本研究では，位相幾何学的アプローチに基づくモーションジェスチャーからの特徴抽出手法とそのシステム実装について提案する．まず，位相幾何学的不変量とその実時間・並列計算手法について概説する．次に，位相幾何学的不変量のひとつであるオイラー標数に着目したタッチセンシングの手法について説明する．さらに，その枠組みを拡張し，モーションジェスチャーの軌道からその特徴量としてオイラー標数を並列分散的に実時間で求められることを示す．その結果に基づいて，提案手法のヒューマンマシンインタフェースへの応用について議論する．