電子情報通信学会ソサイエティ大会講演要旨
A-17-2
産業用無線LANシステムにおける時刻同期精度向上に関する一検討
◎鈴木智也・グエン トラン ティ タオ・長尾勇平・黒崎正行(九工大)・斉 培恒(第一工大)・尾知 博(九工大)
近年Factory Automation(FA) において,産業用ロボットの制御通信は有線システムとして実現されているが,設置上の制限などの問題から無線化の要望が高まっている.これまで,提案するシステムの通信プロトコルについて提案し,シミュレーションによる評価やシステムの設計を行ってきた.本稿では,移動ロボットの位置推定のための時刻同期精度向上について述べる.