技術委員会企画セッション

TC1 制御:データ駆動制御とモデルベースド制御の相互強化とその展開
オーガナイザ・座長:金子 修(電気通信大学)水本郁朗(熊本大学)
9月6日(水) 51会議室 9時40分〜12時00分,13時00分〜16時00分
TC1-1 低周波成分評価に基づいたデータ駆動型PID制御系の設計
○大西義浩,藤岡遼太郎(愛媛大学)
TC1-2 オンデマンド型フィードバック制御に基づくセルフチューニング一般化最小分散制御則のノイズ環境下における考察
○矢納 陽(川崎医療福祉大学)
TC1-3 逐次最小二乗法を用いたデータ指向型オンライン制御器調整法
◎芦田洋一郎,脇谷 伸,山本 透(広島大学)
TC1-4 閉ループステップ応答データを用いたVRFTに基づく連続時間I-PDゲイン調整
◎朴 鍾浩,増田士朗(首都大学東京),松井義弘(東京工業高等専門学校)
TC1-5 疑似外生信号を用いた2自由度制御系の1段階調整法
◎木下拓矢,山本 透(広島大学)
TC1-6 適応PFCを用いたSACのツインロータヘリコプタによる実証実験
◎高木太郎(舞鶴工業高等専門学校),藤田健汰(兵庫県立大学),水本郁朗(熊本大学)
TC1-7 FRITの内部モデル制御構造について
○金子 修(電気通信大学)
TC1-8 適応出力フィードバックに基づくクアッドロータの位置とヨー角制御
◎野中洋吏,森 栄治,水本郁朗(熊本大学)
TC1-9 Adamを用いたセルフチューニングGMDH-PID制御器の一設計
◎脇谷 伸,石村晃弘,山本 透(広島大学)
TC1-10 状態空間表現に基づく二重レート系の二自由度設計
◎上田裕也,佐藤孝雄,荒木 望,小西康夫(兵庫県立大学)
TC1-11 データ駆動型極配置法の2慣性系の状態フィードバック制御ゲイン調整への応用
○松井義弘(東京工業高等専門学校),荻原美樹(東京農工大学),綾野秀樹(東京工業高等専門学校)
TC1-12 マルチレートサンプル値制御における過渡応答サンプル点間リップルの最小化
○井上 昭(岡山大学),佐藤孝雄(兵庫県立大学),矢納 陽(川崎医療福祉⼤学),鄧 明聡(東京農工大学)
TC1-13 RDPアルゴリズムに基づくデータベースの切替機構を有するデータ駆動型制御系の提案
◎今地大武,脇谷 伸(広島大学),今井慎一(東京学芸大学),山本 透(広島大学)
TC1-14 一般化最小分散評価に基づくデータ駆動型繰り返しPIDゲイン調整
◎河野 司,増田士朗(首都大学東京)
TC1-15 制御性能評価に基づく2入力1出力系におけるデータ指向型制御系の一設計
○大上貴一,木下拓矢,脇谷 伸,山本 透(広島大学)
TC1-16 状態フィードバック型二自由度積分型サーボ系におけるデータ駆動型出力予測
○金子 修(電気通信大学)
TC2 システム:AI・機械学習応用研究の最前線
オーガナイザ・座長:舘山武史(愛知工科大学) 座長:大川一也(千葉大学)
9月6日(水) 53会議室 9時40分〜12時00分
TC2-1 測域センサの情報に基づく深層学習とベイズ推定による障害物識別
○大川一也,倉島一輝(千葉大学)
TC2-2 ニューラルネットワークによる短時間先風速予測におけるベクトル自己回帰を用いた時間および空間特徴に基づくデータ選択の検討
◎長谷智紘,森山 健,西村晃紀,前田俊二(広島工業大学)
TC2-3 畳み込みニューラルネットワークの構造最適化手法の調査と遺伝的プログラミングによるアプローチ
◎菅沼雅徳,白川真一,長尾智晴(横浜国立大学)
TC2-4 深層強化学習を用いた移動ロボットの視覚ベースの行動学習
佐々木 光(奈良先端科学技術大学院大学),○堀内 匡,加藤 聡(松江工業高等専門学校)
TC2-5 場面遷移ネットと隠れマルコフモデルを用いた不確定要素を含むサービスシステムのモデリング手法
○舘山武史(愛知工科大学)
TC3 医用・生体:医用・生体工学
オーガナイザ・座長:星 善光(東京都立産業技術高等専門学校)
9月6日(水) 54-A会議室 9時40分〜12時00分
TC3-1 外来型心療内科患者の脳波と抑うつ度の関係
○藤原 徹,大塚舞子,神農雅彦(神心会)
TC3-2 重度肢体不自由者における視線入力を用いた文字入力の検討
◎大矢哲也(日本医療科学大学),野本洋平(新潟県立大学),小山裕徳,川澄正史(東京電機大学)
TC3-3 足部MP関節可動域計測装置と足底圧計測装置を用いた歩行特性の評価
◎三田隆広,川澄正史(東京電機大学)
TC3-4 ベッドサイドレール型患者状態測定装置の開発
○星 善光(東京都立産業技術高等専門学校)
TC3-5 血液回路内血流の局所流速ベクトル算出による赤血球凝集度推定の最尤化
◎鈴木涼太,佐藤隆幸,須永 涼(首都大学東京)
TC3-6 赤血球凝集度の超音波推定時におけるヘマトクリット値の影響
◎花田洋輔,渡邊 祥,佐藤隆幸(首都大学東京)
TC3-7 音響―構造連成解析によるエラストグラフィ緩衝層のパラメータ最適化
