電子情報通信学会総合大会講演要旨
D-8-5
火災による人的被害縮減に有効な救助ロボットの配置
○若宮朋美・原嶋勝美(阪工大)
本研究では、防火設備が十分ではない建物の火災において救助活動を行うロボットを提案する。さらに、ロボットをエージェントとしたソフトウェアシミュレーションを、早急な建て替えが困難な中小規模の病院を想定した、2つのフィールドで実行することにより、効果的なロボットの配置を検証する。