近年，運転支援システムの普及により，自動車には多様なセンサが搭載されている．一方でそれらのセンサへ攻撃を行い，事故が人為的に引き起こされる可能性も指摘されている．本研究では超音波測距センサに対して報告されている測距値改ざん攻撃への対策手法を検討する．正規の反射波を消滅させない攻撃では，偽装波と正常な反射波の2つの波形が混在する．一般的な超音波測距センサの実装では，先に返った受信波を測距結果として出力するが，本研究では，2つの測距値とその時系列の変化から導出した信頼度というデータを出力する．本手法より，複数の測距センサを用いるシステムでは，測距値改ざん攻撃を受けた際も正しい測距値を推定できる．