◎大西健太,芳賀 良,佐藤隆幸(首都大学東京)
TC4 電気システム特別:Cyber-Physical Systemsセキュリティ
オーガナイザ:内山宏樹(日立製作所) 座長:泉井良夫(三菱電機)
9月6日(水) 52会議室 13時00分〜16時00分
TC4-1 Cyber Physical Systems Security(第II期)特別調査専門委員会の活動状況
○芹澤善積(電力中央研究所)
TC4-2 情報セキュリティ政策の最新動向について
○笹岡賢二郎(コンピュータソフトウェア協会)
TC4-3 汎用制御システム向けセキュリティの標準化及び認証制度の状況
○遠藤浩通(日立製作所)
TC4-4 セキュリティと機能安全の融合
○中谷博司(東芝)
TC4-5 電力システムの変遷と系統制御のセキュリティ
○内田堅二(関西電力)
TC4-6 産業用制御システムのサイバーセキュリティに係る課題
○小野寺 正(デロイト トーマツ リスクサービス)
TC5 システム:機械学習技術における最新の研究成果
オーガナイザ:永吉雅人(新潟県立看護大学) 座長:澁谷長史(筑波大学)鈴木拓央(愛知県立大学)
9月6日(水) 53会議室 13時00分〜16時00分
TC5-1 エージェントとの共創的な相互作用を目指した機械学習技術に関する研究動向
○永吉雅人(新潟県立看護大学)
TC5-2 深層学習による自律移動ロボットの追従行動の構築
◎藤岡 幹,原 翔語,元木 誠(関東学院大学)
TC5-3 CNNを利用したロボットにおける物体認識
日高憲太,鈴木拓央,○小林邦和(愛知県立大学)
TC5-4 状態・決定対を入力とする人工神経回路網に関するmountain-car問題の最適方策を用いた調査
○稲元 勉,樋上喜信(愛媛大学)
TC5-5 勤務計画問題のための実行可能解生成ルール獲得手法
◎大原 誠,玉置 久(神戸大学)
TC5-6 人工知能に対するストレスによる利他行動誘起モデルの効果検証へ向けた囚人のジレンマゲームの提案
◎前田隼輔,渡邊 駿(釧路工業高等専門学校)
TC5-7 予想失敗確率を組み込んだ新たな罰利用法の提案とマルチエージェント環境下での有効性の検証
◎小玉直樹(明治大学),宮崎和光(大学改革支援・学位授与機構),小林博明(明治大学)
TC5-8 トーラス形自己組織化特徴マップを用いた鉄工やすり平面仕上げ動作の個人特徴分類と可視化
○寺西 大,松本慎平,竹野英敏(広島工業大学)
TC5-9 化学物質過敏症様症状のアンケート結果に関するSVMを用いた解析
○原田 拓(東京理科大学),永吉雅人(新潟県立看護大学)
TC6 医用・生体:神経工学
オーガナイザ・座長:鈴木隆文(情報通信研究機構) 座長:髙山祐三(産業技術総合研究所)
9月6日(水) 54-A会議室 13時00分〜16時00分
TC6-1 Vagus Nerve Stimulation Increases Multi-unit Activity in Superficial Layers of Rat Auditory Cortex
○Lisandro Kaunitz,Tomoyo I. Shiramatsu,Rie Hitsuyu,Kenji Ibayashi(The University of Tokyo),Kensuke Kawai(Jichi Medical University),Hirokazu Takahashi(The University of Tokyo)
TC6-2 迷走神経刺激が聴皮質各層の情報表現に及ぼす影響
◎白松(磯口)知世,井林賢志(東京大学),川合謙介(自治医科大学),高橋宏知(東京大学)
TC6-3 脳深部刺激によるラット歩行行動の傾向誘導
◎須藤直紀,深山 理,満渕邦彦,阿部裕輔(東京大学)
TC6-4 マウス視覚野における集合活動電位発火の誘発- 皮質内電流刺激パラメータの検討
◎野本知宏,田中雄太,林田祐樹,八木哲也(大阪大学)
TC6-5 線条体投射ニューロンの入出力特性のイメージング解析
◎笹川正人(東北大学),菊田里美(東北大学/日本学術振興会/京都大学),本間経康(東北大学),小林和人(福島県立医科大学),小山内 実(東北大学)
TC6-6 単一有髄繊維の活動伝播計測に向けたマイクロ培養デバイスの開発
◎酒井洸児(東京大学),榛葉健太(東京大学/東京工業大学),小谷 潔(東京大学/科学技術振興機構),神保泰彦(東京大学)
TC6-7 マイクロトンネル内の軸索に対する選択的薬理刺激法の開発
◎榛葉健太(東京工業大学/東京大学),酒井洸児(東京大学),小谷 潔(東京大学/JSTさきがけ),八木 透(東京工業大学),神保泰彦(東京大学)
TC6-8 不整脈発生過程の再現に向けた交感神経-心筋細胞共培養系の構築と電気刺激応答評価
◎石塚一真,酒井洸児,小川貴裕(東京大学),小谷 潔(東京大学/科学技術振興機構さきがけ),神保泰彦(東京大学)
