電子情報通信学会ソサイエティ大会講演要旨
BS-4-5
ASVを用いた海中から陸上までのデータ伝送システム
◎△菅 良太郎・百留忠洋・澤 隆雄・中野善之・渡邊佳孝・福田達也・中谷武志・松本 宙・吉田 弘(JAMSTEC)
AUVで観測したデータを陸上でリアルタイムに確認するため,音波と電波を中継する役目を担うASVを開発した.開発したASVを用いて,静岡県沼津市三津浜沖の海中に沈めた模擬AUVの情報を,ASVを経由して,衛星通信によって三津浜沖から約90km離れたJAMSTEC横須賀本部の陸上ステーションに送信した.その結果,JAMSTEC横須賀本部の陸上ステーションで模擬AUVの情報をリアルタイムに受信できることを確認できた.