マイクロロボットの駆動に用いる人工ニューラルネットワークICを開発し、発熱の状態を観察した。ICには生物の神経細胞を模倣した人工ニューラルネットワークを再現しており、４相の逆相同期波形を出力する。マイクロロボットの構成部品はMEMS工程を用いて作製した。マイクロロボットのアクチュエータには形状記憶合金に基づく人工筋肉ワイヤを用いており、ICが出力する電流によって歩行運動を生成する。電流増幅のためにカレントミラー回路をICに内蔵した。本研究では、発熱によって想定した出力電流が得られないという問題に対し、ICの発熱をサーモグラフィを用いて測定した。その結果から熱源の検討を行ったので報告する。