TC6-9 MEAを用いたヒトiPS細胞由来末梢ニューロンの痛み評価
◎小田原あおい(東北工業大学/東北大学/日本学術振興会),松田直毅,鈴木郁郎(東北工業大学)
TC6-10 ヒト多能性幹細胞からの自律神経細胞誘導とその応用
◎高山祐三,若林玲実,櫛笥博子,木田泰之(産業技術総合研究所)
オーガナイザ:鈴木隆文(情報通信研究機構) 座長:林田祐樹(大阪大学)工藤 卓(関西学院大学)高橋宏知(東京大学)中谷裕教(東京大学)
9月7日(木) 54-A会議室 10時00分〜15時40分
TC6-11 活動依存性マンガン造影MRIのための脳内マンガン動態の検討
◎谷平大樹(東北大学),菊田里美(東北大学/学振・特別研究員/京都大学),本間経康,小山内 実(東北大学)
TC6-12 Cell ball技術を用いたフローサイトメトリー法の開発
岡本 湧,小田原あおい,○鈴木郁郎(東北工業大学)
TC6-13 プラズモニックチップを用いた神経細胞表面に局在するAMPA受容体分子の光捕捉
◎松林佑基(産業技術総合研究所/関西学院大学),泉 章太(関西学院大学),田和圭子(産業技術総合研究所/関西学院大学),工藤 卓(関西学院大学),細川千絵(産業技術総合研究所/関西学院大学)
TC6-14 培養日数に依存して変化するAMPA受容体分子の光捕捉過程
◎岸本龍典(産業技術総合研究所/関西学院大学),前澤安代(産業技術総合研究所),工藤 卓(関西学院大学),田口隆久(情報通信研究機構),細川千絵(産業技術総合研究所/関西学院大学)
TC6-15 集光フェムト秒レーザー刺激による培養神経回路網の誘発応答解析
◎藤岡祐次(産業技術総合研究所/情報通信研究機構),工藤 卓(関西学院大学),田口隆久(情報通信研究機構),細川千絵(産業技術総合研究所/情報通信研究機構)
TC6-16 1次元神経回路網における高頻度刺激印加による同期活動伝播特性の変化
◎小川貴裕,酒井洸児(東京大学),小谷 潔(東京大学/科学技術振興機構さきがけ),神保泰彦(東京大学)
TC6-17 培養神経回路内の記憶のmiRNAによる影響
◎藤田裕介(東京大学/理化学研究所),矢田祐一郎(東京大学),神崎亮平,高橋宏知(東京大学/理化学研究所)
TC6-18 培養神経回路網における自発性神経電気活動パターン数とクラスタリングの時間窓との関係性
◎岡田卓巳,箕嶋 渉,工藤 卓(関西学院大学)
TC6-19 培養神経回路網における自発性活動と刺激誘発応答のパターン共有
◎田浦優磨,伊藤嗣巧,箕嶋 渉,工藤 卓(関西学院大学)
TC6-20 ニューロモーフィックチップによる神経回路の自発活動のシミュレーション
◎窪田智之(東京大学),Pham Viet Duc(ミュンヘン工科大学),矢田祐一郎(理化学研究所/京都大学),Florian Roehrbein(ミュンヘン工科大学),高橋宏知(東京大学)
TC6-21 高密度CMOS電極アレイによる電気刺激が想起する培養神経回路の記憶様パターン
◎矢田祐一郎(東京大学/理化学研究所),角田颯飛,高橋宏知(東京大学)
TC6-22 Changes in Activity of Cultured Hippocampal Networks in a Closed-loop Neuro-robotic Environment
◎Daisuke Ito,Jacopo Tessadori,Stefano Buccelli,Michela Chiappalone(Istituto Italiano di Tecnologia)
TC6-23 耳鳴り症状を呈するラットの聴覚野における神経活動の位相同期
◎和家尚希,白松(磯口)知世,高橋宏知(東京大学)
TC6-24 パーソナル・モバイル・ロボットを用いた補聴器装用支援システム
◎可部泰生,和家尚希,白松(磯口)知世,神崎亮平(東京大学),藤坂洋一(リオン),神崎 晶(慶應義塾大学),高橋宏知(東京大学)
TC6-25 時間分解分光法によるヘモグロビン濃度の推定とBOLD信号との定量的比較
◎庭野恭彰,赤尾旭彦,四本裕子,神保泰彦(東京大学),小谷 潔(東京大学/科学技術振興機構さきがけ)
TC6-26 TMS誘発fNIRS信号に対する他者運動観察の影響
◎森下彩郁,伊東嗣功,工藤 卓(関西学院大学)
TC6-27 Evaluating responses of circulatory systems, sweating and pupil diameter to postural change
◎Munemichi Tateyama,Ikuhide Kinoshita,Akihiko Akao,Sho Shirasaka(The University of Tokyo),Takashi Numata(Hitachi),Kiyoshi Kotani(The University of Tokyo/PRESTO, Japan Science and Technology Agency),Yasuhiko Jimbo(The University of Tokyo)
