実際に工場に設置されたインバータ駆動のファンモータにおける、軸ねじれ振動の発生を報告する。実機計測結果を提示し、シミュレーションによってこの現象の再現した。軸ねじれ現象は、本件の軸ねじれ振動はインバータのオンディレー補償によって発生しうることを、シミュレーションで検証した。そして新しい方式のオンディレー補償と、直流中間電圧部へのダンピング制御を適用することによって、振動を抑制しうることを確認した。