プログラム

(2017年10月30日版)

11月10日(金)

Ha室 講堂 10:00〜12:00
FrHa1:特別企画1: 楽器演奏と演奏家の計測
座長:饗庭 絵里子(電気通信大学)
FrHa1-110:00-10:40 民族音楽学的見地から考える音楽演奏の保存の意義と諸問題
○川端 美都子(香川大学)
FrHa1-210:40-11:20 楽器演奏音の空間放射特性の計測:奏者の熟練度と名器の特徴
○牧 勝弘(愛知淑徳大学)
FrHa1-311:20-12:00 音楽医科学:医工芸連携による音楽家のQOL向上を目指して
○古屋 晋一(ソニーコンピュータサイエンス研究所)

Ha室 講堂 16:30〜17:30
FrHa2:特別講演1: 大須賀 公一(大阪大学) ゾンビ化コオロギとi-CentiPotから紐解く知の源泉 ー「知」の理解が裏返るー
座長:金子 修(電気通信大学)

SP室,IP室 AGORA 13:00〜14:30
FrSP1:学生ポスターセッション(1)
座長:今井慎一(東京学芸大学)
FrSP1-1 バイスペクトル解析による不規則音源の3次元位置推定における推定精度の向上
○陣在 遼河,平田 克己(小山工業高等専門学校)
FrSP1-2 照明光の周波数成分の個体差を用いた自己位置推定に関する予備的検討
○山野 鈴太郎,小林 裕之(大阪工業大学)
FrSP1-3 自律分散ロボットのための地図作成法の提案
○成田 裕樹,日高 浩一(東京電機大学)
FrSP1-4 マルチエージェントシステムによる迷路の協調探索における流量解析
○望月 優加理,澤田 賢治,新 誠一(電気通信大学)
FrSP1-5 The optimization of loop closure in SLAM based on CNN
○宋 代偉,大貝 晴俊,犬島 浩(早稲田大学)
FrSP1-6 浮上した無人水中航走体を捕縛する無人水上艇の試作
○池端 悠一郎,戸田 琢也,松井 洋輔,松井 康浩,佐藤 隆一(金沢工業大学)
FrSP1-7 OpenROVによる自律型潜水ロボットの試み
○志茂 英泉(福井工業大学),藤原 明広(千葉工業大学),髙橋 颯太,阿部 昇太,山西 輝也(福井工業大学)
FrSP1-8 ローカル情報を用いた時空間RRTによる自律移動ロボットの動的経路生成
○中村 和樹,金子 正秀,中村 友昭(電気通信大学)
FrSP1-9 干潟調査用の多足歩行ロボットの開発
○中村 圭,田原 淳一郎(東京海洋大学)
FrSP1-10 McKibben型空気圧人工筋を用いた歩行訓練装置の開発
○松林 凪紗,渡邊 秀範,柴田 芳幸(東京都立産業技術高等専門学校),山本 紳一郎(芝浦工業大学)
FrSP1-11 Pulse Coupled Neural Networkによるリアルタイム画像セグメンテーションハードウェアシステム
○岩瀬 龍矢,範 公可(電気通信大学)
FrSP1-12 予見情報を用いたマニピュレータの軌道追従制御
○浅津 翔太,児島 晃(首都大学東京)
FrSP1-13 2自由度平面駆動ロボットにおける動的アンチ・ワインドアップ制御の最適化
○倉橋 拓歩,野口 真聖,金森 満(舞鶴工業高等専門学校)
FrSP1-14 オブザーバに基づく衝突回避を考慮した二輪移動体のフォーメーション制御
○笹原 航太,小林 友明(大阪府立大学)
FrSP1-15 浮体式洋上風車スケール模型に対する出力フィードバックH∞予見制御法を用いたブレードピッチ角制御器設計
○津屋 朋花,原 尚之,小西 啓治(大阪府立大学)

SP室,IP室 AGORA 13:00〜16:15
FrIP:企業ポスターセッション
座長:今井慎一(東京学芸大学)
FrIP-1 アイシン精機における自動車部品への制御理論適用事例紹介
○角田 裕治,甲木 省悟(アイシン精機株式会社)
FrIP-2 IHIにおける制御技術への取り組み
○藤井 正和(株式会社IHI)
FrIP-3 液体精密制御テクノロジーが、次世代の ”ものづくり” を切り拓く
○生島 直俊(武蔵エンジニアリング株式会社)
FrIP-4 オンライン異常予兆検知システム BiG EYES
○木村 大作,山縣 謙一,喜多井 剛志(アズビル株式会社)

SP室,IP室 AGORA 14:45〜16:15
FrSP2:学生ポスターセッション(2)
座長:今井慎一(東京学芸大学)
FrSP2-1 単一のサーボ弁を用いた空圧式除振台の3軸振動抑制制御
○銀屋 統,小池 雅和,章 ふぇいふぇい,田原 淳一郎(東京海洋大学)
FrSP2-2 積分器の遮断を用いた離散値入力型制御系の応答改善
○原 遼太郎,千田 有一,種村 昌也(信州大学)
FrSP2-3 一巡伝達関数の整形と応答追従を目的とした二自由度系に対するFRIT
○川俣 祐汰,金子 修(電気通信大学)
FrSP2-4 1自由度制御系データを用いた2自由度制御系に対するフィードフォワード部のEstimated Response Iterative Tuning
○中村 岳男,金子 修(電気通信大学)
FrSP2-5 閉ループデータを用いた位置決め制御系の同定と制御器調整
○岡田 裕司,松井 義弘,綾野 秀樹(東京工業高等専門学校)
FrSP2-6 計画変更および需給予測誤差を考慮したロバスト蓄電レベル制御
○南波 和樹,端倉 弘太郎,児島 晃(首都大学東京)
FrSP2-7 複数人の安全管理を目的とした生体情報提示システムの開発
○阿波 優里花,沢口 義人(木更津工業高等専門学校)
FrSP2-8 マルチデータ無線センサネットワーク用動画転送システム
○森 祐一朗,Xuan-Thuan Nguyen,範 公可(電気通信大学)
FrSP2-9 音響フィードバックキャンセレーションにおけるケプストラム分析に基づく適応フィルタ設計
○的野 光華,小林 友明(大阪府立大学)
FrSP2-10 ウェーブレット変換を用いた畳み込みニューラルネットワークによる環境音の識別
○小林 竜也,平田 克己(小山工業高等専門学校)
FrSP2-11 双対木ウェーブレット変換を用いた適応圧縮センシングによるMRIの復元
○小崎 大介,松下 慎也,徐 粒(秋田県立大学)
FrSP2-12 ベイジアンゲームの均衡アセスメントに関する一考察
○飯島 優司,朝日 亮輔,小木曽 公尚(電気通信大学)
FrSP2-13 マルチスケールエントロピーを用いた株価時系列の分析
○関根 朋秋,信川 創(千葉工業大学),千葉 賢(福井工業大学)
FrSP2-14 グラフ解析による脳内の機能的結合における加齢的変化の検討
○松本 瞳花,信川 創(千葉工業大学),菊知 充(金沢大学),和田 有司,高橋 哲也(福井大学)
FrSP2-15 動脈フィルター内残留気泡除去装置における除去特性調査に関する検討
○松戸 里紗,山本 愛里紗,市山 友里香,森下 武志(桐蔭横浜大学)

A室 80周年記念2階 10:00〜11:30
FrA1:非線形系・ハイブリッド系
座長:鈴木 雅康(宇都宮大学)
FrA1-110:00-10:15 2値操作量を持つ制御系に対するコントローラ設計
○南日 泰一郎,米谷 昭彦(名古屋工業大学)
FrA1-210:15-10:30 制御Lyapunov関数を用いた固定時間制御
○林 拓哉,中村 文一,佐藤 康之(東京理科大学)
FrA1-310:30-10:45 オペレータ理論に基づくSVRを用いたペルチェ素子の非線形温度制御
○山下 七生,野下 裕市,鄧 明聡(東京農工大学)
FrA1-410:45-11:00 圧力情報とUKFを用いた空気圧人工筋の位置決め制御実験
○横山 浩一郎,小木曽 公尚(電気通信大学)
FrA1-511:00-11:15 流体干渉型ハイブリッドアクチュエータによる長時間細胞保持
○溝上 浩司,Chia-Hung Dylan Tsai,金子 真(大阪大学)
FrA1-611:15-11:30 積分近似による状態予測制御を用いたむだ時間を含む柔軟アーム回転型倒立振子の安定化制御
○福永 慎也,阿部 直人(明治大学)

A室 80周年記念2階 12:45〜14:30
FrA2:OS007:農業分野への計測制御工学からのアプローチ (1)
座長:千田 有一(信州大学)
FrA2-112:45-13:00 ICTやロボット等活用による農業機械を中心としたスマート農業
○八谷 満(農研機構 農業技術革新工学研究センター)
FrA2-213:00-13:15 高速播種を可能としたISOBUS対応型ポテトプランタの開発
○中西 洋介,井川 久(北海道立総合研究機構 工業試験場),吉田 邦彦(北海道立総合研究機構 中央農業試験場),飯島 裕二(十勝農機株式会社)
FrA2-313:15-13:30 複数台の農業用ロボットのための協同作業システム
○趙 元在,玉城 勝彦,林 和信,齋藤 正博,青木 循(農業・食品産業技術総合研究機構)
FrA2-413:30-13:45 田植機の自動運転制御
○山田 祐一,藤岡 修,山下 貴史,塚本 茂善,重松 健太(農業・食品産業技術総合研究機構)
FrA2-513:45-14:00 ベイジアンネットを利用した乳牛個体の繁殖能力評価
○福田 修,吉原 拓哉(佐賀大学),遠藤 健治(森永酪農販売),Iqbal Ahmed,新井 康平,奥村 浩(佐賀大学),山下 健一(産業技術総合研究所)
FrA2-614:00-14:15 畦畔自律走行小型エンジン草刈りロボットの開発
○五十嵐 翔,海津 裕(東京大学),堤 俊雄(三陽機器株式会社),芋生 憲司(東京大学)
FrA2-814:15-14:30 湖沼における植生管理用ロボットボートの開発
○遊佐 健,海津 裕,芋生 憲司(東京大学)

A室 80周年記念2階 14:45〜16:15
FrA3:OS007:農業分野への計測制御工学からのアプローチ (2)
座長:八谷 満(農研機構)
FrA3-114:45-15:00 計測制御工学による農業収穫用ソリューション技術の開発
○千田 有一(信州大学)
FrA3-215:00-15:15 コンバインの転倒緩和技術の検討
○松井 正実,三浦 秦,青柳 悠也(宇都宮大学)
FrA3-315:15-15:30 手押し式電動耕耘機の耕耘動作を考慮した速度センサを用いないモーション制御法
○中沢 拓未,福井 順一,舘野 雄祐,宮崎 敏昌,大石 潔(長岡技術科学大学)
FrA3-415:30-15:45 レタス自動収穫装置における地表面位置の検出と制御
○千田 有一,吉村 達也,田村 正好,岡宮 裕(信州大学)
FrA3-515:45-16:00 首振り機構を有する草刈ロボット走行時の重心移動シミュレーション
○鈴木 涼汰,内田 敬久(愛知工業大学)
FrA3-616:00-16:15 キャンバ角可変機構車両の斜面動作に関する研究
○渡邉 智洋,飯塚 浩二郎,岳 斉也,伊藤 和寿(芝浦工業大学)