オーガナイザ:鈴木隆文(情報通信研究機構) 座長:船瀬新王(名古屋工業大学)八木 透(東京工業大学)
9月8日(金) 54-A会議室 9時30分〜12時00分
TC6-28 学習型ファジィ-テンプレートマッチングを用いた探索型BCIによる異なる運動のイメージに伴う脳波の識別
◎小田輝王,工藤 卓(関西学院大学)
TC6-29 衝動性眼球運動時における運動開始予測に関連する脳波変動についての検討
◎福島裕介(名古屋工業大学),船瀬新王(名古屋工業大学/理化学研究所),内匠 逸(名古屋工業大学)
TC6-30 金魚の視蓋における15Hzの光点滅刺激提示時のSSVEPの検出
◎鈴木柚子,船瀬新王,内匠 逸(名古屋工業大学),三木俊太郎,平田 豊(中部大学)
TC6-31 チェッカーボードの条件とSSVEPのパワーの時間変化について
◎遠山尚人(名古屋工業大学),船瀬新王(名古屋工業大学/理化学研究所),内匠 逸(名古屋工業大学)
TC6-32 空間的注意に基づく左右音源弁別時の標的音源方向の違いによる課題または電極間のP300電位差について
◎神野将梧(名古屋工業大学),船瀬新王(名古屋工業大学/理化学研究所),内匠 逸(名古屋工業大学)
TC6-33 疲労課題時の脳波と脈波の時間周波数解析について
◎野田拓司(名古屋工業大学),船瀬新王(名古屋工業大学/理化学研究所),内匠 逸(名古屋工業大学)
TC6-34 各日におけるヒトに対する迷路課題の難易度を決定するパラメータの検討
◎横田和幸(名古屋工業大学),船瀬新王(名古屋工業大学/理化学研究所),内匠 逸(名古屋工業大学),藤原清悦(聖マリアンナ医科大学)
TC6-35 直観的な思考に小脳が関与する可能性の検討
○中谷裕教(東京大学/理化学研究所),結城笙子(東京大学)
TC7 制御:制御工学・制御技術教育の方法および評価
オーガナイザ・座長:川田和男(広島大学) 座長:大西義浩(愛媛大学)
9月7日(木) 51会議室 9時30分〜12時00分
TC7-1 プログラム学習達成度評価としての制御性能評価法
○大西義浩(愛媛大学)
TC7-2 教員養成系大学における体験型学習を取り入れたシーケンス制御のカリキュラム提案とその実践
◎松井秀人,今井慎一,山田 朗(東京学芸大学)
TC7-3 パワーアシスト実験装置の一制作
○沖 俊任(福山大学)
TC7-4 浮上装置を用いた体験実験による制御教育の効果
◎保井良太,佐藤孝雄,荒木 望,小西康夫(兵庫県立大学)
TC7-5 気合をパラメータ化した棒倒し競技モデルを通じたチームワークの涵養 - 防衛大学校における卒業研究指導 -
○佐々木清吾(防衛大学校)
TC7-6 社会人基礎力育成に向けたプロジェクトマネジメント教育の効果
○金井純子,日下一也,井上貴文,久保智裕,安澤幹人,寺田賢治,藤澤正一郎(徳島大学)
TC7-7 制御系のデータ品質に関する基本的教育
○田中雅人(アズビル)
TC8 情報システム:観光情報システム連携技術
オーガナイザ・座長:松本慎平(広島工業大学) 座長:鮫島正樹(大阪大学)
9月7日(木) 52会議室 9時30分〜12時00分
TC8-1 観光情報システム連携技術調査専門委員会活動報告
○松本慎平(広島工業大学),鮫島正樹(大阪大学),中藤哲也(九州大学),岡田 真(大阪府立大学),蓮池 隆(早稲田大学),松尾徳朗(産業技術大学院大学)
TC8-2 シェアリングサービスのための観光情報システム
◎鮫島正樹(大阪大学),松本慎平(広島工業大学)
TC8-3 国際コンベンションにおける訪日外国人参加者期待分析
○松尾徳朗(産業技術大学院大学),岩本英和(城西国際大学)
TC8-4 国際コンベンション誘致における情報発信に関する研究
○岩本英和(城西国際大学),松尾徳朗(産業技術大学院大学)
TC8-5 多言語観光情報サイトにおけるアクセスパターンの比較
曽  超(福岡工業大学短期大学),岳下紘之,久冨亮治,江口征成(メディアインターナショナル),○中藤哲也,廣川佐千男(九州大学)
TC8-6 評判分析への深層学習への応用
○岡田 真,森 直樹(大阪府立大学),橋本喜代太(Prince of Songkla University)
TC8-7 観光プランからの逸脱行動を考慮した個人適応型観光地魅力度推定
◎蓮池 隆(早稲田大学),片桐英樹(神奈川大学),津田博史(同志社大学)
TC9 システム:マルチエージェントと確率的最適化
オーガナイザ・座長:佐藤 浩(防衛大学校) 座長:森 直樹(大阪府立大学)
9月7日(木) 53会議室 9時20分〜12時00分
TC9-1 解空間の構造推定情報を用いた適応的Particle Swarm Optimizationの性能評価
◎國領大介,貝原俊也,藤井信忠,岩竹 大(神戸大学)
