鉄損を無視できるSP-PMSMを対象に，トルク指令値に応じた電流指令値の生成を担う指令変換器の有用な構成法として，多項式近似による方法が知られている。本論文では，鉄損を無視できないSP-PMSMを対象に，改良多項式近似による指令変換器の新たな構成法を提案する。提案法は，鉄損を考慮しつつも，これを無視できる場合と同程度の簡易性を確保しており，高い有用性を有する。