ベアリングレスモータは，磁気軸受と電動機を磁気的に一体化し，非接触で回転軸を支持しながらトルクを発生させることができる。1軸制御ベアリングレスモータの磁気支持は，軸方向のみを能動的に制御し，軸の半径方向および軸の傾き方向は受動安定する構造である。本稿では，シングルドライブベアリングレスモータの試作機において，軸方向支持力を発生させるd 軸電流による磁気支持銅損を測定する。また，磁気支持制御においてゼロパワー制御を適用し，磁気支持銅損を低減できることを明らかにする。