TC9-2 Encoder-Decoder モデルに基づくマルチエージェントシミュレーションの概況テキストの自動生成
◎福田清人,森 直樹,松本啓之亮(大阪府立大学)
TC9-3 ファジィカーネルを用いたオンライン線形識別器の実験的調査
○中島智晴(大阪府立大学)
TC9-4 遺伝的アルゴリズムを用いた画像認識によるマークシート自動採点システム
○染谷博司(東海大学),岡田泰昌(村山医療センター),越久仁敬(兵庫医科大学),田村義保(統計数理研究所)
TC9-5 深層強化学習を用いた株式取引エージェントの進化
◎渡邊順一朗,森 大典,森 直樹,松本啓之亮(大阪府立大学)
TC9-6 ファイゲンバウム定数の計算法に基づくカオス最適化手法の初期離散化幅推定法の高速化
◎薗部達哉,岡本 卓,小圷成一(千葉大学)
TC9-7 ネットワーク指標を用いた進化計算の多様性制御
○佐藤 浩,久保正男(防衛大学校)
TC9-8 消費借入計画問題の最適化: 2段階問題における2種類のメメティックアルゴリズムの適用
○折登由希子(広島大学),加島智子(近畿大学),井澤裕司(立命館大学),マルデワグジェゴシュ(近畿大学),岡村 誠(学習院大学)
TC10 電子回路:非線形電子回路の高機能化技術
オーガナイザ:佐伯勝敏(日本大学) 座長:薛 宗陽(ソシオネクスト)
9月7日(木) 63会議室 9時30分〜12時00分
TC10-1 多値光伝送歪み補償に用いる小面積・低消費電力アナログFIRフィルタ
◎渡辺正之助,関根かをり,和田和千,大脇翔太郎,中村守里也(明治大学)
TC10-2 非線形微分方程式を用いた断層画像再構成とアナログ電子回路
○吉永哲哉(徳島大学)
TC10-3 スイッチト・カレント黄金比A/D変換集積回路の試作
○堀尾喜彦(東北大学),藤野隆良(ラピスセミコンダクタ)
TC10-4 低容量化パルス形カオスニューロンモデルの出力電圧に対する検討
◎佐々木芳樹,佐伯勝敏(日本大学)
TC10-5 CMOSカオスボルツマンマシン回路の設計と評価
◎山口正登志,岩元剛毅,田向 権(九州工業大学),鈴木秀幸(大阪大学),森江 隆(九州工業大学)
TC10-6 四肢歩行ダイナミクスを再現する電子回路モデルの2パラメータ分岐
○前田義信,笹川成輝,諏訪敦也(新潟大学)
TC10-7 相変化メモリをシナプスとして用いたスパイク動作ニューロモーフィックコア
○石井正俊,岡澤潤香,岡崎篤也,細川浩二(日本アイ・ビー・エム)
TC11 知覚情報:人間モニタリング技術(ヒトの内と外から)
オーガナイザ:鈴木 聡(東京電機大学) 座長:満倉靖恵(慶應義塾大学)佐藤敬子(香川大学)
9月7日(木) 65会議室 9時00分〜12時00分
TC11-1 脳波を用いた学習理解の評価に関する研究
◎大前久基,伊藤伸一,伊藤桃代,福見 稔(徳島大学)
TC11-2 転移学習による筋電位ベース動作識別モデルの適応力向上
◎叶賀 卓,兼村厚範(産業技術総合研究所)
TC11-3 NIRS-SPMによるTENS刺激強度と身体図式干渉効果の検証
◎渡邉 匠(東京電機大学),村田祐輔(日立製作所),鈴木 聡(東京電機大学)
TC11-4 前頭前野における脳波を用いた耳鳴の検出
○松岡将司,満倉靖恵,浜田 望,神崎 晶(慶應義塾大学)
TC11-5 防犯カメラ映像からの人物特定を目的とした特徴抽出に関する検討
○吉森聖貴(日本文理大学)
TC11-6 遠隔操作支援に向けたテレイグジスタンスロボット操作時の空間認知精度の分析
◎河原 啓,谷口裕人,鈴木 聡(東京電機大学)
TC11-7 意欲的行動下のマウス腹外側線条体における神経活動の特徴抽出
◎今井信太郎,満倉靖恵,浜田 望,吉田慶多朗,木村 生,高田則雄,田中謙二(慶應義塾大学)
TC11-8 簡易脳波計を用いた脳波による疼痛有無の識別
◎鍵田潤一郎,満倉靖恵,浜田 望(慶應義塾大学)
TC11-9 海馬におけるセロトニン抑制効果の特徴抽出および持続性の検証
◎近藤大介,満倉靖恵,浜田 望,吉田慶多朗,木村 生,高田則雄,田中謙二(慶應義塾大学)
TC12 制御:安心・安全な人と機械のための情報・制御技術
オーガナイザ:藤澤正一郎(徳島大学) 座長:高岩昌広(徳島大学)黒住亮太(神戸高等専門学校)
9月7日(木) 51会議室 13時00分〜15時40分
TC12-1 3軸ジャイロセンサ主軸方向と感度の検定手法の確立
◎大江優作,木村 仁,伊能教夫(東京工業大学)
TC12-2 柔軟繊毛アクチュエータによる自立走行
◎安井大貴,篠嶋 透,池田隆史,木村 仁,伊能教夫(東京工業大学)
TC12-3 ROSを用いた移動支援機器の試作
○黒住亮太,柿本将大,中田祥太郎(神戸市立工業高等専門学校),藤谷法遵(神戸工業試験場)
TC12-4 ディープラーニングによる視覚障害者の認識
萬代蘭丸(徳島大学),黒住亮太(神戸市立工業高等専門学校),伊藤伸一,佐藤克也,○藤澤正一郎(徳島大学)