A室 80周年記念2階 16:30〜18:00
FrA4:OS025: 錐計画における最先端研究と制御理論との接点を探る 豊田理化学研究所特定課題 「制御工学研究者と応用数学研究者の連携による革新的な制御理論構築」
座長:蛯原 義雄 (京都大学)
FrA4-116:30-16:50 非負システムの解析・設計と共正値計画
○蛯原 義雄(京都大学)
FrA4-216:50-17:30 錐線形計画とFacial Reductionへの招待
○村松 正和(電気通信大学)
FrA4-317:30-18:00 H∞制御に対する面的縮小法
○脇 隼人(九州大学)

B室 80周年記念3階 10:00〜11:15
FrB1:ロボット(1)
座長:池田 裕一(湘南工科大学)
FrB1-110:00-10:15 Stabilizing Graphically Extended Body for Hand Tremor --Steady ExtendedHand--
○王 凱,松倉 悠,岩井 大輔,佐藤 宏介(大阪大学)
FrB1-210:15-10:30 クォータニオン表現を用いた多指ハンドロボットのシームレスマニピュレーション
○田中 大地,長瀬 賢二,土橋 宏規(和歌山大学)
FrB1-310:30-10:45 地上型および空中型自動制御移動ロボットの群行動
○大阿久 曜,髙信 英明,鈴木 健司,三浦 宏文(工学院大学)
FrB1-410:45-11:00 逐次二次計画法によるPepperの双腕把持制御
○井上 太壱,中村 文一(東京理科大学)
FrB1-511:00-11:15 メラニン色素の透過特性による最適波長の検討
○河本 敬子(近畿大学),桑島 史欣(福井工業大学)

B室 80周年記念3階 13:00〜14:30
FrB2:OS005:安全安心なIoT社会における制御システムセキュリティ
座長:澤田 賢治(電気通信大学)
FrB2-113:00-13:15 協調ホワイトリスト防御の研究開発プロジェクトの概要説明
○茄子川 慈苑,藤井 清志,木内 誠(技術研究組合制御システムセキュリティセンター)
FrB2-213:15-13:30 プラント制御システムを想定したサイバー攻撃シナリオ及び攻撃検知法の検討
○山口 晃由,中井 綱人,市川 幸宏,小林 信博(三菱電機)
FrB2-313:30-13:45 制御システムを対象としたホワイトリストスイッチのインシデント検知の検討
○前田 一平,細川 嵩(技術研究組合制御システムセキュリティセンター),矢野 大機(アラクサラネットワークス),村山 公保(倉敷芸術科学大学)
FrB2-413:45-14:00 PLCに対するホワイトリスト式攻撃検知技術の開発
○望月 明典,澤田 賢治,新 誠一(電気通信大学),細川 嵩(制御システムセキュリティセンター)
FrB2-514:00-14:15 OpenPLCを用いた制御システムへのホワイトリスト式検知技術の実装と検証
○藤田 真太郎,秦 康祐,望月 明典,澤田 賢治,新 誠一(電気通信大学),細川 嵩(制御システムセキュリティセンター)
FrB2-614:15-14:30 プラントライフサイクルによる協調ホワイトリスト防御の検討
○細川 嵩,茄子川 慈苑,木内 誠(制御システムセキュリティセンター),市川 幸宏(三菱電機),澤田 賢治(電気通信大学)

B室 80周年記念3階 14:45〜16:10
FrB3:OS034:情報通信を基盤とした電力ネットワーク制御技術
座長:横川 慎二(電気通信大学)
14:45-14:50 本研究の目的と意義
横川 慎二(電気通信大学)
FrB3-114:50-15:10 スマートエネルギーネットワークの最適化における深層強化学習の応用
○黄川田 優太,武石 将知(電気通信大学基盤理工学専攻),曽我部 東馬(電気通信大学 i-パワードエネルギー システム研究センター)
FrB3-215:10-15:30 ZDDを用いた風力・太陽光・蓄電池複合システムのグルーピング最適化
○武田 健吾,澤田 賢治,新 誠一(電気通信大学)
FrB3-315:30-15:50 システムの不具合における創発性の影響について
○横川 慎二(電気通信大学)
FrB3-415:50-16:10 IoTソリューション基盤としての電力エネルギー制御プラットフォーム
○市川 晴久,横川 慎二,川喜田 佑介(電気通信大学)

C室 東3号館 301 13:00〜14:15
FrC1:OS001:モーションコントロール -ロボット-
座長:残間忠直(千葉大学),奥山 淳(東海大学)
FrC1-113:00-13:15 スパイラルモータ駆動7自由度ロボットアームの動力学シミュレーション
○内藤 義貴,藤本 康孝(横浜国立大学)
FrC1-213:15-13:30 車輪の接地を考慮した脚車輪型移動ロボットのモデル予測姿勢制御
○森廣 祐士,斉藤 雅史,高橋 直樹,野中 謙一郎,関口 和真(東京都市大学)
FrC1-313:30-13:45 クライミングロボットの最適運動計画
島田 明,○野田 祐大,寺嶋 淳(芝浦工業大学)
FrC1-413:45-14:00 移動ロボットによる自己位置推定とロバスト位置制御
○岡村 大寿,島田 明(芝浦工業大学)
FrC1-514:00-14:15 仮想的な機械要素を用いたヘビ型ロボットの経路追従フィードバック制御法とその実験的検証
○冨岡 明弘,山口 博明,米澤 直晃(青山学院大学)

C室 東3号館 301 14:30〜15:45
FrC2:OS001:モーションコントロール -メカトロシステム-
座長:桂 誠一郎(慶應義塾大学),藤本 康孝(横浜国立大学)
FrC2-114:30-14:45 ゲイン交差周波数の上限を指定した下で整定時間を最小化する積分型サーボ系について
○太田 有三(神戸大学)
FrC2-214:45-15:00 5つの車軸と3つのステアリングを有する連結車両システムの制御
(搬送対象物の確率論的動作計画)
○上田 和辰,山口 博明,米澤 直晃(青山学院大学)
FrC2-315:00-15:15 前後独立操舵四輪車のスリップに対する姿勢制御
○惣坊 裕夢,大平 峻,島田 明(芝浦工業大学)
FrC2-415:15-15:30 圧電駆動型位置決めステージにおける適応制御系設計
○千代 健,関 健太,岩崎 誠(名古屋工業大学)
FrC2-515:30-15:45 磁気軸受・ロータ系における高精度任意軌道追従のための位相特性を考慮した制御系設計
藪井 将太,○真鍋 宏規,井上 剛志(名古屋大学)

C室 東3号館 301 16:00〜17:00
FrC3:OS001:モーションコントロール -先端制御-
座長:関 健太(名古屋工業大学),島田 明(芝浦工業大学)
FrC3-116:00-16:15 通信制限を考慮したマルチエージェントシステムに対するFunnel Control
○木村 裕紀,奥山 淳(東海大学)
FrC3-216:15-16:30 動的信号処理のための広範囲・高精度なA/D変換を実現する複数増幅技術
○車谷 大揮,桂 誠一郎(慶應義塾大学)
FrC3-316:30-16:45 データ欠落を伴う制御系におけるネットワークトラフィックの推定および制御器設計に基づく切り替え制御
○橋本 大輝,残間 忠直(千葉大学),若生 将史(神戸大学),劉 康志(千葉大学)
FrC3-416:45-17:00 多入力システムにおけるReceding Hriszon量子化器を用いた量子化フィードバック制御
○高安 俊太郎,残間 忠直(千葉大学),若生 将史(神戸大学),劉 康志(千葉大学)

D室 東3号館 306 13:00〜15:05
FrD1:OS039:人工知能の社会実装に向けて〜北九州での取り組み
座長:永原 正章(北九州市立大学)
FrD1-113:00-13:05 人工知能の社会実装に向けて
○永原 正章(北九州市立大学),石川 眞澄,井上 創造(九州工業大学),松波 勲(北九州市立大学)
FrD1-213:05-13:45 人工知能の問題点と今後の進むべき道
○石川 眞澄(九州工業大学)
FrD1-313:45-14:25 行動認識技術と医療・介護応用
○井上 創造(九州工業大学)
FrD1-414:25-15:05 完全自動運転のための全天候性環境認識システムとセンサーフュージョン技術
○松波 勲,自見 圭司,中村 優希,大垣 翔矢(北九州市立大学),星 将広(日本無線)

D室 東3号館 306 15:15〜16:30
FrD2:モデル予測制御
座長:児島 晃(首都大学東京)
FrD2-115:15-15:30 HEV駆動部のモデリングおよびモデル予測制御を用いた制御設計
○高橋 優太,日高 浩一(東京電機大学)
FrD2-215:30-15:45 Explicit MPCの線形補間による状態推移制御
○涔口 智哉,児島 晃(首都大学東京)
FrD2-315:45-16:00 ネットワーク化制御システムのための自己駆動モデル予測制御
○橋本 和宗,足立 修一(慶應義塾大学)
FrD2-416:00-16:15 太陽光蓄電池運用における周期的constraint-tightening MPCのゲイン設計
○端倉 弘太郎,南波 和樹,児島 晃(首都大学東京)
FrD2-516:15-16:30 予測制御に基づく多自由度振動系のセミアクティブ制御
○上野 真澄,朝比奈 慧,大塚 啓介,槙原 幹十朗(東北大学)

11月11日(土)

Ha室 講堂 13:00〜14:00
SaHa1:特別講演2: 長井 隆行(電気通信大学) 人工知能とロボットの融合 〜人と共存するこれからのAI〜
座長:杉 正夫(電気通信大学)

Ha室 講堂 15:30〜17:30
SaHa2:制御工学教員協議会
15:30-16:00 1. 制御工学教員協議会総会
16:00-16:30 2. 制御工学教員研究集会(1)  IFAC2017報告会
原辰次先生(東京大学),淺間一先生(東京大学)
16:30-17:30 3. 制御工学教員研究集会(2) 特別講演 研究力強化への努力
池田雅夫(大阪大学)

A室 東4・5号館 201 9:00〜10:15
SaA1:OS023:経済モデルおよび物理モデルの融合視点による次世代電力市場構築に向けた設計・調整・学習 (1)
座長:平田 研二(長岡技術科学大学),和佐 泰明(早稲田大学)
SaA1-19:00-9:15 実験経済学を用いた停電可能性の電力消費行動に対する影響の分析
○田中 健太(武蔵大学),庫川 幸秀(早稲田大学),澤田 英司(九州産業大学),赤尾 健一(早稲田大学),馬奈木 俊介(九州大学)
SaA1-29:15-9:30 消費者の学習と需給バランスのダイナミクス
○澤田 英司(九州産業大学),和佐 泰明(早稲田大学)
SaA1-39:30-9:45 電力取引システムにおけるプリンシパル・エージェント間の最適動的契約設計
○和佐 泰明,赤尾 健一,内田 健康(早稲田大学)
SaA1-49:45-10:00 エネルギー需要ネットワークにおける分散最適化とアグリゲータの戦略的入札
平田 研二(長岡技術科学大学),岡島 佑介(京都大学),○西澤 幸蔵(長岡技術科学大学),内田 健康(早稲田大学)
SaA1-510:00-10:15 異種意思決定者の参加を可能とする大規模電力市場シミュレーション環境構築に関する研究
○大屋 秀顕,平田 研二(長岡技術科学大学),和佐 泰明,内田 健康(早稲田大学)

