電子情報通信学会ソサイエティ大会講演要旨
C-4-10
カルマンフィルタによる移動体光無線給電に向けたレーザトラッキングシステムの精度改善
○加藤広隆・ヘンドラ ・アディナンタ・丸山武男(金沢大)
位置予測手法を用いて、レーザトラッキングシステムの精度改善を行った。カルマンフィルタを使った未来位置の推定手法によりビームトラッキングの精度向上が見込める。