TC12-5 視覚障害者のための階段昇降支援ロボットの開発
◎劉  楠,伊藤伸一,佐藤克也,藤澤正一郎(徳島大学)
TC12-6 協働的な操作を評価する機器の開発
○川田和男(広島大学),玉井輝之(松山市立鴨川中学校)
TC12-7 拘縮患者のための空気式手指伸展装置の開発
○高岩昌弘(徳島大学)
TC12-8 動力学シミュレーションを用いたパワーアシスト装具の人体に与える力学的影響解析
◎須本彩月,鈴木浩司,高井久司,北島孝弘,桑原明伸,安野 卓(徳島大学)
TC13 システム:都市とエージェント
オーガナイザ・座長:内種岳詞(神戸大学) 座長:榊原一紀(富山県立大学)
9月7日(木) 53会議室 13時00分〜15時40分
TC13-1 マルチエージェント・シミュレーションに基づく駐車場レイアウトの評価技法の開発
◎尾山武史,青木真一郎,榊原一紀,中村正樹(富山県立大学),松本卓也,大原 誠(神戸大学)
TC13-2 自動車交通における交通需要と道路ネットワーク構造と経路選択を考慮した新ネットワークファンダメンタルダイヤグラムの構築
◎内種岳詞(神戸大学)
TC13-3 公共交通空白地域におけるデマンド型交通の導入最適化モデル
◎大原 誠(神戸大学),松本卓也(創発システム研究所),榊原一紀(富山県立大学),玉置 久(神戸大学)
TC13-4 運搬経路問題の接続に基づく整数線形定式化モデルにおける強欲的制約の定式化
○稲元 勉,樋上喜信(愛媛大学)
TC14 通信:導入が加速する電力用スマートメーター通信システムの最新状況
オーガナイザ:岡部 直(東京電力パワーグリッド) 座長:森村 俊(電力中央研究所)坂下雅弘(北陸電力)
9月7日(木) 54-B会議室 13時00分〜15時40分
TC14-1 スマートメーター通信システムの概要と課題
○岡部 直(東京電力パワーグリッド)
TC14-2 スマートメーター通信方式選定等の設計手法と実フィールドにおける設計評価
◎加藤壮司(東北電力),澤田克仁,足立武史(富士通)
TC14-3 スマートメーター用無線マルチホップ通信網の形成状況について
○淀 靖典,北川圭一郎,辻 千香,松岡 淳(四国電力),松原茂正,森川宣弘,三小田 剛(三菱電機)
TC14-4 無線マルチホップ方式の適用範囲拡大に向けた取り組みについて
○江崎靖典,有間和範(中国電力),松原茂正,寒者伊織,佐伯 昭(三菱電機)
TC14-5 スマートメーター通信ネットワークにおけるPLC方式の採用について
○小林正人,三浦剛史(中部電力)
TC14-6 集合住宅への920MHz無線マルチホップ方式展開について
○小林克己,小松勇二,村田哲弘(東京電力パワーグリッド),中村 正,百瀬 章,久保喜義(東芝)
TC14-7 スマートメーター通信システム屋外機器の寒冷地性能検証について
○土田剛広,小川基幸,寺地 理(北海道電力)
TC14-8 スマートグリッド共通通信基盤における各種センサーデータ収集に向けた取組みについて
◎大薗圭輔,津村宜孝,岡 英典(九州電力),高野純護(ニシム電子工業),衛藤賢一(富士通),岡崎 稔(ネットワーク応用技術研究所)
TC15 電子デバイス:次世代化合物半導体デバイスの機能と応用
オーガナイザ:奥 友希(三菱電機) 座長:前多 正(芝浦工業大学)星 拓也(NTT先端集積デバイス研究所)
9月7日(木) 63会議室 13時00分〜15時40分
TC15-1 SiCスーパージャンクションデバイス向けトレンチ埋込エピタキシャル成長の数値解析
○望月和浩,紀 世陽,小杉亮治,米澤喜幸,奥村 元(産業技術総合研究所)
TC15-2 GaN縦型SBDおよびトレンチMOSFET
○岡  徹,伊奈 務,上野幸久,西井潤弥,田中成明,長谷川一也,安西孝太,村上倫章(豊田合成)
TC15-3 組成傾斜InGaAsSb/GaAsSbベースDHBTのInGaPエミッタ適用による電流利得向上
◎星 拓也(NTT先端集積デバイス研究所),柏尾典秀(NTTデバイスイノベーションセンタ),白鳥悠太,栗島賢二,杉山弘樹,井田 実,松崎秀昭(NTT先端集積デバイス研究所)
TC15-4 化合物半導体デバイスの絶縁膜による表面保護
○奥 友希,戸塚正裕(三菱電機)
TC15-5 次世代基地局向けGaN増幅器の高効率化技術
○新庄真太郎,小松崎優治,山口裕太郎,坂田修一,中谷圭吾,山中宏治(三菱電機)
TC15-6 移動体基地局用窒化ガリウムトランジスタの開発
○井上和孝,市川弘之,菊池 憲(住友電気工業),出口博昭,八巻史一(住友電工デバイス・イノベーション)
TC16 知覚情報:横断的波動センシング
オーガナイザ:森山 剛(東京工芸大学) 座長:野澤昭雄(青山学院大学)花崎 泉(東京電機大学)
9月7日(木) 64会議室 13時00分〜15時40分
TC16-1 MRIを用いた鍼刺激時の下肢深部温度分布推定に関する研究
◎中村 優(帝京平成大学/国士舘大学),二川佳央(国士舘大学)
