電子情報通信学会総合大会講演要旨
DS-1-6
準同期自律移動ロボット群による平面形成問題
◎上原太一・山内由紀子・来嶋秀治・山下雅史(九大)
本稿では,3次元空間中の自律移動ロボット群をある平面上の異なる点に移動させる平面形成問題について考える.全てのロボットが同期して動作する完全同期ロボットに対する平面形成問題の必要十分条件は山内ら(DISC2015)によって示された.本稿では,少なくとも1台以上のロボットが同期して動作する準同期ロボットによる平面形成問題の必要十分条件を示し,完全同期,準同期ロボットが平面形成問題に関して同じ能力をもつことを示す.