A室 東4・5号館 201 10:30〜11:45
SaA2:OS023:経済モデルおよび物理モデルの融合視点による次世代電力市場構築に向けた設計・調整・学習 (2)
座長:平田 研二(長岡技術科学大学),和佐 泰明(早稲田大学)
SaA2-110:30-10:45 IEEE 9 バスを対象とする風力発電カットアウトによる電力動揺緩和補償
○浅井 徹,小川 花織,有泉 亮(名古屋大学),花田 研太,和田 孝之(大阪大学),増淵 泉(神戸大学),藤崎 泰正(大阪大学)
SaA2-210:45-11:00 デマンドレスポンスによる化石燃料発電の削減効果
○庫川 幸秀(早稲田大学),田中 誠(政策研究大学院大学)
SaA2-311:00-11:15 Moving Horizon Estimationとロバストモデル予測制御を用いた電力系統の負荷周波数制御
○平中 拓人,滑川 徹(慶應義塾大学)
SaA2-411:15-11:30 家庭向け電気料金型デマンドレスポンスの費用便益分析
依田 高典(京都大学),○牛房 義明(北九州市立大学)
SaA2-511:30-11:45 蓄電池を用いたエネルギー管理における機会制約付きモデル予測制御
○岡田 和真,橋本 智昭(大阪工業大学)

A室 東4・5号館 201 12:30〜13:45
SaA3:OS002:海洋エネルギーの利用・制御技術
座長:原 尚之(大阪府立大学),二瓶 泰範(大阪府立大学)
SaA3-112:30-12:45 波強制力予測手法の提案と波力発電装置への応用
李 僑,○村井 基彦(横浜国立大学)
SaA3-212:45-13:00 2段ランキンサイクルを用いた海洋温度差発電プラントの目標発電出力変更を考慮した制御シミュレーション
○松田 吉隆,後藤 聡,杉 剛直,森崎 敬史,安永 健,池上 康之(佐賀大学)
SaA3-313:00-13:15 可変ピッチ機構を有する垂直軸型水車に関する研究
○居駒 知樹,惠藤 浩朗,増田 光一(日本大学),林 昌奎(東京大学)
SaA3-413:15-13:30 浮体式洋上風車スケール模型に対する出力フィードバックH∞予見制御法を用いたブレードピッチ角制御器設計
○津屋 朋花,原 尚之,小西 啓治(大阪府立大学)
SaA3-513:30-13:45 浮体式洋上風車に対する確率モデル予測制御を用いたブレードピッチ角制御の一検討
○渡邊 亮,原 尚之,小西 啓治(大阪府立大学)

A室 東4・5号館 201 14:00〜15:15
SaA4:OS009:次世代調和型電力システムのための制御
座長:東 俊一(名古屋大学)
SaA4-114:00-14:15 太陽光発電システムが導入された配電系統における需要家効用公平化のための最適化モデル
○是久 倫太郎,宮本 俊幸,杉原 英治(大阪大学)
SaA4-214:15-14:30 平等な福利最大化を保証する電力システムのネットワーク型デマンド制御
○桜間 一徳(鳥取大学)
SaA4-314:30-14:45 モデル予測型デマンドレスポンスの価値評価
○宮崎 公大,小林 孝一(北海道大学),東 俊一(名古屋大学),山口 順之(東京理科大学),山下 裕(北海道大学)
SaA4-414:45-15:00 受動コントローラの増設による系統の周波数制御性能向上
○浦田 賢吾(東京工業大学),井上 正樹(慶應義塾大学),石崎 孝幸,井村 順一(東京工業大学)
SaA4-515:00-15:15 階層化スマートグリッドにおける需要確率区間制御
○三谷 拓也,西田 豪(日本大学),井村 順一(東京工業大学),大竹 秀明(産業技術総合研究所)

B室 東4・5号館 222 8:45〜10:15
SaB1:安定性解析
座長:福井 善朗(立命館大学)
SaB1-18:45-9:00 1リンクマニピュレータの位置決め問題に対する有限時間整定型適応制御の安定性解析
○藤城 十郎,福井 善朗,和田 隆広(立命館大学)
SaB1-29:00-9:15 PI補償器の出力を時変係数とする定常発振制御系の安定性解析
○小林 泰秀(長岡技術科学大学)
SaB1-39:15-9:30 格子座標における事象駆動制御システムの安定性解析
○Yoshifumi Okuyama(ユマニテクラボ)
SaB1-49:30-9:45 多様体上の制御システムに対する一般化サンプル解とその漸近安定性について
○佐藤 康之,中村 文一(東京理科大学)
SaB1-59:45-10:00 Stabilization Conditions for a Class of Nonlinear Systems via Line-Integral Fuzzy Lyapunov Functions
○モレノ サエンス ハイロ,田中 基康,田中 一男(電気通信大学)
SaB1-610:00-10:15 振動体の振幅を一定とする振動発電機負荷のフィードバック制御系の安定性解析
○永井 和貴,稲田 千翔之,小林 泰秀(長岡技術科学大学)

B室 東4・5号館 222 10:30〜12:00
SaB2:最適化と制御(1)
座長:佐藤 昌之(宇宙航空研究開発機構)
SaB2-110:30-10:45 連続‐離散分布定数システムの特異最適制御〜積分方程式システムを含む離散時間混合整数値問題
○高木 知明(オフィス高木)
SaB2-210:45-11:00 離散時間システムに対する混合H2/H∞平衡打ち切り法について
○酒井 裕一朗,和田 孝之,藤崎 泰正(大阪大学)
SaB2-311:00-11:15 階層分散制御系設計: 最適モデル集合に基づく大域的/局所的制御目標最適化
○津村 幸治,須田 修矢,Binh Minh Nguyen(東京大学, CREST),原 辰次(東京工業大学, CREST)
SaB2-411:15-11:30 フィードフォワード系のための最適なスパースモジュレータ
○Hao Wang,東 俊一,浅井 徹,有泉 亮(名古屋大学)
SaB2-511:30-11:45 DCサーボモータシステムの低電力最適制御
○木村 純壮(福山大学)
SaB2-611:45-12:00 単純適応制御を用いたACサーボモータの可変調整則に関する研究
○尾花 雄一郎,黄 慶九(工学院大学)

B室 東4・5号館 222 13:00〜14:45
SaB3:最適化と制御(2)
座長:増田 士朗(首都大学東京)
SaB3-113:00-13:15 状態および入力に関する誤差評価に基づく事象駆動制御系に対するロバスト不変集合解析
○山本 将史,市原 裕之(明治大学)
SaB3-213:15-13:30 オブザーバー併合型出力フィードバック制御とスケーリング行列の同時設計
○佐藤 昌之(国立研究開発法人 宇宙航空研究開発機構)
SaB3-313:30-13:45 空間映像投影のための煙霧体スクリーンの位置に応じた輝度・幾何補正
○原口 亮文,吉元 俊輔,黒田 嘉宏,大城 理(大阪大学)
SaB3-413:45-14:00 出力抑制指令への対応を可能とする蓄電池・太陽光発電 PCS 群における分散制御の実機検証
○阿久津 彗,平田 研二(長岡技術科学大学),大堀 彰大,服部 将之(株式会社ダイヘン),太田 快人(京都大学)
SaB3-514:00-14:15 実時間価格提示方策を利用した配電系統電圧の分散制御と電圧分布に関する考察
○下村 耕紀,平田 研二(長岡技術科学大学)
SaB3-614:15-14:30 6自由度ロボットアームの接触作業に適応するインピーダンス制御
○花房 拓哉,黄 慶九(工学院大学)
SaB3-714:30-14:45 睡眠時無呼吸症候群患者のイビキ時におけるBIPAP最適出力
○柏木 杏介,森 泰親(首都大学東京)

C室 東4・5号館 241 9:00〜10:15
SaC1:ロボット(2)
座長:杉 正夫(電気通信大学)
SaC1-19:00-9:15 自律型海浜清掃ロボット「ひろっ太郎」の開発
─ 砂浜におけるゴミ回収と自律走行の評価 ─
○市村 智康(群馬工業高等専門学校),中嶋 新一(新潟工科大学)
SaC1-29:15-9:30 アイリスロボットハンドの提案
○吉川 智康,小林 慎也,黒川 哲,江上 正(神奈川大学)
SaC1-39:30-9:45 ロープ経路を走行するインフラ点検用ロボットシステムの開発
○サリエバ マクパール,姚 磊,菅原 彗,吉川 智康,江上 正(神奈川大学)
SaC1-49:45-10:00 ヒトの身体的変化を再現するヒューマノイドロボットの開発
○金川 倫大,髙信 英明,花井 宏彰,鈴木 健司,三浦 宏文(工学院大学)
SaC1-510:00-10:15 Grbl制御の小型CNCフライス盤の開発
○高 三徳(いわき明星大学),李 建赫(京西テクノス株式会社)

C室 東4・5号館 241 10:30〜12:00
SaC2:OS016: 超スマート社会に貢献するシステム制御 (1)
座長:小島 千昭(富山県立大学)
SaC2-110:30-10:45 ビル空調制御・最適化シミュレータの構築と物理融合型最適エネルギー管理アルゴリズムの検証
○田原 正崇,畑中 健志(東京工業大学)
SaC2-210:45-11:00 オフィス空調の使われ方分析と省エネ運用提案
○藤原 健一((株)東芝),杉崎 智子,木口 行雄(東芝キヤリア(株))
SaC2-311:00-11:15 車両のグループ化とモデル予測制御による交通システム円滑化に関する一考察
○向井 正和(工学院大学)
SaC2-411:15-1130 多目的階層型アグリゲータによるマルチサービスの効用に関する考察
○飯野 穣(東芝インフラシステムズ株式会社)
SaC2-511:30-11:45 マッチング理論に基づくスマートパーキングシステムによる最適駐車場割当
○中西 啓晃,滑川 徹(慶應義塾大学)
SaC2-611:45-12:00 分散協調型モデル予測制御による車両群の合流制御
○林 靖大,滑川 徹(慶應義塾大学)

C室 東4・5号館 241 13:00〜14:45
SaC3:OS016: 超スマート社会に貢献するシステム制御 (2)
座長:畑中 健志 (東京工業大学)
SaC3-113:00-13:15 攻撃存在環境における凸最適化に基づくセキュア状態推定
○篠原 巧,滑川 徹(慶應義塾大学)
SaC3-213:15-13:30 オブザーバを用いた暗号化制御系および実機検証
○馬場 陸名,日下 雅博,小木曽 公尚(電気通信大学)
SaC3-313:30-13:45 動的鍵管理による暗号化制御系
○鈴木 崇司,小木曽 公尚(電気通信大学)
SaC3-413:45-14:00 ADMMに基づく分散最適化プロトコルに現れる動的システムの性質について
○増淵 泉(神戸大学),浅井 徹(名古屋大学),和田 孝之,花田 研太,藤崎 泰正(大阪大学)
SaC3-514:00-14:15 開水路ネットワークの階層性に基づくモデリングと分散協調制御
瀧田 雄太(東京大学),○小島 千昭(富山県立大学),原 辰次(中央大学)
SaC3-614:15-15:00 フリーライダーを考慮したネットワーク形成モデルの解析
三角 修一,○早川 朋久(東京工業大学)
SaC3-715:00-15:15 大規模系の分散制御のための局所IMCの提案
○鈴村 美月,井上 正樹(慶應義塾大学)

D室 東6号館 237 8:45〜10:15
SaD1:システム開発
座長:長瀬 賢二(和歌山大学)
SaD1-18:45-9:00 ファインチューニングを行ったResNetによる個人認証システムとその応用
○岡田 航大,田中 雅博(甲南大学)
SaD1-29:00-9:15 オートフラップゲートの自動止水・排水作動評価システムの開発
○田上 昇,松田 吉隆,杉 剛直,後藤 聡(佐賀大学),藤井 道博(協和製作所)
SaD1-39:15-9:30 オートフラップゲート自動作動性能評価システムの開発
○田上 昇,松田 吉隆,杉 剛直,後藤 聡(佐賀大学),藤井 道博(協和製作所)
SaD1-49:30-9:45 舗装評価のためのセンサ融合型歩行動作解析システムの開発
○沢口 義人,鬼塚 信弘(木更津工業高等専門学校)
SaD1-59:45-10:00 誘電エラストマーを用いた振動発電における発電率向上のための回路構成の検討
○勝山 颯人,長瀬 賢二,土橋 宏樹(和歌山大学)
SaD1-610:00-10:15 ディジタル波形処理を用いたセルフセンシング振動発電
○原 勇心,山本 雄大,槙原 幹十朗(東北大学)

