電子情報通信学会総合大会講演要旨
B-18-50
通信インフラ設備内部点検のための自動撮影ロボット機構
○水上雅人・望月章志(NTT)・竹内 淳(NTT東日本)・枚田明彦(NTT)
通信設備が設置されるインフラ構造物の点検にロボット技術を応用し,まだ人手での目視が主流となっている点検作業の省力化について検討を進めた.本報告では通信用インフラ設備のマンホールを対象とし,人が入らずに地上からの操作のみで内部撮影を可能にする自動撮影ロボット機構を検討した結果を述べる