電子情報通信学会総合大会講演要旨
A-1-9
可変ゲインロバストコントローラを用いたアクチュエータ故障を補償する能動的耐故障制御
◎杉本将一・大屋英稔・久保智裕(徳島大)
本稿では,未知パラメータを含む線形システムに対し,可変ゲインロバストコントローラに基づく能動的耐故障制御系の構成法を提案する.本手法の可変ゲインロバストコントローラを適用することにより,オンラインで不確かさの及ぼす影響を考慮することが可能となる.