D室 東6号館 237 10:30〜11:50
SaD2:OS032: プロセスシステムの制御・監視・最適化
座長:山下 善之(東京農工大学)
SaD2-110:30-10:50 スマートファクトリ構築に向けた新世代のビッグデータ・ヒストリアンとそのプロセッシング
○和田 哲也(プロアクツ)
SaD2-210:50-11:10 ソフトセンサーモデルとその逆解析を利用したプロセス制御手法の開発
○渡邉 拓朗,田中 健一,船津 公人(東京大学)
SaD2-311:10-11:30 定値制御データを用いたデータ駆動型一般化最小分散制御系における繰り返し重み更新
○増田 士朗,岡山 早百合(首都大学東京)
SaD2-411:30-11:50 プラント運転データからの連鎖アラーム抽出法
王 者興,○野田 賢(福岡大学)

D室 東6号館 237 12:45〜14:05
SaD3:OS003: SICE計測制御エンジニア (1)
座長:森 芳立(横河ソリューションサービス(株)),山口 章生(横河電機(株)),長谷川 慧(横河電機(株))
SaD3-112:45-13:05 高度技術者教育ECEプログラムとしてのSICEプロセス塾の記録
○奥津 良之(アズビル株式会社)
SaD3-213:05-13:25 品質安定化を目的としたプロセスデータ解析サービス
○山本 徹(横河電機株式会社)
SaD3-313:25-13:45 LNGローリー自動充填とサイバーセキュリティの確保
○宮本 真伍(東京ガス)
SaD3-413:45-14:05 プロセスプラントにおける運転監視の現状と課題
○高田 晴夫(三菱ケミカルエンジニアリング株式会社),沖本 正則(旭国際テクネイオン株式会社),伊藤 利昭(元名工大)

D室 東6号館 237 14:15〜15:15
SaD4:OS003: SICE計測制御エンジニア (2)
座長:森 芳立(横河ソリューションサービス(株)),山口 章生(横河電機(株)),長谷川 慧(横河電機(株))
SaD4-114:15-14:35 バッチ反応系における制御性改善
○長谷川 慧,下村 昌弘,山口 章生,社本 泰樹(横河電機株式会社)
SaD4-214:35-14:55 全方向パワーアシスト機能を有するドア搭載補助台車の評価
○川上 大智,三好 孝典(豊橋技術科学大学),小田島 正(トヨタ自動車株式会社),寺嶋 一彦(豊橋技術科学大学)
SaD4-314:55-15:15 抄紙機の自動抄き替え制御での坪量変更機能について
○森 芳立(横河ソリューションサービス(株))

E室 東6号館 337 9:00〜10:15
SaE1:OS008: 複雑ダイナミクスと制御(1)
座長:坂本 登(南山大学)
SaE1-19:00-9:15 バイアスを伴う結合位相振動子によるロボット群のフォーメーション制御
〜共存するパターンの初期値領域解析〜
○中村 正,吉田 晃基,小西 啓治,原 尚之(大阪府立大学)
SaE1-29:15-9:30 任意の形状で相互結合した周期入力制御系の同期制御
○磯嶋 拳成,梶原 秀一,花島 直彦,青柳 学(室蘭工業大学)
SaE1-39:30-9:45 伝送遅延結合非線形ネットワークシステムにおける実用同期のむだ時間非依存性
○宮本 紘多,小口 俊樹(首都大学東京大学院)
SaE1-49:45-10:00 任意の形状で相互結合した4結合van der Pol方程式の同期制御
○梶原 秀一,花島 直彦,青柳 学(室蘭工業大学)
SaE1-510:00-10:15 2台のメトロノームの同期現象解析:実機実験による検証
○泉 晋作,三浦 星,村岡 慶紀,忻 欣,山崎 大河(岡山県立大学)

E室 東6号館 337 10:30〜11:45
SaE2:OS008: 複雑ダイナミクスと制御(2)
座長:鈴木 雅康(宇都宮大学)
SaE2-110:30-10:45 不確かな時変むだ時間をもつサンプル値マルチエージェントシステムのフォーメーション制御
○林田 泰隆,小口 俊樹(首都大学東京大学院),Hetel Laurentiu(Ecole Centrale de Lille),Richard Jean-pierre(INRIA Lille-Nord Europe)
SaE2-210:45-11:00 参照信号最適化をともなう単相インバータの制御:厳密線形化法によるアプローチ
○永藤 壮大,鈴木 雅康,平田 光男(宇都宮大学)
SaE2-311:00-11:15 非線形確率系の経路的積分入力状態安定性による収束と結合の解析について
○伊藤 博(九州工業大学)
SaE2-411:15-11:30 遅延結合Ginzburg-LandauモデルにType I-o不安定性が生じるパラメータ領域
○テキ 博偉,小西 啓治,原 尚之(大阪府立大学)
SaE2-511:30-11:45 不変多様体の計算による2つの周期軌道を遷移する制御系の設計
○石田 翔也,坂本 登(南山大学)

E室 東6号館 337 13:00〜14:30
SaE3:OS040: 非線形システムの安定性解析と安定化への新たな取り組み
座長:湯野 剛史(九州大学),佐藤 康之(東京理科大学)
SaE3-113:00-13:15 状態依存同次システムの有限時間安定性条件
○星野 健太(青山学院大学),西村 悠樹(鹿児島大学)
SaE3-213:15-13:30 極小接続による微分フラットシステムの制御リヤプノフ関数設計
○高瀬 信軌,中村 文一,久我 創紀,佐藤 康之(東京理科大学)
SaE3-313:30-13:45 最小射影法によるSO(3)上の軌道追従制御
○野村 誠也,佐藤 康之,中村 文一,加藤 清敬(東京理科大学)
SaE3-413:45-14:00 有限時間整定PID制御に対する局所漸近安定性解析:特定ゲインの場合
○福井 善朗,藤城 十郎,和田 隆広(立命館大学)
SaE3-514:00-14:15 単一の多項式関数の不等式で定義される部分集合を不変にする動的補償器の設計
○湯野 剛史(九州大学),大塚 敏之(京都大学)
SaE3-614:15-14:30 ポートハミルトン系の可変インピーダンス制御について
○大倉 裕貴,藤本 健治(京都大学)

F室 C棟1F C-201 9:00〜10:15
SaF1:OS035: 適応学習制御の新展開
座長:宮里 義彦(統計数理研究所),水本 郁郎(熊本大学)
SaF1-19:00-9:15 CA50値確率制約付きトルク追従制御
○沈 迅,申 鉄龍(上智大学)
SaF1-29:15-9:30 スマートアクチュエータを用いたロボットアームのロバスト適応制御
○石若 広太郎,佐藤 和也(佐賀大学)
SaF1-39:30-9:45 ロバスト適応出力推定器による予測フィードフォワードを有する適応出力フィードバック制御
○藤井 聖也,水本 郁朗(熊本大学)
SaF1-49:45-10:00 L2 正則化法を用いたデータ駆動型一般化最小分散制御系の繰り返し設計
○島本 慶忠,増田 士朗(首都大学東京)
SaF1-510:00-10:15 無限次元系の適応コンセンサス制御 〜有向グラフの場合〜
○宮里 義彦(統計数理研究所)

F室 C棟1F C-201 10:30〜12:00
SaF2:OS038: データ駆動制御と予測―理論の深化と応用の拡大(1)
座長:脇谷 伸(広島大学),金子 修(電気通信大学)
SaF2-110:30-10:45 1自由度制御系データを用いた2自由度制御系に対するフィードフォワード部のEstimated Response Iterative Tuning
○中村 岳男,金子 修(電気通信大学)
SaF2-210:45-11:00 周波数応答を用いたH∞ループ整形法における性能レベルを保証する低次重み関数の設計
○宇佐美 朋大,弓場井 一裕,矢代 大祐,駒田 諭(三重大学)
SaF2-311:00-11:15 閉ループデータを用いた不安定系の同定と制御ゲイン調整
○松井 義弘,安田 航基,綾野 秀樹(東京工業高等専門学校)
SaF2-411:15-11:30 FRITとCMACを用いた適応型モデル予測制御のオンライン学習
○高橋 宗一郎,逸見 知弘(国立高等専門学校機構 香川高専 )
SaF2-511:30-11:45 疑似外生信号を用いた二慣性制御系の一設計
○木下 拓矢,井上 明法,山本 透(広島大学),山口 崇,秋山 岳夫(株式会社明電舎)
SaF2-611:45-12:00 制御性能評価に基づくパフォーマンス駆動型内部モデル制御系の一設計
○脇谷 伸,山本 透(広島大学)

F室 C棟1F C-201 13:00〜14:30
SaF3:OS014: エンジン燃焼・吸排気系のモデリングと制御
座長:平田 光男(宇都宮大学),山崎 由大(東京大学)
SaF3-113:00-13:15 NOxを考慮したディーゼルエンジンのモデルベースト制御システムの検討
○高橋 幹,山崎 由大,金子 成彦(東京大学)
SaF3-213:15-13:30 ディーゼル新燃焼に対する適応出力フィードバックに基づく燃焼制御
○藤井 聖也,水本 郁朗(熊本大学)
SaF3-313:30-13:45 多層ニューラルネットワークを用いたフィードバック誤差学習によるMIMOディーゼルエンジンシステムの燃焼制御
○江口 誠,大森 浩充(慶応義塾大学),高橋 幹,山崎 由大,金子 成彦(東京大学)
SaF3-413:45-14:00 物理モデルを用いたディーゼルエンジン吸排気系のフィードフォワード制御〜モード走行による性能評価
○林 知史,小泉 純,平田 光男,鈴木 雅康(宇都宮大学)
SaF3-514:00-14:15 ディーゼルエンジン吸排気系のH∞制御〜モード走行による性能評価
○小泉 純,林 知史,平田 光男,鈴木 雅康(宇都宮大学)
SaF3-614:15-14:30 整定時間指定サーボ系設計手法を用いたガソリン機関回転速度制御系の適応化の検討
○瀧山 武(大阪市立大学),吉川 達哉,野 仁人(大阪市立大学大学院),太田 有三(神戸大学)

G室 C棟3F C-301 9:00〜10:30
SaG1:OS022: 確率システム制御理論のブレークスルーを目指して(1)
座長:佐藤 訓志(大阪大学)
9:00-9:25 確率システム制御理論『超』入門
西村悠樹 (鹿児島大学)
SaG1-19:25-9:40 ラフパス解析に基づく確率リャプノフ安定論の解析
○西村 悠樹(鹿児島大学)
SaG1-29:40-10:05 時間遅れフィードバックを用いた拡散制御2
○小林 幹(立正大学),安東 弘泰(筑波大学),山田 道夫(京都大学)
SaG1-310:05-10:30 確率ブーリアンネットワークの補完問題とその解法
○小林 孝一(北海道大学)

G室 C棟3F C-301 10:45〜12:15
SaG2:OS022: 確率システム制御理論のブレークスルーを目指して(2)
座長:西村 悠樹(鹿児島大学)
SaG2-110:45-11:05 ベータダイバージェンスに基づく情報量基準を用いたARXモデルのモデル選択
○福永 修一,井上 青空(東京都立産業技術高等専門学校)
SaG2-211:05-11:30 非線形フィルタと経路積分確率最適制御法の統合に関する検討
○佐藤 訓志(大阪大学)
SaG2-311:30-11:50 不確かな協力ゲームのための確率近似法
○和田 孝之,藤崎 泰正(大阪大学)
SaG2-411:50-12:15 確率的動特性をもつ離散時間線形系のH2性能解析および設計
○細江 陽平,岡本 高志,萩原 朋道(京都大学)

