いまだ実現されていない触覚定量化を目標として、現在、MEMS触覚センサを用いた触覚センシングシステムの開発を行っている。このMEMS触覚センサは、ピエゾ素子を埋め込んだサスペンションに接触子の動きを反映することで表面凹凸と摩擦の情報を得ることができる。ただし、精密測定を行うことを考えると、接触子の動きがどれだけ正確に電気信号に反映されているかを検証する必要があった。
　本研究では、プラスチックや布などの素材表面を測定中のMEMS触覚センサを高速カメラで撮影・特徴点追跡処理を行って動作中のセンサ各部の挙動を解析し、さらに、この挙動と実際のセンサ出力である電気信号との比較・分析を行った。