本稿では、最適化の必要条件として知られるKKT条件とQE（限定記号消去法）に基づき、PLCのようなCPUやメモリといったリソースに乏しい計算機環境においても、省エネ運転に必要な最適化計算を実現するための新しい高速制御手法を開発したので報告する。