踏切事故撲滅のため、当社では障害物検知装置の導入を推進している。近年豪雪地帯において雪を障害物と誤検知し輸送影響を与えている事象が発生している。本研究では新しい検知技術を検討し、冬季に強い踏切障害物検知装置を提案する。