携帯情報端末や車両，ロボットなどの移動オブジェクトを管理するシステムでは，時間経過と共に移動する移動オブジェクトの効率的な管理が重要である。本稿では，主要な空間データ構造の1つであるR木を基にして，移動オブジェクトを効率的に管理するために，時間情報と位置情報を基に空間データを管理する新しい時空間データ構造を開発した。また，数値実験によって，提案法の有用性を示している．