モデル規範適応システムに基づく永久磁石同期モータの磁極位置センサレス制御において,ポポフの超安定論で求めた回転速度の比例積分推定則は，安定であることを証明できても，比例積分推定則の各係数の安定領域を求めることができない。本論文では，この比例積分推定則の各定数の安定領域を，リアプノフ不等式がLMIであること利用して計算にて求め明らかにする。