電子情報通信学会ソサイエティ大会講演要旨
A-19-29
インフラ点検効率化に向けた複数ロボット運行制御システムの開発
○藤原亮介(日立)・西川夕貴(日立産業制御)
近年,太陽光パネル検査,橋梁点検,プラント点検といった点検業務において,人でのアクセスが困難な場所や,高所等の危険個所でのロボットにおける無人化が求められている.このような分野では,広大な点検対象に対する効率的な運用,および人・施設等に対する安全を保障した高安定なロボット運用が求められる.本報告では,ドローンによるインフラ点検を対象に,高安定で効率的な点検を可能にするマルチホップ通信での複数ロボット運行制御システムの開発に関して報告する.