IPMSM位置センサレス制御では，センサより検出した電流と電圧指令値から速度を推定する。しかし，インバータへの電圧指令値と出力電圧にはデッドタイムにより誤差が生じるため，速度推定値に影響を与えている一因となっている。従来はデッドタイムによる電圧制御誤差はキャリア周期ごとに検出する平均電流によって決めていた。しかし，厳密には電圧制御誤差はスイッチング時の電流瞬時値によって決定される。 本研究ではスイッチング時の電流瞬時値を推定し，それに対応した電圧制御誤差補償法を提案し，IPMSM位置センサレス制御における速度推定精度の向上を図った。