近年、再生可能エネルギーを利用した分散型電源の導入が強く望まれているが、それらは出力が不安定であり、特に小規模電力系統では系統容量が小さいため、系統周波数に影響を及ぼす可能性が懸念されている。 こうした急激な出力変動を吸収する手段として、二次電池の利用は非常に有効である。より効果的な周波数調整を実現するためには、需給変動の発生量を適切に推定し、高速にこれを補償できる制御論理の適用が必要である。また離島などでは、今後電気自動車の導入拡大も期待されることから、その充放電制御を周波数調整に活用することも有効と思われる。 このような背景から、本研究では “分散制御型外乱オブザーバ”の論理と、電気自動車の充放電制御を用いた周波数制御方式の検討結果を示す。