電子情報通信学会総合大会講演要旨
AI-1-4
通信・センシングとモデル予測型自動車運動制御―エコドライビングと合流問題へのとりくみ―
川邊武俊(九大)
自動車やその走行環境をモデル化し,モデル予測制御の枠組みを用いて, 自動車の制御にこれまで利用することができなかった交通環境に関する情報を利用し,自動車の走り方をスケジューリングし,安全性や効率を向上させる取り組みについて紹介する.