G室 C棟3F C-301 13:00〜14:30
SaG3:OS022: 確率システム制御理論のブレークスルーを目指して(3)
座長:佐藤 訓志(大阪大学),西村 悠樹(鹿児島大学)
SaG3-113:00-13:20 データに基づく観測モデルの直接設計とカルマンフィルタへの応用
○金田 泰昌,入月 康晴(東京都立産業技術研究センター)
SaG3-213:20-13:35 確率システムの有限時間安定性と有限時間整定への応用
○星野 健太(青山学院大学),西村 悠樹(鹿児島大学)
SaG3-313:35-14:05 非平衡状態の生物物理系における安定レヴィ過程の微視的導出
○金澤 輝代士(東京工業大学),佐野 友彦(立命館大学),Andrea Cairoli(インペリアル・カレッジ・ロンドン),Adrian Baule(クイーン・メアリー(ロンドン大学))
14:05-14:30 パネルディスカッション

H室 新C棟2F C-103 9:00〜10:45
SaH1:OS028: メカトロニクスの新展開
座長:岩瀬 将美 (東京電機大学),関 健太(名古屋工業大学),貞弘 晃宜(佐世保工業専門高等学校)
SaH1-19:00-9:15 動的部分構造試験システムにおける適応制御系設計
○小池 柾輝,関 健太,岩崎 誠(名古屋工業大学)
SaH1-29:15-9:30 機械構造と制御系の同時設計手法の実機検証
○岡部 稜河,長岐 一輝,畠山 省四朗,岩瀬 将美(東京電機大学)
SaH1-39:30-9:45 電動アシスト自転車の姿勢安定化を目指した制御手法の検証
○熊谷 龍政,谷 拓也,和田 隆行,戸田 星奈,岩瀬 将美(東京電機大学)
SaH1-49:45-10:00 パーソナルモビリティ・ビークル搭乗時のバランス能力と走行挙動との相関解析
○浅海 太架,小幡 一輝,岩瀬 将美(東京電機大学)
SaH1-510:00-10:15 自己位置推定のフィッシャー情報量を考慮した移動ロボットによる特異環境回避実験
○小泉 柾貴,野中 謙一郎,関口 和真(東京都市大学)
SaH1-610:15-10:30 手首2自由度における筋電位からの角度推定
○貞弘 晃宜(佐世保工業高等専門学校),岩瀬 将美(東京電機大学)
SaH1-710:30-10:45 リチウムイオン電池の劣化診断を目指したパラメータ同定
○服部 智壮(東京電機大学)

H室 新C棟2F C-103 11:00〜11:45
SaH2:OS006: 健康のための画像計測
座長:田中 敏幸(慶應義塾大学)
SaH2-111:00-11:15 肌の質感計測に有効な特徴量
鈴田 春奈,○田中 敏幸(慶應義塾大学)
SaH2-211:15-11:30 画像処理に基づいた皮膚移植による熱傷治療評価システム
○江嵜 広大,田中 敏幸(慶應義塾大学)
SaH2-311:30-11:45 薬物の経皮吸収促進法におけるイオントフォレーシスの最適条件の検討
○秋本 眞喜雄,前田 憲寿(東京工科大学)

H室 新C棟2F C-103 13:00〜14:15
SaH3:OS036: システム医学生物学
座長:稻岡 秀檢(北里大学),向井 正和(工学院大学)
SaH3-113:00-13:15 バランスアシスト装置のための体性感覚フィードバック法の等価身体モデルを用いた基礎研究
○福岡 豊,野澤 達彌(工学院大学)
SaH3-213:15-13:30 小指外転筋の筋電と筋音を用いたシステム同定
○内山 孝憲,加藤 崇弘(慶應義塾大学)
SaH3-313:30-13:45 狭窄部を有するバスキュラーアクセス模擬循環回路における自励振動現象の解析
○清水 麻悠子,稲岡 秀検(北里大学)
SaH3-413:45-14:00 空間フィルタを用いたバスキュラーアクセス内の流量測定法の開発
○中島 悠花,稲岡 秀検(北里大学)
SaH3-514:00-14:15 ニューラルネットワークを用いた耳小骨病変の診断率向上に関する研究
山本 圭太,○向井 正和(工学院大学)

I室 新C棟2F C-203 9:15〜10:15
SaI1:OS017 : 大学・高専等におけるシステム制御教育・メカトロ教育の実践
座長:佐藤 拓史(長岡高専)
SaI1-19:15-9:30 ロボカップ2017世界一への道
○池田 富士雄,床井 良徳,井山 徹郎,宮田 真理(長岡工業高等専門学校)
SaI1-29:30-9:45 出前授業「ロボットで遊ぼう!」の授業設計
○小坂 綾美,外山 茂浩,佐藤 拓史(長岡工業高等専門学校)
SaI1-39:45-10:00 広島型モデルベース開発(MBD)教育の実践
○脇谷 伸,山本 透(広島大学),森重 智年,足立 智彦,原田 靖裕,村岡 正,仁井内 進(マツダ株式会社)
SaI1-410:00-10:15 小学校プログラミング教材の開発を題材としたエンジニアリングデザイン教育
○外山 茂浩,酒井 一樹,宮田 真理,田村 文裕,土田 泰子,床井 良徳,井山 哲郎,桐生 拓(長岡工業高等専門学校)

I室 新C棟2F C-203 10:30〜12:00
SaI2:OS010: 知的環境とロボット・アプリケーション・OS018: 水と調和するロボットシステム
座長:梅谷 智弘(甲南大学),武居 直行(首都大学東京)
SaI2-110:30-10:45 知的環境構築のための多点センシングを用いた二酸化炭素濃度分布の推定
○守谷 元一(慶應義塾大学),渡邊 紀文(産業技術大学院大学),今仁 順也(東京農工大学),宮本 賢良,糸田 孝太(慶應義塾大学),青山 浩之(慶應義塾大学SFC研究所),武藤 佳恭(慶應義塾大学)
SaI2-210:45-11:00 パーソナライズドサービスのための環境知能化
○前 泰志(大阪大学),Christian Penaloza(ATR),小嶋 勝(大阪大学),新井 健生(電通大・北京理工大)
SaI2-311:00-11:15 簡便な計測による動作時の変化検出を利用した移動体の動特性推定の検討
○梅谷 智弘,林 大貴(甲南大学),才脇 直樹(奈良女子大学)
SaI2-411:15-11:30 弾性体の共振を利用した小型水中ロボットの開発
(シリコーンゴム製尾柄部の寸法と共振周波数の関係)
○稲葉 亜佑美,小林 優美(首都大学東京),望山 洋(筑波大学),武居 直行(首都大学東京)
SaI2-511:30-11:45 水上パーソナルビークルにおける推進部のフォールトトレラント制御
○成岡 駿之介,齋藤 佑樹,武居 直行(首都大学東京)
SaI2-611:45-12:00 三次元スピン可能な小型遊泳ロボット
○酒井 悠亮(筑波大学),武居 直行(首都大),望山 洋(筑波大学)

I室 新C棟2F C-203 13:00〜14:30
SaI3:OS004: 制御技術サプライヤ
座長:田中 政仁(オムロン(株))
SaI3-113:00-13:30 制御理論による構造化アプローチとAIによる非構造化アプローチ
○田中 雅人(アズビル株式会社),石橋 政三(株式会社チノー)
SaI3-213:30-13:50 半導体製造業界における企業間取引の一形態とその制御開発について
○三村 和弘(KELK)
SaI3-313:50-14:10 スライディングモード制御系における切替線の設計方法
○木原 健,矢野 堅嗣,坂倉 浩一(理化工業株式会社)
SaI3-414:10-14:30 温度制御における適応制御の実用化
○津端 創,矢野 慧介,山田 隆章,齊藤 ゆみ(オムロン株式会社)

J室 新C棟3F C-303 9:00〜10:15
SaJ1:最適化
座長:小蔵 正輝(奈良先端科学技術大学院大学)
SaJ1-19:00-9:15 再生可能エネルギー電源を考慮した多目的最適起動停止計画
○Mohammad Masih Sediqi,Masahiro Furukakoi,Abdul Matin Ibrahimi(琉球大学),Mir Sayed Shah Danish(カブール大学),Tomonobu Senjyu(琉球大学)
SaJ1-29:15-9:30 製品開発における資源配置の最適化手法の提案
○原田 潤一,小蔵 正輝(奈良先端科学技術大学院大学)
SaJ1-39:30-9:45 待ち行列理論による電動バイクのバッテリー交換ステーション規模の最適化
○武 慶陽,森 泰親(首都大学東京)
SaJ1-49:45-10:00 進化計算による多目的集合パッキング最適化における実行不可能解の二段階修復法
○田中 麻莉子(電気通信大学),山岸 雄樹,永井 秀稔(新日鉄住金ソリューションズ株式会社),佐藤 寛之(電気通信大学)
SaJ1-510:00-10:15 限られたデータ数における報酬分散に基づくクラスタリング学習分類子システム:介護プランへの応用
○張 財立,辰巳 嵩豊,高玉 圭樹(電気通信大学)

J室 新C棟3F C-303 10:30〜11:45
SaJ2:システム解析
座長:佐藤 和也(佐賀大学)
SaJ2-110:30-10:45 一般化最小分散制御系の制御則極、故障時定常値の数式表現
○井上 昭(岡山大学),増田 士朗(首都大学東京),鄧 明聡(東京農工大学),矢納 陽(川崎医療福祉大学)
SaJ2-210:45-11:00 ウェーブレット変換を応用した家電の電流波形解析に関する研究
○青木 優太,高木 康夫(大同大学)
SaJ2-311:00-11:15 Wiener-Hopf 方程式と最適Wienerフィルターの試算
○佐藤 哲男(元航空高専)
SaJ2-411:15-11:30 一般的な入出力系の因果性に関する考察
○柳楽 勇士,細江 陽平,萩原 朋道(京都大学)
SaJ2-511:30-11:45 暗号化制御系の計算時間に関する評価
○日下 雅博,馬場 陸名,小木曽 公尚(電気通信大学)

J室 新C棟3F C-303 13:00〜14:30
SaJ3:計測・センサ
座長:中村 幸紀(岡山大学)
SaJ3-113:00-13:15 複合物理領域での定温度制御方式熱式流量センサのモデル化
○瀧尻 興太郎(株式会社堀場エステック),境 行男(株式会社堀場製作所),杉江 俊治(京都大学)
SaJ3-213:15-13:30 FCNを用いて衛星画像の画像セグメンテーションに関する研究
○リ チクイン(早稻田大学),コオ ハ ン(Openbayes),チョウ テツズイ,大貝 晴俊(早稻田大学)
SaJ3-313:30-13:45 フォークリフト走行時における三次元重心位置の計測
○肖 明(首都大学東京),笠原 美左和(都立産業技術高専),森 泰親(首都大学東京)
SaJ3-413:45-14:00 高速赤外線サーモグラフィを使用した、燃焼試験、衝撃破壊試験、切削工具の温度測定
○矢尾板 達也,矢ヶ﨑 文男(株式会社ケン・オートメーション),Frederick Marcotte,Vincent Farley(テロップス)
SaJ3-514:00-14:15 コンプレッサの発熱による空気ばねの温度変動
○片山 勇太朗,涌井 伸二(東京農工大学),高橋 正人(ニコン)
SaJ3-614:15-14:30 連続プロセスの効率的なオンライン監視のための波長選択および無相関化を組み合わせた濃度予測手法の開発
○柴山 翔二郎,船津 公人(東京大学)

