本稿では，モータの回転角度に対する正弦値，余弦値を出力するモータ角度センサに関して，角度検出値に基づいて正弦値，余弦値のオフセット補正値をオンラインで演算する方式について述べる。本方式は，モータ角度センサや検出回路の温度変動によって振幅や位相が変動するため，オンラインでの補正が必要な正弦値，余弦値の基本波の周期に等しい角度誤差(１次誤差)成分を対象としており，その正弦値，余弦値に同期した成分を抽出し，それらを零に制御するように，それぞれ余弦値、正弦値に対するオフセット値として補正する。 本方式は，１次誤差の発生要因 (正弦値，余弦値のオフセット成分，２次成分)を問わず補正が可能であり，更に操作量をオフセット値(直流量)としたことで，演算周期の長い廉価なマイコンにも実装可能である。