近年，エネルギーの利用効率の向上によるCO2の削減を目標として，エンジン等の様々な熱機関の排熱から熱エネルギーを回収することが求められている。そこで，エンジンの排熱を熱電モジュールと降圧チョッパで回収するシステムを提案する。その制御法として，降圧チョッパのスイッチングにより発生するリプルを検出して，常に最大電力を回収する。本論文では，提案する制御法の有効性をシミュレーション及び模擬システムを用いて確認したので報告する。