ロボット開発では，自律型ロボットへの深層ニューラルネットワーク(DNN)による高精度な画像認識処理の導入が期待されている。DNNの順伝播方向計算は，FPGAで処理することでソフトウェア処理に比べ低消費電力化・高速化できることが報告されている。本研究では，ロボットシステム構築の基盤として用いられるRobot Operating System(ROS)を用いて，システム全体を止めずに学習済みのニューラルネットワーク回路を再構成するシステムについて紹介する。