TC16-2 顔面熱画像を用いた生体信号の日内変動モデル構築の試み
◎伊藤大貴,坂東 靜,大岩孝輔,野澤昭雄(青山学院大学)
TC16-3 CNNを用いた顔面熱画像に基づく眠気レベル判別モデルの再現性の検討
◎安達紘子,大岩孝輔,野澤昭雄(青山学院大学)
TC16-4 手首動作によるスマートデバイス向け入力インタフェースの検討
◎松浦隼人,水野統太,板倉直明,水戸和幸,松野省吾,明比宏太(電気通信大学)
TC16-5 杖歩行訓練のための歩行動作解析
◎飯岡俊光,花崎 泉,井上 淳(東京電機大学)
TC16-6 信号注視を押しボタンの代用とするための画像解析による横断要求者検出アルゴリズムの検討
◎辻  叡(電気通信大学)
TC16-7 アフィン変換を用いた自己表情映像の合成と笑顔訓練への応用
前野航希,○森山 剛(東京工芸大学)
TC16-8 部分空間法を用いた表情筋の筋電位信号による口唇動作同定と発音訓練への応用
◎佐藤広健,花﨑 泉(東京電機大学)
TC16-9 仮想空間における音声特徴量の可視化と発声訓練への応用
◎中島容也,森山 剛(東京工芸大学)
TC17 知覚情報:知・技の伝承と複合現実型実応用
オーガナイザ:脇田 航(広島市立大学) 座長:一色正晴(愛媛大学)瀬谷安弘(愛知淑徳大学)
9月7日(木) 65会議室 13時00分〜15時40分
TC17-1 知・技の伝承と複合現実型実応用に関する活動報告
○脇田 航(広島市立大学)
TC17-2 モーションキャプチャを利用した普通旋盤作業シミュレータの訓練効果
○橋本宣慶(滋賀県立大学)
TC17-3 誘導運動が狙準動作に及ぼす影響―テニス選手と一般人の比較―
○瀬谷安弘(愛知淑徳大学),篠田博之(立命館大学)
TC17-4 地球儀・天球儀のデジタル化の取り組み
○佐波 晶(大日本印刷)
TC17-5 超高精細画像を用いた絵巻物コンテンツの開発
○林 武文,角谷賢二(関西大学)
TC17-6 パターン認識によるトマトの形状等級判定法の一検討
○一色正晴,木下浩二,柳原圭雄(愛媛大学)
TC17-7 嗅覚及び力覚インターフェースを用いたマルチモーダルVR環境の構築
○赤羽克仁,高橋実里(東京工業大学),佐藤 誠(首都大学東京),中本高道(東京工業大学)
TC17-8 ビジネスにおけるVR・ARコンテンツの実例
波多間俊之,◎高野智幸(ビーライズ)
TC18 制御:人の技能のデータ計測・活用制御技術
オーガナイザ・座長:逸見知弘(香川高等専門学校) 座長:片山 優(松江工業高等専門学校)
9月8日(金) 51会議室 9時30分〜12時00分,14時15分〜16時15分
TC18-1 アクションスポーツの技能・知識体系化の現状と課題
○石田和成(広島工業大学)
TC18-2 モーションキャプチャによる紙すきの動作解析
◎藤井健弘,片山 優(松江工業高等専門学校)
TC18-3 付け爪型脈波計を用いた脈波計測における動作由来の外乱の検討
◎石井耕平,平岡延章(香川高等専門学校)
TC18-4 バットスイング動作における筋パワーに関する特徴量抽出
◎伊藝壮汰,佐々木弘樹,十河宏行,逸見知弘,吉澤恒星(香川高等専門学校)
TC18-5 筋張力に着目した立ち座り支援機構の解析・評価
◎尾形勇太,瀬嶋 亮,十河宏行,逸見知弘,正箱信一郎,石井耕平(香川高等専門学校)
TC18-6 手加工に関する技能の定量的評価に関する一考察
○川田和男(広島大学),正田義明(府中市立第一中学校),玉井輝之(松山市立鴨川中学校),木村彰孝(広島大学)
TC18-7 アイマークレコーダによる紙漉き動作の視線位置計測
○片山 優(松江工業高等専門学校),野田健太(安川エンジニアリング),池尻彩輝(松江工業高等専門学校)
TC18-8 仮想空間における可変長振子を制御する人間の運動学習特性
◎吉岡優太郎,山崎大河,忻  欣,泉 晋作(岡山県立大学)
TC18-9 強安定一般化予測制御系における定常偏差の改善
◎谷川豊章,逸見知弘(香川高等専門学校),井上 昭(岡山大学),矢納 陽(川崎医療福祉大学),吉永慎一(香川高等専門学校)
TC18-10 一般化最小分散制御系の制御則極、故障時定常値の数式表現
○吉永慎一(香川高等専門学校),井上 昭(岡山大学),矢納 陽(川崎医療福祉大学),逸見知弘(岡山大学)
TC18-11 斜行による単眼カメラ法を用いたトマト収穫ロボットの動作生成
◎三井康平,滝 康嘉,山崎容次郎,岩田 弘(香川高専)
TC18-12 一人で操作できる文楽ロボットにおける左腕の動作生成
◎大住康貴,滝 康嘉,逸見知弘,山崎容次郎,岩田 弘(香川高専)
TC18-13 EMアルゴリズムを用いた歩行支援タイミングの決定方法に関する検討
○中村幸紀,真鍋友希,平田健太郎,岡野訓尚(岡山大学)
TC19 通信:高信頼・高セキュア無線システムを支える無線機設計技術
オーガナイザ:大西正己(日立製作所) 座長:岡部 寛(村田製作所)
