著者らは、誘導モータ（IM）と永久磁石同期モータ（PMSM）の双方に対し、共通の方法でパラメータとセンサレスベクトル制御を行うユニバーサルセンサレスベクトル制御（以下、USV制御）について検討している。USV制御の課題の一つに、制動巻線付きPMSMへの適用があり、このモータに対しては、パラメータ計測は行えるものの、低速オープンループ始動後にセンサレスベクトル制御に切り替える際、脱調してしまう課題があった。本稿では、負荷角推定器の出力にローパスフィルタを施すことで容易に前述の脱調の問題を回避し、制動巻線付きPMSMにUSV制御を適用できることを実験で確認した。