11月12日(日)

Ha室 講堂 10:00〜12:00
SuHa1:特別企画2: 日本学術会議IFAC分科会企画
座長:
10:00 - 10:15 「わ」のコンセプトに基づく新しいシステム理論構築に向けて
原 辰次 先生(東京大学)
10:15 - 10:30 人と機械の共創による活力ある社会技術システムのデザイン
椹木 哲夫 先生(京都大学)
10:30 - 10:45 「水」大循環による環境システム設計とシステム開発
高橋 桂子 先生(海洋研究開発機構)
10:45 - 11:00 調和型超スケールエネルギー管理システム
井村 順一 先生(東京工業大学)
11:00 - 11:15 超レジリエンスのためのロボットシステム
淺間 一 先生(東京大学),倉林 大輔 先生(東京工業大学)
11:15 - 11:30 サイバーセキュアシティを支えるシステム
石井 秀明 先生(東京工業大学)
11:30 - 11:45 Smart City に向けた国際標準化の動向
河野 通長 氏(㈱ミチクリエイティブシティデザイナーズ)
11:45 - 12:00 ディスカッション

A室 東4・5号館 201 8:30〜10:00
SuA1:OS012: 医療・バイオのデジタル化(医デジ化)
座長:小泉 憲裕(電気通信大学),和田 洋一郎(東京大学)
SuA1-18:30-9:15 エピゲノム解析用検体自動調製システムを用いた生命科学実験の自動化
○三木 陽太,大橋 一晶,加藤 太輔,土屋 正年(ヤマト科学(株)),小泉 憲裕,小木曽 公尚,西山 悠(電気通信大学),戸澤 英人,田口 明糸,小林 美佳,和田 洋一郎,井原 茂男(東京大学)
SuA1-29:15-9:30 医療・バイオ分野のデジタル化を加速する医学デジ化コア技術
○小泉 憲裕,西山 悠,小木曽 公尚,和田 洋一郎(電気通信大学)
SuA1-39:30-9:45 暗号化制御:自動制御システムの秘匿化
○小木曽 公尚(電気通信大学)
SuA1-49:45-10:00 患部追従超音波プローブを用いた次世代型生体モニタリング装置の開発プロジェクト
○江浦 史生,相澤 理佳,西山 悠,近藤 亮祐,冨田 恭平,小木曽 公尚,小泉 憲裕(電気通信大学)

A室 東4・5号館 201 13:00〜15:00
SuA2:OS015: 生体分子反応系のシステム制御に向けて
座長:国田 勝行(東京大学),堀 豊(慶應義塾大学)
SuA2-113:00-13:20 マイクロ流体デバイス入力制御系によるカルシウムシグナリングのシングルセル解析
○国田 勝行,前川 敏郎,木下 晴之,藤井 輝夫,黒田 真也(東京大学)
SuA2-213:20-13:40 温度受容神経細胞のシステム同定と温度環境の再構築
○塚田 祐基,森 郁恵(名古屋大学)
SuA2-313:40-14:00 組織形成システム制御に向けた細胞行動モデルの構築
○萩原 将也,丸本 萌(大阪府立大学)
SuA2-414:00-14:20 細胞によるリガンド識別と親和性への非線形応答性
○梶田 真司,合原 一幸,小林 徹也(東京大学)
SuA2-514:20-14:40 生化学系の情報熱力学
○伊藤 創祐(北海道大学)
SuA2-614:40-15:00 統計的仕様に基づく遺伝子回路のロバスト設計
○堀 豊,櫻井 裕大(慶應義塾大学)

A室 東4・5号館 201 15:15〜17:00
SuA3:軌道追従制御
座長:小林 孝一(北海道大学)
SuA3-115:15-15:30 不連続な速度場に対する受動速度場追従制御:周期的軌道追従タスクの場合
○田中 彩,福井 善朗(立命館大学)
SuA3-215:30-15:45 前輪操舵のみを用いた適応車線追従制御
○今池 真弘,荒木 拓真,大屋 勝敬(九州工業大学)
SuA3-315:45-16:00 2自由度制御を用いた軌道追従制御
○西脇 和弘,家澤 雅宏,佐竹 敏英,清水 雄司(三菱電機株式会社)
SuA3-416:00-16:15 外乱オブザーバによる四輪車両のロバスト軌道追従制御
小林 友明,○植西 宣仁(大阪府立大学)
SuA3-516:15-16:30 CLF補間を用いた四輪車両系の障害物回避制御
○橋本 航,山下 裕,小林 孝一(北海道大学)
SuA3-616:30-16:45 動的障害物を考慮した複数移動体のコマンドガバナ制御
○鈴木 遥,市原 裕之(明治大学)
SuA3-716:45-17:00 動的障害物を含む環境における自律車両の経路生成アプローチ
○横田 裕希,米谷 昭彦(名古屋工業大学)

B室 東4・5号館 222 13:00〜14:30
SuB1:拘束系の制御
座長:澤田 賢治(電気通信大学)
SuB1-113:00-13:15 切り替えポジティブ2次システムの有界制御
○岡本 有司,合原 一幸(東京大学)
SuB1-213:15-13:30 制御リアプノフ関数を用いたフラットネス理論に基づく入力制約付き非線形制御系設計
小林 友明,○青木 宣彰(大阪府立大学)
SuB1-313:30-13:45 システム蘇生変換を用いた状態制約を有する非線形システムに対する入力修正制御
○高井 麻希,首代 博貴,中村 文一(東京理科大学)
SuB1-413:45-14:00 水平方向の加速度制約を考慮した天井クレーンの振れ止め制御器の開発
○森 敬仁,田川 泰敬(東京農工大学)
SuB1-514:00-14:15 磁気浮上システムにおける加速度制約を考慮した非線形最適サーボ制御器の設計
○大角 隼大(南山大学),Anh Tuan Tran(名古屋大学),鈴木 達朗,坂本 登(南山大学)
SuB1-614:15-14:30 状態制約を持つPVTOLシステムに対するシステム蘇生変換を用いた制御則設計
○九法 佑,中村 文一,久我 創紀(東京理科大学)

B室 東4・5号館 222 14:45〜16:00
SuB2:OS024: 航空宇宙の航法・誘導・制御 (1)
座長:市川 勉(宇宙航空研究開発機構)
SuB2-114:45-15:00 UAVを用いたFTBのためのプレ実験機開発
○丹羽 千知,上野 誠也,樋口 丈浩,大谷 流葵(横浜国立大学)
SuB2-215:00-15:15 非線形モデル予測制御による再使用ロケット着陸誘導検討
○濱田 吉郎,塚本 太郎,石本 真二(宇宙航空研究開発機構)
SuB2-315:15-15:30 DGVSCMG搭載宇宙機の姿勢制御:極配置と非干渉化によるPD制御系設計
○島田 健史,下村 卓,金田 さやか(大阪府立大学)
SuB2-415:30-15:45 惑星探索ローバーのためのモデル予測追従制御における月面の地形データを用いた検証
○斉藤 雅史,野中 謙一郎,関口 和真(東京都市大学)
SuB2-515:45-16:00 IKAROS姿勢モデルにおける多目的最適化
○谷口 正(富士通株式会社),森 治,三桝 裕也,竹内 央,松本 純,加藤 秀明,市川 勉(宇宙航空研究開発機構),菊池 翔太(東京大学)

B室 東4・5号館 222 16:15〜17:45
SuB3:OS024: 航空宇宙の航法・誘導・制御 (2)
座長:濱田 吉郎(宇宙航空研究開発機構)
SuB3-116:15-16:30 広範囲の飛行条件に適用可能な,航空機ロール角のモデル予測制御
○芳谷 直治(帝京大学)
SuB3-216:30-16:45 航空機の縦運動の飛行制御に対する安定多様体法の適用例
○Anh Tuan Tran(名古屋大学),登 坂本(南山大学)
SuB3-316:45-17:00 飛行経路角制約を考慮した固定翼UAVの3次元フォーメーション制御
○浜崎 隼,椿野 大輔(名古屋大学)
SuB3-417:00-17:15 移動体追尾の為の無人航空機群の配置法
○浅田 祥典,上野 誠也(横浜国立大学)
SuB3-517:15-17:30 テラメカニクスに基づく車輪同定モデルを用いた移動ロボットのための縦力配分制御
○吉川 大樹,小田 貴嗣,野中 謙一郎,関口 和真(東京都市大学)
SuB3-617:30-17:45 深宇宙航法・制御に資する非縮退反射モデルに基づいた太陽光圧モデルの高精度化
○柏岡 秀哉(総合研究大学院大学),津田 雄一(宇宙航空研究開発機構)

C室 東4・5号館 241 13:00〜14:30
SuC1:OS027: UAVの制御技術とその応用
座長:岩瀬 将美(東京電機大学)
SuC1-113:00-13:15 レーザーセンサを搭載したエンジン型マルチコプタを用いた森林調査システムの開発
○高際 修平,仲 史人,矢部 達馬,岩瀬 将美(東京電機大学)
SuC1-213:15-13:30 森林調査用ガソリンエンジン駆動ヘキサコプターの飛行制御
木元 勇希,○吉田 伊織,佐藤 勝,岩瀬 将美(東京電機大学)
SuC1-313:30-13:45 複数台カメラ映像結合による小型UAVの自律飛行制御
○日高 賢太,吉岡 健太,佐藤 和也(佐賀大学)
SuC1-413:45-14:00 無香料カルマンフィルタを用いたクアッドコプターの非線形モデル同定
○相馬 淳志,野中 謙一郎,関口 和真(東京都市大学)
SuC1-514:00-14:15 分散型MPCによるUAV群の衝突回避制御
○小谷 健人(慶應義塾大学),Marc Ille(Universität Stuttgart),滑川 徹(慶應義塾大学)
SuC1-614:15-14:30 階層型線形化を用いたクアッドコプタの合意制御
○山本 健太,関口 和真,野中 謙一郎(東京都市大学)

C室 東4・5号館 241 14:45〜16:15
SuC2:OS029: プラントモデリング(1): 自動車関連のモデリングと制御
座長:楊 子江(茨城大学)
SuC2-114:45-15:00 オフライン速度最適化を用いた走行時間とエネルギー消費を両立する電気自動車の運動制御
○小田 貴嗣,野中 謙一郎,関口 和真(東京都市大学)
SuC2-215:00-15:15 部分的既知環境下における測域センサを用いたMoving horizon estimationによる自己位置と環境地図の同時推定
○津野 晃士,小泉 柾貴,野中 謙一郎,関口 和真(東京都市大学)
SuC2-315:15-15:30 クランク角情報に基づいたエンジントルク・筒内圧力・筒内吸気量の推定精度向上
○佐藤 克哉,山崎 正博,佐藤 古都瑠,岩瀬 将美(東京電機大学)
SuC2-415:30-15:45 自動車エンジンの正常稼働領域の同定
- エンジンモデルに基づく燃焼エンジンの状態推定 -
○山崎 正博,佐藤 古都瑠,岩瀬 将美(東京電機大学)
SuC2-515:45-16:00 自動車エンジンの境界モデルを用いたスロットルバルブ制御
- 制御バリア関数を利用した境界近傍制御 -
○佐藤 古都瑠,山崎 正博,岩瀬 将美(東京電機大学)
SuC2-616:00-16:15 近似解法を用いたHEVエネルギーマネジメント最適化
○豊田 充,申 鉄龍(上智大学)

