近年，車載ネットワークの脆弱性により自動車制御データの盗聴や
制御の乗っ取りが可能であることが報告されており，車載ネットワークのセキュア化は急務とされている．我々は通信データの秘匿，改ざん検知，リプレイ攻撃対策を実現するためのAES暗号を用いたController Area Network (CAN)の暗号通信と，Electronic Control Unit (ECU)間で暗号鍵の共有・更新するためのチャレンジ＆レスポンス認証の２つのセキュア機能をFPGAを用いた自動車デモシステム上に実装した．本発表では，実装結果を基にセキュア機能の実装コスト等の性能評価結果と問題点について報告する．