IPMモータの最大トルク制御では磁気飽和や温度変化に起因するパラメータの変動により動作点が最適値から逸脱することがある。本論文では巻線抵抗の変動に不感である瞬時無効電力を利用してモータのパラメータを同定し、最大トルク制御曲線が変動した場合でも動作点を追跡させる制御法を提案している。さらに実機検証により、提案法の有効性を確認したので報告する。