電子情報通信学会総合大会講演要旨
BS-8-4
ペア共振器を用いた掃除ロボットへのWPTシステム
◎伊藤竜次・平岩達也・石崎俊雄(龍谷大)・粟井郁雄(リューテック)
昨今、家庭や工場等で移動型ロボットが活発に開発され、掃除ロボット等が一般の家庭にあることも珍しくなくなってきている。今回このような移動型掃除ロボットに注目し、無線給電を行うシステムを作成した。あるエリア内においてロボットは充電する必要がなく、エリア内では半永久的に動作し続けることができる。
送電側の共振器にはペア共振器を採用することでエリア内での磁界の一様性、結合係数kの増加を図った。受電共振器はそれぞれの掃除ロボットに適した形状のソレノイドコイルを用いている。結果エリア内で移動する掃除ロボットに無線給電させ正常に動作することを確認できた。