我々は３次元形状の直感的モデリングにむけて，粘土内に大量の微小無線給電センサノードを埋め込んだリアルタイム形状認識システムの実現に取り組んでいる．本システムは，ノード間距離情報から各ノードの３次元相対位置を推定し，物体の形状を認識する．本発表では、開発を行っている要素技術(ノード間距離見積もり、超小型無線アンテナ、無線給電、ならびにノード位置推定)に関して報告する。