電子情報通信学会ソサイエティ大会講演要旨
B-6-5
ネットワークを介した移動型カメラの画像転送方式の検討
◎小野孝太郎・肥後直樹・石橋亮太・桑原 健・高谷直樹(NTT)
ネットワークとロボットを組み合わせるネットワークロボットの概念において、ロボットに装備されたカメラ(以降,「移動型カメラ」と称する)等のセンサから得られる情報をクラウド上に集約すれば、ロボット単体の機能向上だけではなく、ネットワークを介したロボット制御への活用が期待できる。
本稿では、ネットワークを介した移動型カメラの画像転送における課題を実機試験により抽出し、その解決方法として、低品質な画像情報をネットワーク上でフィルタリングする方式を提案した。