C室 東4・5号館 241 16:30〜18:00
SuC3:OS030: プラントモデリング(2): 不確かさを考慮したモデリングと制御
座長:楊 子江(茨城大学)
SuC3-116:30-16:45 繰り返しリプレイ攻撃の安定性と攻撃検出のためのモニタ設計
○村上 昂太郎,末光 治雄,松尾 孝美(大分大学)
SuC3-216:45-17:00 あるクラスのサイバーフィジカルシステムのサンプリング周期感度解析法
○中西 弘明,庵 智幸(京都大学),黒江 康明(京都工芸繊維大学),金田 さやか(大阪府立大学)
SuC3-317:00-17:15 データ同化に基づく核融合プラズマの平衡再構成法
○黒江 康明,岡本 崇之,三瓶 明希夫,政宗 貞男(京都工芸繊維大学)
SuC3-417:15-17:30 外乱を考慮したCLF-CBF-QPの提案
○高野 凜,山北 昌毅(東京工業大学)
SuC3-517:30-17:45 三重水槽の非線形ロバスト制御
杉浦 宏征,○楊 子江(茨城大学)
SuC3-617:45-18:00 ピエゾステージの適応モデルマッチング制御
○関根 尚輝,陳 新開(芝浦工業大学)

D室 東6号館 237 13:00〜15:00
SuD1:OS037: 遠隔操作と自動制御の協調による遠隔施工システムの実現に向けて
座長:若林 幸子(宇宙航空研究開発機構),浜本 研一(鹿島建設株式会社)
SuD1-113:00-13:30 遠隔操作と自動制御の協調による遠隔施工システムの開発〜自動化建機による建設施工の革新
○浜本 研一,三浦 悟(鹿島建設株式会社 技術研究所)
SuD1-213:30-14:00 宇宙遠隔操作技術と地上自動化技術の融合による遠隔施工システムの実現〜月面拠点建設に向けて
○若林 幸子(宇宙航空研究開発機構),須藤 真琢(信州大学),稲垣 哲哉,森本 仁,星野 健(宇宙航空研究開発機構)
SuD1-314:00-14:15 模擬環境下での地上-月面間通信による遠隔制御系の構築
○小玉 隆志,小木曽 公尚(電気通信大学)
SuD1-414:15-14:30 深層強化学習による整地作業の自律制御
○孫 澤源,中谷 優之,内村 裕(芝浦工業大学)
SuD1-514:30-14:45 パラメータの変動と劣化の関係性に関する考察
○石川 貴大,小木曽 公尚(電気通信大学),浜本 研一(鹿島建設)
SuD1-614:45-15:00 周期的定常H∞フィルタを用いた車両系のマルチレート状態推定
○上原 水優,丸田 一郎,藤本 健治(京都大学),浜本 研一(鹿島建設株式会社)

D室 東6号館 237 15:15〜16:45
SuD2:ネットワーク・マルチエージェント
座長:加嶋 健司(京都大学)
SuD2-115:15-15:30 最大値に基づくレジリエント合意アルゴリズム
○中村 将大,石井 秀明(東京工業大学)
SuD2-215:30-15:45 スパースな制御入力による時変ノード選択問題
○池田 卓矢,加嶋 健司(京都大学)
SuD2-315:45-16:00 平衡グラフにおける Surplus-Based 平均合意アルゴリズムのパラメータ解析
○川村 聡志,蔡 凱(大阪市立大学)
SuD2-416:00-16:15 有向スケールフリーネットワークの代数的結合性
○今江 貴信,蔡 凱(大阪市立大学)
SuD2-516:15-16:30 複雑ネットワークにおける影響最大化:非負システムによるアプローチ
○小蔵 正輝(奈良先端科学技術大学院大学)
SuD2-616:30-16:45 量子ネットワークの合意形成: 局所系状態数3の場合
○松原 晟都,津村 幸治(東京大学)

D室 東6号館 237 17:00〜18:00
SuD3:OS038: データ駆動制御と予測―理論の深化と応用の拡大(3)
座長:脇谷 伸(広島大学),金子 修(電気通信大学)
SuD3-117:00-17:15 データに基づく多出力二重レート制御系の設計
日下部 琢磨,○佐藤 孝雄,荒木 望,小西 康夫(兵庫県立大学)
SuD3-217:15-17:30 摩擦を有するメカニカルシステムに対するIMCへのVRFT
-モデルと制御器の同時更新―
○髙橋 英輔(電気通信大学,ブラザー工業株式会社),金子 修(電気通信大学)
SuD3-317:30-17:45 非最小位相系に対する閉ループステップ応答データを用いたFRITにおけるプレフィルタ設計
○梶原 諒太,増田 士朗(首都大学東京),松井 義弘(東京工業高等専門学校)
SuD3-417:45-18:00 線形パラメータ表現された制御器に対するデータ駆動型最小分散制御
○岡田 将吾,増田 士朗(首都大学東京)

E室 東6号館 337 13:00〜15:00
SuE1:OS013: 非協調・非協力の動的システム科学と制御:ゲーム的状況の解析からメカニズムデザインまで
座長:早川 朋久(東京工業大学)
SuE1-113:00-13:15 非協調・非協力関係とダイナミクス
○早川 朋久(東京工業大学)
SuE1-213:15-13:30 複数集団レプリケータダイナミクスにおける目標状態安定化のための補助金配分集団の削減法
○門屋 涼,金澤 尚史(大阪大学)
SuE1-313:30-13:45 新規参加と継続参加を促進するタスク取引市場の設計
○松原 繁夫,嶋田 飛鳥(京都大学)
SuE1-413:45-14:00 リグレットマッチングとVCGメカニズムデザインを用いたネガワット取引に基づく当日市場における電力需給量調整
○永見 健太郎,滑川 徹(慶應義塾大学)
SuE1-514:00-14:15 ポテンシャルゲームと無線リソース制御への応用
○山本 高至(京都大学)
SuE1-614:15-14:30 ベイジアンゲームにおける完全混合戦略均衡と信念の遷移モデル
○朝日 亮輔,小木曽 公尚(電気通信大学)
SuE1-714:30-14:45 制約を有する人間・ロボティックネットワークに対する分散動的リファレンスガバナの設計
○Aditya Farras(東京工業大学),Tam Nguyen(ブリュッセル自由大学),畑中 健志,藤田 政之(東京工業大学)
SuE1-814:45-15:00 確率LPVシステムにおけるインセンティブシュタッケルベルグ戦略
○向谷 博明(広島大学)

E室 東6号館 337 15:15〜16:30
SuE2:OS033: メカニズムデザインと制御理論の邂逅 〜不確実性下の動的制御に向けて〜
座長:畑 秀明(奈良先端科学技術大学院大学)
SuE2-115:15-15:45 Revenue-Maximizing Automated Mechanism Design for Zero-Day Exploit Markets
○Mingyu Guo(アデレード大学)
SuE2-215:45-16:00 動的施設配置メカニズムの設計と解析
○東藤 大樹(九州大学)
SuE2-316:00-16:15 交通システムのメカニズムデザインとその動学化に向けた課題
○原 祐輔(東京大学)
SuE2-416:15-16:30 標準型ゲームに対するユーティリティデザインの数値的考察
○飯島 優司,北側 紘史,小木曽 公尚(電気通信大学),Mingyu Guo(アデレード大学),畑 秀明(奈良先端科学技術大学院大学)

E室 東6号館 337 16:45〜18:15
SuE3:安定化
座長:細江 陽平(京都大学)
SuE3-116:45-17:00 高次相対次数と冗長入力を有するシステムに対する耐故障制御について
○北島 佳智,國松 禎明(熊本大学)
SuE3-217:00-17:15 有限個周波数応答モデルを用いたロバストI-PD制御器の設計
○向山 虹祐,延山 英沢(九州工業大学),上 泰(明石工業高等専門学校)
SuE3-317:15-17:30 最小射影法による線形制御システムに対する静的制御Lyapunov関数設計
○久我 創紀,中村 文一(東京理科大学)
SuE3-417:30-17:45 フィードバック誤差学習を用いたACサーボモータの位置決め制御
○森田 昌一,黄 慶九(工学院大学)
SuE3-517:45-18:00 ファジィ論理を用いたACサーボモータの単純適応制御のゲイン調整法
○孔 元田,黄 慶九,尾花 雄一郎(工学院大学)
SuE3-618:00-18:15 制御ラグランジアンを用いた倒立二輪ロボットの安定化制御
○服部 顕一朗,柳田 強(早稲田大学大学院),吉村 浩明(早稲田大学)

F室 C棟1F C-201 13:00〜14:30
SuF1:OS031: 同定・学習・モデリング(1)
座長:池田 建司(徳島大学)
SuF1-113:00-13:15 共通パラメータをもつ分散システムのネットワーク同定
○竹内 瑞穂,川口 貴弘,井上 正樹(慶應義塾大学),成岡 優(宇宙航空研究開発機構),足立 修一(慶應義塾大学)
SuF1-213:15-13:30 バイアス補償IV法による変数誤差モデルの閉ループ同定
○池之上 正人(有明工業高等専門学校),金江 春植(純真学園大学),和田 清(九州大学名誉教授)
SuF1-313:30-13:45 既存モデルの定常特性を継承するシステム同定法
○吉村 翔,井上 正樹,足立 修一(慶應義塾大学)
SuF1-413:45-14:00 ガウス過程回帰に基づくリスク鋭敏型アンセンテッドカルマンフィルタ
○柴崎 祐一,福永 修一(東京都立産業技術高等専門学校)
SuF1-514:00-14:15 近傍推定と局所低次元化に基づく行列完成問題の解法と非線形システムの信号修復への応用
○佐々木 亮平(東京理科大学),至勢 智貴,小西 克巳(工学院大学),古川 利博(東京理科大学)
SuF1-614:15-14:30 ディーゼルエンジン吸排気系制御のためのパワー収支に基づくタービン回転数のモデリング
○中村 敏之,浅井 徹(名古屋大学),白井 隼人,仲田 勇人(トヨタ自動車),早川 義一(愛知工業大学),有泉 亮,東 俊一(名古屋大学)

F室 C棟1F C-201 14:45〜16:15
SuF2:OS031: 同定・学習・モデリング(2)
座長:田中 秀幸(広島大学)
SuF2-114:45-15:00 サンプリング周期の非整数倍のむだ時間をもつシステムの逐次同定法
○肥後 利晃,川口 貴弘,足立 修一(慶應義塾大学)
SuF2-215:00-15:15 船舶の操縦運動予測数学モデルのパラメータ推定について
○寺田 大介,橋本 雅俊(防衛大学校)
SuF2-315:15-15:30 状態と直達項の同時推定における拡大系の可観測性について
○佐々木 理沙子,川口 貴弘,八田羽 謙一,井上 正樹,足立 修一(慶應義塾大学)
SuF2-415:30-15:45 不定期サンプリングを伴う状態オブザーバの性能評価
○蓼沼 知秀,杉本 謙二(奈良先端科学技術大学院大学)
SuF2-515:45-16:00 うつ病の数理モデルの構築とその解析
○辻 仁望,和佐 泰明,内田 健康(早稲田大学)
SuF2-616:00-16:15 ペトリネットを用いた渋滞現象のモデル化と動特性解析
○渡井 翔太(明治大学),澤田 賢治(電気通信大学),市原 裕之(明治大学)

