現在、超音波センサは比較的安価であり、工場用のロボットや無人台車の障害物センサとして利用されている。 しかし、それらのセンサは混信やノイズに弱い。そこで、本研究では混信やノイズに強いとされるカオス信号を用い、超音波センサを作成した。 今回は、距離と横方向位置検出を行った。