本研究では、6足歩行型MEMSマイクロロボットに直接搭載可能なニューラルネットワークICを設計した。ニューラルネットワークICは、ロボットの歩行に必要な発振周期をもつ駆動波形の生成を目的とした。先に設計したニューラルネットワークICは、IC内部に構築したコンデンサのみではロボットの駆動波形の生成ができず、外部にチップコンデンサを実装する回路基板を必要とし、MEMSマイクロロボットの軽量化を妨げていた。今回、低容量のコンデンサで構成可能なニューラルネットワークICを設計し、ICベアチップ単体で昆虫を模倣したMEMSマイクロロボットの歩行を実現する駆動波形の生成について検討を行ったので報告する。