F室 C棟1F C-201 16:30〜18:00
SuF3:OS031: 同定・学習・モデリング(3)
座長:池之上 正人(有明工業高等専門学校)
SuF3-116:30-16:45 ロバスト逐次ガウス過程を用いた自動車エンジンモデルの学習
○大山 博之,山北 昌毅(東京工業大学)
SuF3-216:45-17:00 粒子フィルタを用いたボールスクリューシステムの摩擦補償
○鈴木 良彦,福井 順也,陳 幹,高見 勲(南山大学)
SuF3-317:00-17:15 拡張カルマンフィルタの性能向上に関する一手法
○堀尾 誠(芸術情報研究所),森本 滋郎(徳島文理大学)
SuF3-417:15-17:30 変数変換を用いたイノベーションモデル推定問題の定式化
○池田 建司(徳島大学),田中 秀幸(広島大学)
SuF3-517:30-17:45 半正定値計画問題により初期状態を考慮した確率部分空間同定法
○田中 秀幸(広島大学),池田 建司(徳島大学)
SuF3-617:45-18:00 空気圧ゴム人工筋に対するオンライン状態推定の精度検証
○横山 浩一郎,小玉 隆志,小木曽 公尚(電気通信大学)

G室 C棟3F C-301 13:00〜14:30
SuG1:OS038: データ駆動制御と予測―理論の深化と応用の拡大 (2)
座長:脇谷 伸(広島大学),佐藤 孝雄(兵庫県立大)
SuG1-113:00-13:15 定値制御データを用いた分散評価に基づくデータ駆動型PID ゲイン調整法
○横山 司,増田 士朗(首都大学東京)
SuG1-213:15-13:30 状態空間表現に基づくデータベース駆動型制御系の設計
○中野 流成,脇谷 伸,山本 透(広島大学)
SuG1-313:30-13:45 RBFネットワークによるフィードバック線形化補償器に対するデータ駆動制御器設計
○津久井 文哉,増田 士朗(首都大学東京)
SuG1-413:45-14:00 一巡伝達関数の整形と応答追従を目的とした二自由度系に対するFRIT
○川俣 祐汰,金子 修(電気通信大学)
SuG1-514:00-14:15 ノイズを考慮した強安定セルフチューニングコントローラの一設計法
○矢納 陽(川崎医療福祉大学)
SuG1-614:15-14:30 ドローン制御のためのシステム構成と制御器調整
○若佐 裕治,桑原 智生(山口大学)

G室 C棟3F C-301 14:45〜16:15
SuG2:計測と検出(1)
座長:大木 健太郎(京都大学)
SuG2-114:45-15:00 ドップラーセンサによる非接触計測における対象物の移動に関する検討
○今井 章太,神谷 幸宏(愛知県立大学)
SuG2-215:00-15:15 ドップラーセンサによる非接触計測距離の延伸する対策の提案
○高尾 良太,宮嶋 千織,近藤 源,神谷 幸宏(愛知県立大学)
SuG2-315:15-15:30 足音から人数を推定する信号処理の性能検証実験
○辻 和樹,神谷 幸宏(愛知県立大学)
SuG2-415:30-15:45 移動情報量を用いたネットワーク推定問題の検討
○村上 正和,大木 健太郎(京都大学)
SuG2-515:45-16:00 フォークリフトの横転条件に関する一考察
○笠原 美左和(都立産業技術高等専門学校),森 奏親(首都大学東京)
SuG2-616:00-16:15 大規模3次元点群地図からのスケーラブルな環境変化検出
○高橋 佳希,田中 完爾(福井大学)

G室 C棟3F C-301 16:30〜17:30
SuG3:計測と検出(2)
座長:舩戸 徹郎(電気通信大学)
SuG3-116:30-16:45 複数のドップラーセンサを統合利用する非接触生体計測のための構成と信号処理手法の提案
○近藤 源,神谷 幸宏(愛知県立大学)
SuG3-216:45-17:00 布団を透過して行うドップラーセンサ非接触生体計測の性能検証実験
○宮嶋 千織,高尾 良太,近藤 源,神谷 幸宏(愛知県立大学)
SuG3-317:00-17:15 デュアルレーダを用いた仰臥位における非接触なバイタルサイン計測のための最適位置の実験的検討
○石川 輝,桐本 哲郎,孫 光鎬(電気通信大学)
SuG3-417:15-17:30 圧電センサを用いた離床行動検出
○齋藤 俊哉,下井 信浩,間所 洋和(秋田県立大学)

H室 新C棟2F C-103 13:00〜14:00
SuH1:OS020: 意思決定と最適化 (1)
座長:楠木 祥文(大阪大学)
SuH1-113:00-13:20 循環型物流における需要予測に基づく在庫最適化
○小野 賢児,瀬尾 昌孝,榊原 一紀,西川 郁子(立命館大学)
SuH1-213:20-13:40 電力融通ネットワークにおける確率計画法による分散最適化
○佐藤 優馬,瀬尾 昌孝,西川 郁子(立命館大学)
SuH1-313:40-14:00 スキルと若手教育を考慮した放射線技師スケジューリングモデルの感度解析
○湯浦 久志,宮本 俊幸(大阪大学),日高 国幸(大阪大学医学部附属病院)

H室 新C棟2F C-103 14:20〜15:40
SuH2:OS020: 意思決定と最適化 (2)
座長:生方 誠希(大阪府立大学)
SuH2-114:20-14:40 凸関数の積の大域的最小化
○山田 修司(新潟大学)
SuH2-214:40-15:00 割当ゲームの一般化とポテンシャル解
○楠木 祥文(大阪大学)
SuH2-315:00-15:20 離散最小費用流問題におけるマルチエージェントシステムを用いた分散最適化の検討
○石川 和幸,林 直樹,楠木 祥文,高井 重昌(大阪大学)
SuH2-415:20-15:40 01二次計画に対する乗算の不要な列挙解法の高速化技法
○森 耕平(神戸大学)

H室 新C棟2F C-103 16:00〜17:00
SuH3:OS020: 意思決定と最適化 (3)
座長:山田 修司(新潟大学)
SuH3-116:00-16:20 ハイブリッド型Rough C-Means法に関する一考察
○生方 誠希,野津 亮,本多 克宏(大阪府立大学)
SuH3-216:20-16:40 ファジィクラスタリングを用いたネットワークデータに対する外れ値検出の検討
○濵砂 幸裕,尾崎 稜(近畿大学)
SuH3-316:40-17:00 一対比較行列の下でのパラメータのない区間重要度推定法の実験比較
○乾口 雅弘,印南 成章(大阪大学)

I室 新C棟2F C-203 13:00〜14:40
SuI1:OS019: スキルアシスト&トレーニング
座長:今村 孝(新潟大学),秋月 拓磨(豊橋技術科学大学)
SuI1-113:00-13:20 生理・身体情報を用いたドライバ状態検出手法の検討
○長澤 潤,秋月 拓磨(豊橋技術科学大学),神尾 郁好,高橋 弘毅(長岡技術科学大学),大前 佑斗(東京工業高等専門学校),章 忠(豊橋技術科学大学)
SuI1-213:20-13:40 斜めニッパの切断力の評価
○山崎 敬則(東京電機大学)
SuI1-313:40-14:00 Virtual Realityを用いたクレーン操作の教示訓練システムの開発
○星 龍貴,野田 善之(山梨大学)
SuI1-414:00-14:20 2自由度型アドミタンス制御によるノミ切削動作の力覚提示シミュレータの開発
○益山 健太郎,野田 善之(山梨大学)
SuI1-514:20-14:40 トレーニングマシンの運動効果の分析・評価技術の開発
○佐野 和歩,今村 孝(新潟大学),藤原 宏輔(ミック・ジャパン)

I室 新C棟2F C-203 14:55〜16:55
SuI2:振動抑制・外乱除去
座長:軸屋 一郎(金沢大学)
SuI2-114:55-15:10 外乱除去を考慮したクアッドロータのフォーメーション制御
○藤司 純一,市原 裕之(明治大学)
SuI2-215:10-15:25 マルチコプタの安定性向上を目的としたインテリジェントアンプによる外乱推定および抑制制御
○久本 諒,水谷 紘基,佐藤 康之,加藤 清敬(東京理科大学)
SuI2-315:25-15:40 液体揺動特性をもつ大型車のロール角抑制制御における制御系設計
○小林 崇人,森 泰親(首都大学東京)
SuI2-415:40-15:55 固定翼UAVの離陸から着陸までの完全自律制御飛行実験
○上羽 正純,高橋 康平,鎌田 智寛(室蘭工業大学)
SuI2-515:55-16:10 アクティブ動吸振器の振動子モデルを用いた制御手法に関する研究
○嘉村 泰光,田川 泰敬(東京農工大学)
SuI2-616:10-16:25 二重PLLモーション制御における位相同期外れ防止に関する研究
町田 秀和,○井上 基,竹端 直暉(舞鶴工業高等専門学校),神原 道信(株式会社エフ・エー電子)
SuI2-716:25-16:40 同次指数安定化制御則に基づく仮想構造を利用した任意構造物の振動制御
○大西 諒史,梶原 逸朗(北海道大学)
SuI2-816:40-16:55 圧電シャント制振におけるネガティブキャパシタ回路のパラメータチューニング事例
○本田 拓也,軸屋 一郎(金沢大学),高木 賢太郎(名古屋大学)

J室 新C棟3F C-303 13:00〜14:40
SuJ1:OS021: 先進制御の産業応用
座長:橋本 誠司(群馬大学)
SuJ1-113:00-13:20 非対称CPGを用いた空圧式除振装置の流量外乱抑制の実機検証
○柏崎 翔,涌井 伸二(東京農工大学)
SuJ1-213:20-13:40 剛性削除による空圧式除振装置の制御
○髙木 山河,涌井 伸二(東京農工大学)
SuJ1-313:40-14:00 スライディングモードオブザーバを用いたEPSシステムにおける車両の状態推定法
○藤村 悠,橋本 誠司(群馬大学),Song Xu(揚州大学)
SuJ1-414:00-14:20 Stability Feelerと部分的モデルマッチング法によるロバスト制御系設計法の検討
○松田 忠典(千葉工業大学),中村 幸紀(岡山大学)
SuJ1-514:20-14:40 植物病害予測のためのモデル化の適用
○高梨 宏之,平岡 洋輔(日本大学),古屋 廣光(秋田県立大学)

J室 新C棟3F C-303 14:55〜16:55
SuJ2:OS026: 運動と振動の制御
座長:横山 誠(新潟大学),高橋 正樹(慶応義塾大学),成川 輝真(埼玉大学)
SuJ2-114:55-15:10 クライオポンプの冷凍機用除振ユニットの開発
第2報:振動制御システムの設計
○飯田 隆仁,水野 毅,石野 裕二,髙﨑 正也,原 正之,山口 大介(埼玉大学)
SuJ2-215:10-15:25 振動台の目標値追従特性の改善を目的とした制御系の融合
—フィードバック制御系の干渉による制御性能低下の抑制—
○小宮 一恭,岡本 峰基(木更津工業高等専門学校),田川 泰敬(東京農工大学)
SuJ2-315:25-15:40 入出力線形化を用いた自律型自動車のトラッキング制御
○阿部 正史,横山 誠(新潟大学)
SuJ2-415:40-15:55 脚車輪型移動ロボットのボディ制約の誤差を抑制した分散モデル予測制御
○柴田 尚輝,野中 謙一郎,関口 和真(東京都市大学)
SuJ2-515:55-16:10 磁路制御式磁気浮上の大ギャップ化に関する研究
第3報:磁路制御機構の検討
○石橋 尚宜,水野 毅,石野 裕二,髙﨑 正也,原 正之,山口 大介(埼玉大学)
SuJ2-616:10-16:25 複雑な区分入力ベクトルに代わって状態ベクトルと状態行列のみを用いて表現した離散状態空間表現
○小竹 茂夫(三重大学)
SuJ2-716:25-16:40 不等式拘束のある制御入力問題に対する半整数フーリエ級数を用いた解法
斎藤 徹,○小竹 茂夫(三重大学)
SuJ2-816:40-16:55 最適スライディングモードサーボ制御器の一設計法
○三浦 友彦,横山 誠(新潟大学)
Back to Top