電子情報通信学会総合大会講演要旨
A-14-18
HSCによる後側方車との衝突回避システム
○兼光崇史・園田耕平(立命館大)・朝尾隆文(関西大)・和田隆広(立命館大)
自動車運転支援システムに,人と同時にハンドルを操作するHaptic Shared Control(HSC) と呼ばれるシステムがある.HSCには,運転者とシステム双方の操作が食い違う場合,適切な支援とならない問題がある.特に,HSCにおいて車線追従機能や,衝突防止機能など複数の機能を組み合わせる場合には,どちらの機能が動作しているのか運転者に明確に伝わらないために、システムの意図に反した危険な行動を誘発する可能性がある.本研究では,運転者が機能の違いを明確に把握することが可能となるような制御手法を提案することを目的とする.本報告では,複数の支援機能の両立を念頭において後側方車との衝突回避を支援するHSCシステムを作成し,衝突回避の効果を確認した.