ＴＯＦ距離画像センサは幅広い分野への応用が期待されており，様々なＴＯＦ距離画像センサがすでに報告されている．発表されたセンサの多くは，１つまたは２つの出力端子を持っているものである．本研究では，ピンドフォトダイオードの高速ロックインピクセルを使用した４タップの電荷変調画素を有するＣＭＯＳＴＯＦ距離画像センサを提案する．ラテラル電界制御を使用したロックインピクセルの構造は，高時間分解能のための高速電荷転送を達成しながら，複数のタップの電荷変調素子を実現するのに適している．４タップの電荷変調素子を有するＴＯＦ距離画像センサの設計，評価の結果について報告する．