太陽光発電などの分散型電源やエアコン(AC)・蓄電池(BESS)・電気自動車(EV)・ヒートポンプ給湯器(HP)といった住宅用エネルギー機器やスマートメータが各家庭に導入され，節電要請に自動で対応する環境が整いつつある。AC，BESS，EV，HPがHEMS(Home Energy Management System)と相互通信できる住宅を対象として，外部からのDR信号やユーザーの自主性に基づく電力(電流値)制限に対して利便性や消耗防止・保守の観点から機器の優先度を考慮した，機器の協調制御によるピークシフトを目的とした最適制御アルゴリズムを提案する。またシミュレーションによりHEMSのリアルタイム制御効果を検証し，早稲田大学EMS新宿実証センターにおいて実機にてアルゴリズムの妥当性を確認した。