 14:45〜16:00
8F:OS25:宇宙機・航空機の制御 ―理論から応用― (3)
座長:市川 勉(宇宙航空研究開発機構)
8F114:45-15:00 画像情報を用いた航空機の失速時の運動推定
○齊藤 雄太,樋口 丈浩,上野 誠也,長崎 史直(横浜国立大学大学院)
8F215:00-15:15 LPV制御理論による電気飛行機の速度制御
○須谷 和也,下村 卓,金田 さやか(大阪府立大学)
8F315:15-15:30 運動量やエネルギーの交換に基づく天体着陸探査機の衝撃応答制御
○原 進(名古屋大学)
8F415:30-15:45 騒音の広域分担を目的とした航空機の最適軌道計画
○齊藤 有紀,吉村 翔,井上 正樹,高橋 正樹,杉原 有理花(慶應義塾大学)
8F515:45-16:00 遅れ時間適応推定スライディングモード制御によるバイアスモーメンタム衛星の姿勢変更
○小島 広久(首都大学東京)

第10室 S68 14:45〜16:00
10F:OS19:データ駆動制御・推定・予測 ―理論の新展開から実応用まで (2)
座長:金子 修(電気通信大学),増田 士朗(首都大学東京)
10F114:45-15:00 ホーニングマシンの円筒度自律制御に対するFRITの応用
○山岡 洋斗(日進製作所),桑原 圭佑(電気通信大学),東 隆弘(日進製作所),金子 修(電気通信大学)
10F215:00-15:15 ビジョンセンサを用いた電動車椅子のMoving Horizon State Estimationによる軌道追跡
○菊池 智哉,津野 晃士,野中 謙一郎,関口 和真(東京都市大学)
10F315:15-15:30 油圧ショベルにおけるデータベース駆動型感性フィードバック制御系の一設計
○木下 拓矢,池田 啓昭,山本 透(広島大学),町澤 まろ(国立研究開発法人量子科学技術研究開発機構),田中 精一(コベルコ建機株式会社)
10F415:30-15:45 予測フィードフォワード入力を有するASPR性に基づいた適応出力フィードバック制御による磁気浮上システムの制御
○村上 智史(熊本大学),増田 士朗(首都大学東京),水本 郁朗(熊本大学)
10F515:45-16:00 一組の実験データを直接用いた外乱が存在する閉ループ系の応答予測
○髙橋 英輔(ブラザー工業),金子 修(電気通信大学)

第11室 S72 14:45〜15:45
11F:OS03:モーションコントロール (3)
座長:奥山 淳(東海大学),藪井 将太(名古屋大学)
11F114:45-15:00 疎行列圧縮格納方式を用いたモデル予測制御の演算効率化に関する研究
○笹岡 岳,仲渡 文成,鈴木 智,河村 隆(信州大学)
11F215:00-15:15 チューブのねじれ回転を用いた2自由度車輪の非ホロノミック制御
○鹿島 惇,浅野 洋介(木更津工業高等専門学校)
11F315:15-15:30 6つの車軸と4つのステアリングを有する連結車両システムの制御
○酒井 聡,山口 博明,米澤 直晃,安光 智基(青山学院大学)
11F415:30-15:45 3台の車両型移動ロボットから構成される協調搬送システムの制御 ーモーションコントロールのための仮想的な車両型移動ロボットの導入ー
○出本 雅人,山口 博明,米澤 直晃,足立 拓(青山学院大学)

第13室 S74 14:45〜16:15
13F:OS14:自動車制御の産学官連携の活性化をめざして (2)
座長:青野 俊宏(日立製作所)
13F114:45-15:00 動的縮退法を用いたガソリン直噴インジェクタにおける衝突挙動解析手法
○宮本 明靖,安川 義人(株式会社 日立製作所 研究開発グループ),三宅 威生(日立オートモティブシステムズ 株式会社)
13F215:00-15:15 ガウス過程を用いたガソリンエンジンの推定手法の検討
○Fumie Ogawa(マツダ株式会社、東京農工大学大学院),Ryo Shimizu,Kota Matsue(マツダ株式会社),Masayoshi Wada(東京農工大学大学院)
13F315:15-15:30 Hybrid Vehicle Control and Optimization with a New Mathematical Method
○立岩 斉明,秦 希望,田中 智,吉田 明宏,若松 孝,中山 俊,藤澤 克樹(九州大学)
13F415:30-15:45 HEV燃費最適運転のためのモデル予測制御と目標軌道設計
○高橋 優太,日高 浩一(東京電機大学)
13F515:45-16:00 非線形モデル予測制御を用いた超小型電気自動車の限界走行域における車両運動制御
○大脇 雄斗,湯野 剛史,川邊 武俊(九州大学)
13F616:00-16:15 スラック変数を用いた自動車の過大な加速度を抑制するモデル予測速度制御
○水島 嘉秀,大川 功,野中 謙一郎,関口 和真(東京都市大学)
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