低速で大トルクを発生させるダイレクトドライブ用モータとして，石崎氏が考案したPM形バーニアモータが開発されている。本論文では，PM形バーニアモータの出力式に基づき，出力特性を改善する設計方法を示す。すなわち，鉄心積厚を増加する設計により，最大出力を低下させずに出力特性を改善する。運転電圧200Vで運転したときの出力特性を有限要素解析により直接計算し，鉄心積厚が出力特性に与える影響を検証する。結果，鉄心積厚を60mmより70mmへ増加させることにより，最大出力3.0kWを低下させずに定格出力2.0kWにおける力率を100%に改善できることを報告する。