本論文では，V/f制御に基づく山登り法を用いたMTPA制御を提案し，実機検証を行った結果について述べている。本制御方式はモータパラメータを一切使用しないところに特徴がある。また，提案手法の有効性を確認するため，実機検証を行った結果，提案手法では負荷トルクが0.07 p.u.の場合，相電流が約1/3になることを確認した。さらに，従来手法と同様に，提案手法を用いた場合でも負荷トルクの大きさによらず，MTPA制御が達成可能であることを確認した。