9月8日(金) 54-B会議室 9時30分〜12時00分
TC19-1 マルチアンテナシステムの基礎と動向
○山崎悟史(沼津工業高等専門学校),森岡和行(電子航法研究所)
TC19-2 小形・低姿勢アンテナの一設計技術
○黒木太司(呉高専)
TC19-3 無線通信用高周波増幅器の高効率化基盤技術とその応用
○大西正己(日立製作所)
TC19-4 K帯広帯域ブランチラインカプラの設計
○河合 正,榎原 晃(兵庫県立大学)
TC19-5 高周波回路用誘電体材料の誘電率測定技術の動向
○古神義則,清水隆志(宇都宮大学)
TC20 情報処理:多様なデータ解析技術とその応用
オーガナイザ:横井 健(東京都立産業技術高等専門学校) 座長:井上勝文(大阪府立大学)
9月8日(金) 63会議室 9時30分〜12時00分
TC20-1 RGB-Dカメラを用いた日本語の指文字における静止文字認識
◎松岡 遼,井上勝文,吉岡理文(大阪府立大学)
TC20-2 バーチャルリアリティによる体験型大学キャンパス案内システムの開発
◎木上飛鳥,西川 俊,健山智子(広島工業大学)
TC20-3 分布を対象としたクラスタリング手法の提案
西原 詳,○中島智晴(大阪府立大学)
TC20-4 画像特徴を用いたリモートセンシング土地被覆推定性能の大域的評価
○寺西 大,伊藤征嗣,小黒剛成(広島工業大学)
TC20-5 農業IoTネットワークの活用‐データ解析を中心として‐
○山崎悟史(沼津工業高等専門学校)
TC20-6 IoTビッグデータ時代の製品設計を支援する商用CAD/CAEシステムに求める技術要件
○後藤 智(PTCジャパン/早稲田大学),吉江 修,藤村 茂(早稲田大学)
TC20-7 鉄道信号設備のスマートメンテナンスに関する研究開発の取り組みと成果
○鈴木雅彦,鶴丸尚之,工藤由康,新野善行,地子 毅,小林 巧(東日本旅客鉄道)
TC21 知覚情報:スマートビジョン
オーガナイザ:寺田賢治(徳島大学) 座長:山口順一(香川大学)林 純一郎(香川大学)
9月8日(金) 65会議室 9時30分〜10時50分,14時15分〜16時55分
TC21-1 魚眼視覚の応用(4)
○山口順一(香川大学)
TC21-2 スマートビジョンによる点字検出手法の検討
○林 純一郎(香川大学)
TC21-3 スマートビジョンによる画像計測
○寺田賢治(徳島大学)
TC21-4 三次元スキャナを用いた植物生育モニタリングに関する提案
○青木広宙(千歳科学技術大学)
TC21-5 人と機械の融和におけるビジョンセンシング
○諏訪正樹(オムロン)
TC21-6 画像局所特徴のカメラ回転耐性の視覚化に関する考察
○大城英裕,淵田博貴,行天啓二,高見利也(大分大学)
TC21-7 監視カメラによる制御盤状態の読取
○藤原伸行,武田秀一,野田祥希,堀 貴雅(明電舎)
TC21-8 顕著性マップのデータセットと評価指標
山本浩輝,加藤大貴,○大橋剛介(静岡大学)
TC21-9 タッチ教示を用いた水産資源画像計測システムの展開
○戸田真志(熊本大学),榎本洸一郎(新潟大学)
TC22 電子回路:受け継がれ、そして変わりゆく電子回路教育 〜十年ひと昔というけれど〜
オーガナイザ:山田明宏(A.LSIデザイン) 座長:関根かをり(明治大学)
9月8日(金) 63会議室 14時15分〜16時15分
TC22-1 アナログIC製品におけるターゲット市場変化とそれに応じた開発の変化
○瀬志本 明(新日本無線)
TC22-2 電子回路基礎教育 〜何をどこまで、過去現在そしてその先へ〜
○兵庫 明(東京理科大学)
TC22-3 熊本大学における集積回路設計教育の変遷と現状
○末吉敏則,久我守弘(熊本大学)
TC22-4 クリーンルーム整備から、集積回路の一貫教育構築まで
○田中 武,豊田 宏,山内将行,升井義博(広島工業大学)
TC23 情報処理:日本型インダストリー4.0実現にむけて
オーガナイザ:藤村 茂(早稲田大学) 座長:森 良樹(岩井ファルマテック)
9月8日(金) 64会議室 14時15分〜16時15分
TC23-1 装置運転IOT支援研究
○山本邦雄(MCS研究所),三竹治子(MKT研究所)
TC23-2 ディープラーニングを利用した複数の時系列データによる異常予知システム
○宋  文,藤村 茂(早稲田大学)
TC23-3 日本型インダストリー4.0に寄与する LocalSolver7.0の活用による
○宮崎知明(MSI),藤村 茂(早稲田大学)
TC23-4 IOTを活用したスケジューリング制約精度向上
○三竹治子(MKT研究所),山本邦雄(MCS研究所)
TC23-5 複数期間を対象とした部品選定及び日程計画の同時最適化手法に関する研究-フェロモンを用いた部品構成管理法-
◎杉之内将大,貝原俊也,藤井信忠,國領大介(神戸大学)
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