少ない消費電力量の走行パターンを求めるため，最適解を効率よく求められる動的計画法を用いて結果を算出した．動的計画法に車両のノッチ特性を組み込み，走行抵抗を考慮することで，時間ごとの最も少ない電力量を求め，総和から消費電力量を求めることができた．