近年、交流モータの電流制御に関し、一相電流から二相情報を復元し三相電流制御を行う新たな方法が報告された。これは、二相電流復元を目指す二相電流復元法と、擬似電流偏差の直接合成を目指す擬似電流偏差法とに分類される。本論文は、疑似電流偏差法(特に、dq回転座標系(dq軸と略記)上の疑似電流偏差を用いた方法)の有用性を、PMSM実機を用いて実験的に確認したので報告する。